专利名称：一种智能化核辐射监测机及其监测方法
技术领域：
本发明涉及核安全及核辐射监测领域，更具体地，涉及ー种智能化核辐射监测机及其监测方法。
背景技术：
2011年3月，日本发生9.0级地震，地震引发当地核电站发生核泄漏，进而产生核污染，核安全问题凸显出来，世界各国都开始加强对核能相关领域的监管，有效监测核泄漏情况显得尤为重要。在发生核污染和核泄漏事件时，经常遇到情况不明、高度危险、人员无法接近且使用通常手段无法实施检测的区域。现有技术中常见的辐射监测设备其体积大、操作复杂，一般都是由专业人员到现场测量分析，得出环境是否存在辐射以及辐射量多少的结论。难以实时回报且效率低下、可靠性低，更重要的是核辐射监测人员的危险极大，很容易造成人员伤亡。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是为了克服现有技术的不足，提供一种可以自动进行核辐射检测的智能化核辐射监测机。本发明所要解决的第二个技术问题是为了克服现有技术的不足，提供ー种可以自动进行核辐射检测的智能化核辐射监测方法。为了实现上述技术目的，本发明提供以下技术方案
ー种智能化核辐射监测机，包括移动平台和数据平台，所述移动平台用于搭载所述的数据平台进行移动，所述数据平台包括控制模块、核辐射数据采集传感器和地理位置信息采集传感器，所述控制模块分别与核辐射数据采集传感器、地理位置信息采集传感器连接，控制模块将采集到的核辐射数据和当前地理位置信息进行处理，并发送到远程控制中心，所述控制模块与移动平台连接，根据控制中心的控制命令控制移动平台，由于采用完全自动化以及智能化的移动平台进行数据采集使到相关人员可以不用直接进入污染区域，大大保证了操作人员的安全。优选地，所述数据平台还包括视频采集传感器，所述视频采集传感器与控制模块连接，用于采集图像信息，通过视频数据可以更加真实的对现场环境进行判断，也可以实时控制移动平台移动。优选地，所述数据平台还包括音频采集传感器，所述音频采集传感器与控制模块连接，用于采集声音数据，通过音频数据可以更加真实的对现场环境进行判断，也可以实时控制移动平台移动。优选地，所述数据平台还包括音视频传输模块，所述音视频传输模块分别与所述视频采集传感器和音频采集传感器连接，将采集到的图像信息和声音数据发送到远程控制中心，通过音视频传输模块可以直接观看现场情況，实时监控。
为了实现上述第二个技术目的，本发明提供以下技术方案
一种采用上述的智能化核辐射监测机实现的监测方法，包括以下步骤
51.所述核辐射数据采集传感器采集环境数据，并传输到控制模块；
52.所述地理位置信息采集传感器采集检测机当前的地理位置信息和时间信息，并发送到控制模块进行；
53.所述控制模块将接收到的数据进行识别处理，并发送到远程控制中心；
54.远程控制中心根据控制模块发送的数据实时监测当前地理位置的核辐射数据，并发送控制命令到控制模块；
55.控制模块根据控制命令控制移动平台移动进行数据采集。优选地，还包括视频采集传感器，所述视频采集传感器用于采集环境图像数据，并传送到控制模块中，所述步骤S4中，远程控制中心结合环境数据、理位置信息、时间信息以及环境图像数据进行综合分析，并发送控制命令到控制模块，通过视频数据可以更加真实的对现场环境进行判断，也可以实时控制移动平台移动。优选地，所述数据平台还包括用于采集声音数据的音频采集传感器，并传送到控制模块中，所述步骤S4中，远程控制中心结合环境数据、理位置信息、时间信息、声音数据以及环境图像数据进行综合分析，并发送控制命令到控制模块，通过音频数据可以更加真实的对现场环境进行判断，也可以实时控制移动平台移动。与现有技术相比，本发明的有点在于
可应用于情况不明、高度危险、人员无法接近且使用通常手段无法实施检测的区域。监测机代替专业人员进入核辐射污染环境，減少了人员受辐射的可能性，伤亡小。可以灵活机动的在需要监测的环境中进行移动，监测环境中的放射性物质含量。同时传输图像和声音信息，便于对核事故现场的全方位掌握控制。
图1为本发明核辐射监测系统结构图。图2为本发明核辐射监测机的结构图。图3为本发明核辐射监测机的结构图2。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进ー步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释发明，并不用于限定实用新型。实施例1
如图1-3所示，本发明提供ー种智能化核辐射监测机，该监测机用于进行核辐射的监測，该检测机可以是通过预先设定的程序自动进行ー个区域的核辐射检测监控，或者通过与远程控制中心进行连接，由远程控制中心进行远程操作，该监测机包括移动平台和数据平台，所述移动平台用于搭载所述的数据平台进行移动，所述数据平台包括控制模块、核辐射数据采集传感器和地理位置信息采集传感器，所述控制模块分别与核辐射数据采集传感器、地理位置信息采集传感器连接，控制模块将采集到的核辐射数据和当前地理位置信息进行处理，并发送到远程控制中心，所述控制模块与移动平台连接，根据控制中心的控制命令控制移动平台，由于采用完全自动化以及智能化的移动平台进行数据采集使到相关人员可以不用直接进入污染区域，大大保证了操作人员的安全。具体的，核辐射数据采集传感器为Y射线探头，地理位置信息采集传感器为GPS定位模块。在应对情况不明、高度危险、人员无法接近且使用通常手段无法实施检测的核污染事故时，操作人员遥控使用智能化核辐射监测机进入核事故现场，采用GPS模块对该机进行远程控制，或者通过输入坐标信息指挥该核辐射监测机按预设的路线进行信息的采集。同时根据核辐射传感器模块采集到的核辐射数据大小，判断监测机距离核辐射事发地点的大概距离和监测机前进的方向。当核辐射监测机开始工作后，核辐射数据采集传感器实时采集环境中的Y射线含量，将测量到的数据转换为数字信号后传给中央控制模块处理；
地理位置信息采集传感器实时测量核辐射监测机所在位置的空间和时间信息，传给控制模块；
控制模块将放射性物质含量和空间时间等信息打包，发送给控制中心，具体发送周期为30s ;控制模块接收到核辐射探头传来的数据后，分析环境中核污染物质含量的大小，若检测到放射性物质含量超标，则产生报警信号，警示核辐射监测机所在位置附近的人员迅速撤离，防止遭受核辐射伤害。同时通知控制中心放射性物质含量超标的具体地点和时间，以便控制中心及时采取应对措施；同时控制模块可根据指挥中心发来控制命令控制机器人执行相应命令。实施例2
在实施例1的基础上，还可以在所述数据平台上设置视频采集传感器，所述视频采集传感器与控制模块连接，用于采集图像信息，通过视频数据可以更加真实的对现场环境进行判断，也可以实时控制移动平台移动。控制模块对视频采集传感器采集到的图像频信息进行压缩编码，采用COFDM传输方式将现场采集到的图像信息发送到控制中心，供控制中心进行实时监测、决策判断。其上面安装的视频采集传感器可以实时传输监测机移动过程中采集到的视频信息，传输到指挥中心，操作人民根据图像信息，远程遥控进行移动，避开障碍物；在前进的过程中，指挥中心可以通过图像和核辐射数据综合判断出核辐射事故现场的具体情況，
控制中心可以远程操作核辐射监测机在核辐射事故现场进行移动实时采集事故现场的数据、图像等信息。其中，具体地，视频采集传感器可以为摄像头等能够获取周围环境信息的图像获取工具。实施例3
在实施例1或2的基础上，所述数据平台上可以设置有音频采集传感器，所述音频采集传感器与控制模块连接，用于采集声音数据，通过音频数据可以更加真实的对现场环境进行判断，也可以实时控制移动平台移动。控制模块对采集到的音频信息进行压缩编码，采用COFDM传输方式将现场采集到的音频信息发送到控制中心，供控制中心进行实时监测、决策判断。
其上面安装的音频采集传感器可以实时传输监测机移动过程中采集到的音频信息，传输到指挥中心，操作人根据音频信息，远程监控周围环境的声音信息。在结合实施例2时可以远程遥控监测机进行移动，避开障碍物；在前进的过程中，指挥中心可以通过图像和核辐射数据综合判断出核辐射事故现场的具体情況，
控制中心可以远程操作核辐射监测机在核辐射事故现场进行移动实时采集事故现场的数据、音频、图像等信息。其中，具体地，所述的音频采集传感器可以为拾音器。实施例4
在实施例1或2或3或全部结合的基础上，所述数据平台还可以设置音视频传输模块，所述音视频传输模块分别与所述视频采集传感器和音频采集传感器连接，将采集到的图像信息和声音数据发送到远程控制中心，通过音视频传输模块可以直接观看现场情况，实时监控。音视频传输模块对音视频传感器采集到的音视频信息进行压缩编码，采用COFDM传输方式将现场采集到的音视频信息发送到控制中心，供控制中心进行实时监测、决策判断。在实施例1、2、3、4的基础上，控制中心用于接收核辐射监测机传送来的核辐射数据、声音、图像等信息及进行相关的显示和数据处理，监测核辐射监测机所在位置的放射性物质含量、空间和时间以及核辐射监测机的工作状态等情況；远程操作核辐射监测机在核辐射事故现场进行移动实时采集事故现场的数据、声音、图像等信息。具体实施例5
本申请还提供一种采用上述的智能化核辐射监测机实现的监测方法，包括以下步骤
51.所述核辐射数据采集传感器采集环境数据，并传输到控制模块；
52.所述地理位置信息采集传感器采集检测机当前的地理位置信息和时间信息，并发送到控制模块进行；
53.所述控制模块将接收到的数据进行识别处理，并发送到远程控制中心；
54.远程控制中心根据控制模块发送的数据实时监测当前地理位置的核辐射数据，并发送控制命令到控制模块；
55.控制模块根据控制命令控制移动平台移动进行数据采集。优选地，还包括视频采集传感器，所述用于采集环境图像数的视频采集传感器据，并传送到控制模块中，所述步骤S4中，远程控制中心结合环境数据、理位置信息、时间信息以及环境图像数据进行综合分析，并发送控制命令到控制模块，通过视频数据可以更加真实的对现场环境进行判断，也可以实时控制移动平台移动。优选地，所述数据平台还包括用于采集声音数据的音频采集传感器，并传送到控制模块中，所述步骤S4中，远程控制中心结合环境数据、理位置信息、时间信息、声音数据以及环境图像数据进行综合分析，并发送控制命令到控制模块，通过音频数据可以更加真实的对现场环境进行判断，也可以实时控制移动平台移动。
权利要求
1.ー种智能化核辐射监测机，其特征在于，包括移动平台和数据平台，所述移动平台用于搭载所述的数据平台进行移动，所述数据平台包括控制模块、核辐射数据采集传感器和地理位置信息采集传感器，所述控制模块分别与核辐射数据采集传感器、地理位置信息采集传感器连接，控制模块将采集到的核辐射数据和当前地理位置信息进行处理，并发送到远程控制中心，所述控制模块与移动平台连接，根据控制中心的控制命令控制移动平台。
2.根据权利要求1所述的智能化核辐射监测机，其特征在于，所述数据平台还包括视频采集传感器，所述视频采集传感器与控制模块连接，用于采集图像信息。
3.根据权利要求2所述的智能化核辐射监测机，其特征在于，所述数据平台还包括音频采集传感器，所述音频采集传感器与控制模块连接，用于采集声音数据。
4.根据权利要求3所述的智能化核辐射监测机，其特征在于，所述数据平台还包括音视频传输模块，所述音视频传输模块分别与所述视频采集传感器和音频采集传感器连接，将采集到的图像信息和声音数据发送到远程控制中心。
5.ー种采用权利要求1所述的智能化核辐射监测机实现的监测方法，其特征在于，包括以下步骤 S1.所述核辐射数据采集传感器采集环境数据，并传输到控制模块； S2.所述地理位置信息采集传感器采集检测机当前的地理位置信息和时间信息，并发送到控制模块进行； S3.所述控制模块将接收到的数据进行识别处理，并发送到远程控制中心； S4.远程控制中心根据控制模块发送的数据实时监测当前地理位置的核辐射数据，并发送控制命令到控制模块； S5.控制模块根据控制命令控制移动平台移动进行数据采集。
6.根据权利要求5所述的监测方法，其特征在干，还包括视频采集传感器，所述视频采集传感器用于采集环境图像数据，并传送到控制模块中，所述步骤S4中，远程控制中心结合环境数据、理位置信息、时间信息以及环境图像数据进行综合分析，并发送控制命令到控制1吴块。
7.根据权利要求6所述的监测方法，其特征在于，所述数据平台还包括用于采集声音数据的音频采集传感器，并传送到控制模块中，所述步骤S4中，远程控制中心结合环境数据、理位置信息、时间信息、声音数据以及环境图像数据进行综合分析，并发送控制命令到控制模块。
全文摘要
本发明涉及核安全及核辐射监测领域，更具体地，涉及一种智能化核辐射监测机及其监测方法，提供一种智能化核辐射监测机，包括移动平台和数据平台，所述移动平台用于搭载所述的数据平台进行移动，所述数据平台包括控制模块、核辐射数据采集传感器和地理位置信息采集传感器，所述控制模块分别与核辐射数据采集传感器、地理位置信息采集传感器连接，控制模块将采集到的核辐射数据和当前地理位置信息进行处理，并发送到远程控制中心，所述控制模块与移动平台连接，根据控制中心的控制命令控制移动平台，由于采用完全自动化以及智能化的移动平台进行数据采集使到相关人员可以不用直接进入污染区域，大大保证了操作人员的安全。
文档编号G01T1/167GK103064100SQ201210590929
公开日2013年4月24日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者杜文元, 黄建青, 林凡 申请人:广州杰赛科技股份有限公司