专利名称：一种mems陀螺零位飘移的校正方法
技术领域：
本发明属于惯导技术领域，涉及一种如何更加有效的使用MEMS陀螺的速度信息的方法，具体涉及一种MEMS陀螺零位飘移的校正方法。
背景技术：
MEMS陀螺作为角速率传感器，在消费电子，军工，航空领域得到了广泛的应用，但是其技术特点决定其固有缺点，即零位飘移大，且随温度变化明显，以往大多数应用在消费电子领域，但现在随着对其研究的进一步深入，对其零位漂移消除有了一些解决途径，比如滤波，温度补偿等方法，经过这些方法的处理之后，MEMS陀螺也可用在某些要求较高的领域，比如军工上机载，弹载等领域。现在MEMS陀螺以其出色的抗震性和低成本在在越来越多的领域得到应用，但其零位漂移对其应用有很大的制约，所以针对消除其零漂，提高精度的研究也越来越多地开展。
发明内容
要解决的技术问题为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种MEMS陀螺零位飘移的校正方法，将某飞行器中测角信息和姿态信息利用起来，进行空间坐标系变换，来对MEMS陀螺零位飘移补偿的方法。技术方案一种MEMS陀螺零位飘移的校正方法，其特征在于步骤如下步骤1:测出时间t时刻的框架坐标系方位和俯仰的角度，通过空间坐标变换将其投影到到惯性坐标系
权利要求
1.一种MEMS陀螺零位飘移的校正方法，其特征在于步骤如下步骤1:测出时间t时刻的框架坐标系方位和俯仰的角度，通过空间坐标变换将其投影到到惯性坐标系
全文摘要
本发明涉及一种MEMS陀螺零位飘移的校正方法，通过时间t时刻和时间t+Δt时刻的框架坐标系中方位和俯仰的角度，通过空间坐标变换将其投影到到惯性坐标系然后计算得到每隔△t时间的飘移角速度，然后将此飘移角速度与陀螺测得框架在惯性坐标系中角速度求和，得到校正后的框架角速度。有益效果利用系统内稳定，精度高的传感器去校正MEMS陀螺零位飘移，校正效果明显。此方法应用场合主要为移动载体领域。本方法主要由软件完成，硬件成本低廉。
文档编号G01C25/00GK103033197SQ20121055559
公开日2013年4月10日 申请日期2012年12月20日 优先权日2012年12月20日
发明者吴凡, 苏效民, 周勇军, 高栋, 唐万强, 刘艳行, 曾重, 水冰 申请人:西安电子工程研究所