专利名称：一种用于雷达生命体探测仪分时旋转扫描探测的方法
技术领域：
本发明属于雷达探測技术领域，尤其涉及ー种用于雷达生命体探測仪分时旋转扫描探測的方法。
背景技术：
在生命探測中，经常需要监测和探测建筑物后是否有隐蔽生命体存在。但常规雷达生命探测仪，只能对一定锥体区域进行探測，如果要完成建筑物后的整个平面区域、或整个房间探測，就需要不断移动雷达生命探测仪、变换探測方位和角度，经多次探測才能完成整个平面区域或房间的探測。但变换雷达生命探测仪的探測方位和角度是ー个严谨的科学问题。如果变换和移动量过大、超出探测雷达波束覆盖范围，则会产生漏探区域，造成生命的漏探，使生命失去 被发现、获得救援的机会，因而丧失生命；如果变换和移动量过小，则会造成重复探测、给出的生命体存在数量多于实际数量的错误信息，给后续救援増加不必要的麻烦。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的生命探测时需要不断移动雷达生命探测仪、变换探测方位和角度来完成整个平面区域或房间的探測，如果变换和移动量过大、超出探测雷达波束覆盖范围，则会产生漏探区域，造成生命的漏探，使生命失去被发现、获得救援的机会，因而丧失生命；如果变换和移动量过小，则会造成重复探测、给出的生命体存在数量多于实际数量的错误信息，给后续救援増加不必要的麻烦等问题，提出ー种用于雷达生命体探測仪分时旋转扫描探测的方法。本发明实施例是这样实现的，ー种用于雷达生命体探測仪分时旋转扫描探測的方法，所述方法采用逐次偏转扫描探測方式，定角度偏转雷达生命探测仪，主要步骤包括根据需要探測的位置和范围，将雷达架设在墙壁的中间位置；根据雷达的波速宽度Φ°以及探測区域的范围，确定雷达的探測区域确定探测范围内的区域均完成探测后，在计算机上生成整个区域的生命体分布平面图。进ー步,该方法进ー步包括以下步骤启动计算机工作后，计算机自动控制定角度水平偏转承载平台2旋转，其停止位置为0°点，此时手动调整三脚架位置，使雷达生命探测仪的探测天线正对墙壁，以雷达正对墙壁记为0°起始点，左旋转偏移记为偏移，右旋转偏移为“+”偏移；雷达探测仪探测完ー个φ°区域之后，计算机自动控制承载平台2旋转φ°，即自动变换、调整雷达生命探测仪的探测偏转角度Φ°后再行探測，直至探測完整个探测范围。进ー步，根据雷达的波速宽度Φ°以及探測区域的范围，确定雷达的探測区域的实现方法包括以下步骤
根据雷达的波速宽度Φ°以及探測区域的范围，确定雷达的第一个探测区域；在第一探測区域探测完毕后不移动雷达，而是按照雷达的波速宽度Φ°，把雷达原地旋转Φ°后，进行第二个区域探測；确定第N探測区域，对各个区域依次进行探測，直至探測完整个区域。进ー步，需要探测的范围为墙后±90°范围，雷达生命探测仪的波速宽度Φ°小于需要探測的范围180°。进ー步，探測区域数N的划分-.N = 1^-。
Φ U进ー步，探测时，+偏移探測*次和偏移探測#次后的探測結果，在计算机上自动形成整个探测范围内的生命体平面分布图。 本发明实施例提供的用于雷达生命体探測仪分时旋转扫描探測的方法，采用逐次偏转扫描探測方式、定角度偏转雷达生命探测仪，从而改变探测仪的探測方向，逐次完成整区域或房间生命体分布的探測，而不需要移动雷达探测仪。由于雷达毎次的偏转角度与雷达的波束宽度相等，所以不会产生漏探区域，也不会产生重复探测的问题。因而不会产生漏探、重复探测的问题。本方法简单、可靠，易于探测作业。结果准确、可靠、便捷，同时可产生生命体分布平面图等优点。
图I是本发明实施例提供的用于雷达生命体探測仪分时旋转扫描探測的方法的实现流程图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进ー步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。图I示出了本发明实施例提供的用于雷达生命体探測仪分时旋转扫描探測的方法的实现流程。该方法步骤如下SlOl :安装雷达。根据需要探測的位置和范围，将雷达架设在墙壁的中间位置；S102:确定第一探測区域。根据雷达的波速宽度Φ°以及探測区域的范围，确定雷达的第一个探测区域；S103 :确定第二探測区域。在第一探測区域探测完毕后不移动雷达，而是按照雷达的波速宽度Φ°，把雷达原地旋转Φ°后，进行第二个区域探測；S104 :确定第N探測区域。按照S103的方法，对各个区域依次进行探測，直至探測完整个区域；S105:结果显示。确定探测范围内的区域均完成探測后，在计算机上生成整个区域的生命体分布平面图。在本发明实施例中，启动计算机工作后，计算机自动控制定角度水平偏转承载平台2旋转，其停止位置为0°点，此时手动调整三脚架位置，使雷达生命探测仪的探测天线正对墙壁，以雷达正对墙壁记为0°起始点，左旋转偏移记为-偏移，右旋转偏移为+偏移。通常，需要探测的范围为墙后±90°范围，但雷达生命探测仪的波速宽度Φ°小于需要探測的范围180°，所以雷达探测仪探测完ー个Φ°区域之后，计算机自动控制承载平台2旋转Φ°，即自动变换、调整雷达生命探测仪的探测偏转角度Φ°后再行探測，直
至探測完整个探测范围。探測区域数N的划分
权利要求
1.ー种用于雷达生命体探測仪分时旋转扫描探測的方法，其特征在于，所述方法采用逐次偏转扫描探測方式，定角度偏转雷达生命探测仪，主要步骤包括 根据需要探測的位置和范围，将雷达架设在墙壁的中间位置； 根据雷达的波速宽度φ°以及探測区域的范围，确定雷达的探測区域 确定探测范围内的区域均完成探測后，在计算机上生成整个区域的生命体分布平面图。
2.如权利要求I所述的方法，其特征在于，该方法进ー步包括以下步骤 启动计算机工作后，计算机自动控制定角度水平偏转承载平台2旋转，其停止位置为0°点，此时手动调整三脚架位置，使雷达生命探测仪的探测天线正对墙壁，以雷达正对墙壁记为0°起始点，左旋转偏移记为偏移，右旋转偏移为“ + ”偏移； 雷达探测仪探测完ー个φ °区域之后，计算机自动控制承载平台2旋转Φ °，即自动变换、调整雷达生命探测仪的探测偏转角度Φ°后再行探測，直至探测完整个探测范围。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据雷达的波速宽度Φ°以及探測区域的范围，确定雷达的探測区域的实现方法包括以下步骤 根据雷达的波速宽度Φ°以及探測区域的范围，确定雷达的第一个探测区域； 在第一探測区域探测完毕后不移动雷达，而是按照雷达的波速宽度Φ°，把雷达原地旋转Φ°后，进行第二个区域探測； 确定第N探測区域，对各个区域依次进行探測，直至探測完整个区域。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，需要探测的范围为墙后±90°范围，雷达生命探测仪的波速宽度Φ°小于需要探測的范围180°。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，探測区域数N的划分 λΓ 180 0N = ~—。φ 0
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，探测时，+偏移探測*次和“-”偏移探測*次后的探测结果，在计算机上自动形成整个探测范围内的生命体平面分布图。
全文摘要
本发明公开了一种用于雷达生命体探测仪分时旋转扫描探测的方法，根据需要探测的位置和范围，将雷达架设在墙壁的中间位置；根据雷达的波速宽度Φ°以及探测区域的范围，确定雷达的探测区域；确定探测范围内的区域均完成探测后，在计算机上生成整个区域的生命体分布平面图。本发明提供的方法，采用逐次偏转扫描探测方式，定角度偏转雷达生命探测仪，从而改变探测仪的探测方向，逐次完成整区域或房间生命体分布的探测，而不需要移动雷达探测仪。由于雷达每次的偏转角度与雷达的波束宽度相等，所以不会产生漏探区域、重复探测、漏探、重复探测等问题。本方法简单、可靠，易于探测作业。结果准确、可靠、便捷，同时可产生生命体分布平面图等优点。
文档编号G01S13/88GK102721961SQ20121022313
公开日2012年10月10日 申请日期2012年7月2日 优先权日2012年7月2日
发明者于霄, 吕昊, 张华 , 张杨, 王健琪, 荆西京, 薛惠君, 路国华 申请人:中国人民解放军第四军医大学