专利名称：一种头部定位系统定位精度测试平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及头部定位系统，具体涉及ー种头部定位系统定位精度测试平台。
背景技术：
头部定位系统具有操作简单反应快等特点，在现代武器装备中具有重要的地位。头部定位系统的作用是通过测量飞行员头部的运动姿态确定飞行员的视线方向，然后把该方向的信息传递给火控系统，从而控制火控系统的瞄准方向。头部定位系统，在投入使用之前，需要在实验室中定位精度测试整体功能，以确定头部定位系统的准确程度。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种能够实现通过头部运动姿态控制火控系统的功能定位精度测试的头部定位系统定位精度测试平台。 为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为所述头部定位系统定位精度测试平台，包括底板及设于所述底板上的头部定位系统和两轴联动旋转平台；在所述底板上位于头部定位系统及两轴联动旋转平台间设有供头戴头部的试验人员试验的区间；所述两轴联动旋转平台，由连接于所述底板上的旋转台及控制所述旋转台的控制箱构成；所述控制箱分别与所述头部定位系统及所述旋转台连接。所述头部定位系统通过定位系统支架支撑；所述旋转台连接有指示方向代表操作员视线方向的指示杆；旋转台，包括竖直轴及水平轴，在竖直轴上设有竖直转轮；在所述水平轴上设有水平转轮。所述定位系统支架底端连接于所述底板上。所述竖直轴及水平轴与步进电机连接，所述步进电机与所述控制箱连接。所述控制箱，包括控制器，所述旋转台及所述头部定位系统分别通过数据线与所述控制箱的控制器连接。所述头部定位系统定位精度测试平台，采用的技术方案，具有以下优点一方面，所述头部定位系统能将头部转过的方位角和俯仰角的位置数据精确传递给控制箱；控制箱控制旋转台按头部的角度数据进行旋转，并实时获取旋转台的实际位置数据；控制箱根据实际位置数据与头部转过的位置数据，进行计算对比，进而进行位置校正；控制箱控制旋转平台旋转到精确位置，最終使得指示杆的方向与视线方向一致，实现头部定位系统准确程度的检测，准确度高；另ー方面，所述头部定位系统定位精度测试平台，通过控制箱的控制，不仅能够实现头部定位系统准确的功能定位精度测试，且操作快速便捷。
下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明图I为本实用新型头部定位系统定位精度测试平台的结构示意图；[0015]上述图中的标记均为I、底板，2、头部定位系统，3、定位系统支架，4、两轴联动旋转平台，5、控制箱，6、指示杆，7、水平转轮，8、竖直转轮，9、头部，10、数据线，11、操作人员视线。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式
作进ー步详细的说明。如图I所示，所述头部定位系统定位精度测试平台，包括底板I、设于底板I上的头部定位系统2及设于底板I上的两轴联动旋转平台4 ;在底板I上位于头部定位系统2及两轴联动旋转平台4之间设有供头戴头部9的试验人员试验的区间，图I中标出了头部9及操作人员视线11 ;两轴联动旋转平台4，由连接于底板I上的旋转台及控制旋转台的控制箱5构成；控制箱5分别与头部定位系统2及旋转台连接。头部定位系统2通过定位系统支架3支撑；定位系统支架3底端连接于底板I上；头部定位系统2可通过头部9转动角度，计算试验人员视线方向的方位角和俯仰角，并把代表方位角和俯仰角的数据传递给控制箱5 ;旋转台连接有指示方向代表操作员视线方向的指示杆6 ;旋转台，包括竖直轴及水平轴，在竖直轴上设有竖直转轮8，竖直转轮8旋转到的位置代表方位角；在水平轴上设有水平转轮7，水平转轮7旋转到的位置代表俯仰角；竖直轴及水平轴与步进电机连接，步进电机与控制箱连接，竖直轴及水平轴的转速及转向通过步进电机控制；控制箱控制步进电机，进ー步控制竖直轴及水平轴的转动。控制箱，包括控制器，旋转台及头部定位系统2分别通过数据线10与控制箱5的控制器连接。两轴联动旋转平台4运动包括水平轴及竖直轴转动，竖直转轮8转动到的位置代表方位角；水平转轮7转动的位置代表俯仰角；指示杆6指示向的方向代表操作员视线方向。在进行头部定位系统2定位精度测试工作吋，(I)试验人员先把两轴联动旋转平台4调节到归零状态(原始状态)，操作人员戴上头部9保持视线方向与指示杆6方向一致，然后使头部定位系统2归零；(2)试验人员转动头部，同时头部定位系统2通过头部9的转动角度计算试验人员视线方向的方位角和俯仰角，并把代表方位角和俯仰角的数据传递给控制箱5 ；(3)控制箱5按照头部定位系统2反馈的数据，控制旋转台的竖直轴及水平轴来实现两轴联动，实现旋转台的位置改变，最終使得旋转台的指示杆6方向与人眼视线方向一致；其中竖直轴及水平轴的转向及转动角度按头部9转动的方位角和俯仰角转动来确定；控制箱5控制竖直轴及水平轴联动是通过控制与竖直轴及水平轴连接的步进电机来实现的。为了保证精确度，两轴联动旋转平台4向控制箱5提供了位置反馈数据，该反馈数据表示旋转台实际转到的位置，通过获取竖直转轮8及水平转轮7转过的角度来获取旋转台实际转到的位置数据，竖直转轮8及水平转轮7能够向控制箱5反馈角度信号；通过旋转台实际转到的位置数据与操作人员视线数据的比较得知旋转台是否转到精确位置；实现方法用C语言描述语句如下[0026]posx、posy分别表示人眼视线的方位角和俯仰角(头部转动的方位角及俯仰角)；posxUposyl分别表示旋转台此时实际转到的方位角和俯仰角(反馈值)；tx、ty非别表示需要达到的定位精度。如果posxl与posx之差的绝对值大于tx或者posyl-posy之差的绝对值大于ty则继续发送运动命令。
While! (abs (posxl-dosx) >tx) || labs I posyl-posy) >ty))
{
Fast_pmove(posxl-posx, posyl-posy,);
Delay(time);//延时·
Posxl=getpos(l);//获得轴I的转到的位置(代表方位角反馈值) Posyl=getpos⑵;//获得轴I的转到的位置(代表俯仰角反馈值)
}通过该计算，控制箱根据反馈数据与视线方向数据的比较进行位置校正，使旋转平台旋转到精确位置；所述头部定位系统定位精度测试平台，操作准确度高。所述头部定位系统定位精度测试平台的工作原理为头部定位系统2得到头部9的姿态參数后，把瞄准线的方位角数据和俯仰角数据传递给控制箱5 ;控制箱5控制旋转台按照角度数据进行旋转并实时返回位置反馈数据；反馈数据代表旋转台实际转到的位置，控制箱5根据反馈数据与视线方向数据的比较进行位置校正，使旋转台旋转到精确位置，最終結果是旋转台的方向与视线方向一致，实现头部定位系统2准确程度的检测；所述头部定位系统定位精度测试平台，不仅能够实现头部定位系统2准确的功能定位精度测试，且操作快速便捷，准确度高。上面对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种头部定位系统定位精度测试平台，其特征在于包括底板(I)及设于所述底板(1)上的头部定位系统(2)和两轴联动旋转平台(4);在所述底板(I)上位于头部定位系统(2)及两轴联动旋转平台(4)间设有供头戴头部(9)的试验人员试验的区间；所述两轴联动旋转平台(4)，由连接于所述底板(I)上的旋转台及控制所述旋转台的控制箱(5)构成；所述控制箱(5 )分别与所述头部定位系统(2 )及所述旋转台连接。
2.按照权利要求I所述的头部定位系统定位精度测试平台，其特征在于所述头部定位系统(2)通过定位系统支架(3)支撑；所述旋转台连接有指示方向代表操作员视线方向的指示杆(6);旋转台，包括竖直轴及水平轴，在竖直轴上设有竖直转轮(8);在所述水平轴上设有水平转轮(7)。
3.按照权利要求2所述的头部定位系统定位精度测试平台，其特征在于所述定位系统支架(3 )底端连接于所述底板(I)上。
4.按照权利要求3所述的头部定位系统定位精度测试平台，其特征在于所述竖直轴及水平轴与步进电机连接，所述步进电机与所述控制箱连接。
5.按照权利要求4所述的头部定位系统定位精度测试平台，其特征在于所述控制箱，包括控制器，所述旋转台及所述头部定位系统(2)分别通过数据线(10)与所述控制箱(5)的控制器连接。
专利摘要本实用新型公开了一种头部定位系统定位精度测试平台，包括底板及设于所述底板上的头部定位系统和两轴联动旋转平台；在所述底板上位于头部定位系统及两轴联动旋转平台间设有供头戴头部的试验人员试验的区间；所述两轴联动旋转平台，由连接于所述底板上的旋转台及控制所述旋转台的控制箱构成；所述控制箱分别与所述头部定位系统及所述旋转台连接。所述头部定位系统定位精度测试平台，不仅能够实现头部定位系统准确的功能定位精度测试，且操作快速便捷，准确度高。
文档编号G01C25/00GK202582562SQ20122000212
公开日2012年12月5日 申请日期2012年1月5日 优先权日2012年1月5日
发明者闫记香, 沈威, 杨新军 申请人:中航华东光电有限公司