专利名称：一种用于高速电梯限速器测试的便携式驱动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电梯限速器安全性能检测领域，特别涉及一种用于高速电梯限速器测试的便携式驱动机构。
背景技术：
电梯限速器作为电梯的安全部件是年检的必检项目。现有便携式电梯限速器测试仪主要采用手持电机的方法驱动电梯限速器，采用霍尔、光电传感器或是旋转编码器检测速度的工作方式实施检测，一般只适于5m/s以下电梯限速器的检测。对于5m/s以上的电梯限速器，因电梯限速器线速度较高，由于手持电机驱动能力不足、高速旋转时危险性较大等原因，一般难以检测，或是采用将电梯限速器从机房拆除，送至检验机构采用台式电梯限速器测试仪检测的办法进行检测。这种检测方法需要电梯长时间停机，成本较高，而且拆装电梯限速器劳动强度较大，给高速电梯限速器的检测造成较大的困难。随着城市化进程加快，高层建筑越来越多，电梯也正向高速方向发展，高速电梯、超高速电梯安装量、保有量在逐年增加。目前电梯安装调试时多采用让电梯自由下落驱动电梯限速器运动达到电梯限速器动作速度，检测电梯限速器是否合格，这种方法检测时需要轿厢超过额定速度运动，具有一定危险性，电梯限速器年检时不宜采用。发明内容本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种用于高速电梯限速器测试的便携式驱动机构，便于携带进入机房实施检测，完成安装后机构成三角形，具有可折叠，安装方便，稳定性好和刚度强的特点，满足15m/s以下电梯限速器测试的驱动。本发明的技术方案是—种用于高速电梯限速器测试的便携式驱动机构，包括支撑架和电机部件，支撑架包括底座、摆臂、外套管和内套管，电机部件包括电机安装板、电机驱动轮、电机，特别是底座为U型，U型底座的两边各置有两个底脚和一个水泡水平仪，旋转底座上底脚的螺杆，调整底座上水泡水平仪的水平。U型底座开口底端的两端分别通过轴承联接固定有两只摆臂，两只摆臂上端的横杆通过螺钉与其固定联接，用于增强机构的刚性，该两只摆臂分别置有纵向的T型滑槽，固定块通过对应的T型卡扣安装在摆臂的T型滑槽内，并在摆臂内上下滑动，该两只摆臂的上端通过轴承联接固定两根内套管和外套管，两根内套管分别在外套管内滑动，调节摆臂与底座之间的夹角，并在任意位置通过蝶形螺栓和锁紧扣锁紧固定，两根内套管和外套管的下端分别在底座的后端之间采用轴承联接固定，构成两个稳定的三角形支撑架。电机部件安装时，将电机安装板上的通孔与固定块上的螺纹孔采用蝶形螺栓联接，电机安装板与固定块相互贴合，用于电机部件的定位和蝶形螺栓的拧紧固定，电机通过螺钉安装固定在电机安装板上并直接驱动电机驱动轮，调节固定块在摆臂T型滑槽内的位置，改变电机部件在支撑架上摆臂的安装位置，实现电机驱动轮位置的调节，使电机驱动轮压住电梯限速器轮盘，用于测试高速电梯限速器。作为对现有技术的进一步改进测试高速电梯限速器的速度范围为5 15m/s ；电机部件在支撑架上摆臂的安装位置调节范围为170mnT650mm ；调节摆臂与底座之间的夹角范围为60°至90°，用于适应需要改变电机驱动轮与电梯限速器轮盘接触角度的电梯限速器测试要求；底座上留有供配重块放置的安装空间，用于保持驱动机构的稳定性；内套管能够从外套管中抽出并折叠，平放在底座上，便于便携式驱动机构的折叠和方便携带；电机为转速5000r/min的400W交流伺服电机，电机驱动轮为聚氨酯材料，或为橡胶；摆臂的材料为铝合金件，或为合成塑料，或为钛合金件。本发明的有益效果是其一，稳定性好。该便携式驱动机构包括支撑架和电机部件，在底座与摆臂之间、摆臂与内套管之间、外套管与底座之间均采用轴承联接，且底座与摆臂之间、摆臂与内套管之间、外套管与底座之间围绕其轴承在0-180°内旋转。内套管和外套管通过蝶形螺栓和锁紧扣固定，底座、摆臂、内套管和外套管构成三角形支撑架，整个结构具有很强的稳定性。电梯限速器测试时，因电梯限速器转速较高，会引起振动，相同速度下不同电梯限速器振动强度不一，一般速度越高时振动越强烈。本发明底座上有配重块安装位置，测试额定速度较高的电梯限速器时，为了避免振动太过强烈导致驱动断续的情况发生，需要适当增加配重块，保持驱动机构的稳定性。其二，适应性强。因被测电梯限速器结构各异，单独调整电机驱动轮的切入角度并不能满足大部分电梯限速器的驱动需要。摆臂为铝合金型材构件，重量轻便于携带，型材上有T型开槽，槽内安装固定块，固定块可以在摆臂T型槽内滑动，测试时将电机部件放到摆臂上，置于固定块上，将电机部件和固定块用蝶形螺栓联接，即可实现电机部件的固定。调节固定块在摆臂滑槽内部的位置，可以改变电机部件在摆臂上的安装位置，即可以实现电机驱动轮位置在170mm至650mm之间调节。摆臂与底座的安装调节范围为60°至90°。电机部件安装在摆臂上，随摆臂与底座之间的夹角的变化，电机驱动轮与电梯限速器轮盘的接触角度得到调整，在调节电机部件的安装位置和安装角度同时调节下，使本发明的驱动机构可以满足大部分电梯限速器的测试要求。底座为U型，U型底座的两边各置有两个底脚和一个水泡水平仪，通过调整底脚上的螺杆，调整支撑架水平，而电梯限速器现场测试时地面可能并不水平，存在水泥固定台、底脚螺栓等，水平调节增强机构的适应性。其三，重量轻，便携性好。本发明的驱动机构使用的电机为400W交流伺服电机直接驱动电机驱动轮，利用电机驱动轮与电梯限速器轮盘之间摩擦传动驱动电梯限速器转动。电机重量较同等功率调速电机轻，仅为后者的1/4左右，便于携带。[0028]本发明折叠后便于携带，可以无需拆卸电梯限速器，直接将本机构带至机房中对电梯限速器实施驱动并测试，减小了测试劳动强度。松开固定电机安装板和固定块的蝶形螺栓，取下电机部件，然后松开锁紧扣上的蝶形螺栓，向相反方向转动摆臂，直至内套管从外套管中脱出，外套管放置到底座上，将内套管与摆臂合拢后折到摆臂上。驱动机构的折叠完成，放入手提包装箱中，便于携带。底座上虽有配重块安装位置，但测试速度较低的限速器时不需加配重块，整体机构较轻方便携带。其四，效率高，安全性好。本发明驱动机构的电机速度可测控，最高转速可达5000r/min。电机驱动电机驱动轮，采用摩擦传动驱动电梯限速器，无中间传动环节，可保证高效率，使电梯限速器获得较高转速。相对原有采用手持电机驱动电梯限速器的便携式电梯限速器测试仪，本发明驱动被测电梯限速器时不需手持，提高了电梯限速器测试时的安全性。·
图I为本发明的安装状态结构示意图；图2为本发明配重块安装位置示意图；图3为本发明配重块形状结构示意图；图4为本发明固定块局部结构示意图；图5为本发明的便携状态结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明的具体实施方式
作进一步解释图I为本发明的安装状态结构示意图具体包括I为底座，2为底脚，3为水泡水平仪，4为摆臂,5为配重块,6为外套管,7为锁紧扣,8为内套管,9为蝶形螺栓,10为横杆，11为电机安装板，12为电机驱动轮，13为电机,14为固定块,15为电梯限速器轮盘。支撑架包括底座I、摆臂4、外套管6、内套管8和横杆10，其中U型底座I为支撑架的基座，4只底脚2配合水泡水平仪3可以调节底座I的水平，两个水泡水平仪3分别位于U型底座I的左右两边，电梯限速器现场测试时地面可能并不水平，存在水泥固定台、底脚螺栓等，水平调节可以增强机构的适应性。有两只摆臂4，底座I开口端的左右两边分别与两只摆臂4之间采用轴承联接，两只摆臂4之间有横杆10联接，增强机构的刚性。内套管8与摆臂4之间、外套管6与底座I之间采用轴承联接。两只内套管8分别联接在两只摆臂4顶部，外套管6联接与底座I闭口端的左右两边。内套管8与外套管6通过锁紧扣7固联后与摆臂4和底座I形成三角形支撑架，横杆10联接两摆臂，增加支撑架的刚度。内套管8可在外套管6之内滑动，并在任意位置用锁紧扣7锁紧形成固定联接，藉此可以调节摆臂4与底座I之间的夹角，调节范围为60°至90°。铝合金件摆臂4中有T型滑槽，固定块14安装在摆臂4的滑槽内，可以在滑槽内部移动。电机部件包括电机安装板11，电机驱动轮12和电机13，驱动机构工作时电机部件通过电机安装板11安装在摆臂4上，用蝶形螺栓9将电机部件和固定块14联接，依靠二者之间的夹紧力将电机部件固定在摆臂4上，移动固定块14在摆臂4中的位置可以在170_至650mm范围内调节电机部件安装的位置，即可调节电机部件在支撑架上的位置，使电机驱动轮12压住电梯限速器轮盘15。测试额定速度较高的电梯限速器时，通常速度较高指速度> lOm/s，为了避免振动太过强烈的情况发生，需要适当增加配重块5。图2为本发明配重块安装位置示意图底座I上留有配重块5的安装空间，可将配重块5放置在底座I的前后两端，配重块5的放置数量由被测限速器的速度决定，以减轻测试过程中的振动，保持驱动机构的稳定性。图3为本发明配重块形状结构示意图配重块5为“门”字型，“门”字开口可卡扣在底座I上，增强整个驱动机构的稳定性。 图4为本发明固定块局部结构示意图固定块14安装在摆臂4的T型滑槽内，并可在摆臂4内滑动，电机部件安装时将电机安装板11上的通孔与固定块14上的螺纹孔采用蝶形螺栓9联接实现固定，电机安装板11与固定块14相互贴合，有助于电机部件的定位和蝶形螺栓9的拧紧固定。图5为本发明的便携状态结构示意图将固定电机安装板11和固定块14的蝶形螺栓9松开，取下电机部件，松开锁紧扣7上的蝶形螺栓9，向相反方向转动摆臂4，直至内套管8从外套管6中脱出，外套管6放置到底座I上，将内套管8与摆臂4合拢后折到摆臂4上。此时驱动机构的折叠完成，便于携带。实施例测试时，把电梯限速器钢丝绳脱出轮槽，将支撑架和电机部件从手提包装箱取出，开始安装。首先，把支撑架置于测试限速器上合适位置，将两支摆臂4向上掀开，将内套管8插入外套管6，在60°至90°范围内调节摆臂4与底座I之间的夹角，使摆臂4高于被测电梯限速器轮盘15，旋紧蝶形螺栓9使锁紧扣7锁固内套管8与外套管6 ;其次把电机部件放置在摆臂4上，放置时使电机安装板11与固定块14对齐定位，用蝶形螺栓9把电机安装板11与固定块14联接，起初不拧紧蝶形螺栓9，在170mm至650mm范围内调节电机部件安装的合适位置，使电机驱动轮12在压住电梯限速器轮盘15，调节底座I上的底脚2至底座I基本水平，将电机驱动轮12在合适位置压住电梯限速器轮盘15后，拧紧蝶形螺栓9，固定电机部件。驱动机构安装完成，通电后电机13带动电梯限速器轮盘15转动。测试结束后松开固定电机安装板11和固定块14的蝶形螺栓9，取下电机部件，然后松开锁紧扣7上的蝶形螺栓9，向相反方向转动摆臂4，直至内套管8从外套管6中脱出，外套管6放置到底座I上，将内套管8与摆臂4合拢后折到摆臂4上。驱动机构的折叠完成，放入手提包装箱中，便于携带。电梯限速器测试时，因电梯限速器转速较高，会引起振动，相同速度下不同电梯限速器振动强度不一，一般速度越高时振动越强烈。本驱动机构的底座I上有配重块5安装位置，测试额定速度较低的电梯限速器时不需加配重块5，此时整体机构较轻方便携带。测试额定速度较高的电梯限速器时，通常速度为> 10m/s时，为了避免振动太过强烈的情况发生，需要适当增加配重块5，保持驱动机构的稳定性。电机驱动轮12为聚氨酯材料,压紧电梯限速器轮盘15时电机驱动轮12产生少量变形可保证在测试过程中电机驱动轮12与电梯限速器轮盘15保持接触，持续不断地通过摩擦力驱动电梯限速器轮盘15转动。电机13为400W交流伺服电机直接驱动电机驱动轮12，利用电机驱动轮12与电梯限速器轮盘15之间摩擦传动驱动电梯限速器转动。电机13重量较同等功率调速电机轻，仅为后者的1/4左右，便于携带，电机速度可测控，最高转速可达5000r/min。
权利要求1.一种用于高速电梯限速器测试的便携式驱动机构，包括支撑架和电机部件，支撑架包括底座(I)、摆臂(4)、外套管(6)和内套管(8)，电机部件包括电机安装板(10)、电机驱动轮(12)、电机(13)，其特征在于 所述底座(I)为U型，U型底座(I)的两边各置有两个底脚(2 )和一个水泡水平仪(3 )，旋转底座(I)上底脚(2)的螺杆，调整底座(I)上水泡水平仪(3)的水平； U型底座(I)开口底端的两端分别通过轴承联接固定有两只摆臂(4)，两只摆臂(4)上端的横杆(10)通过螺钉与其固定联接，用于增强机构的刚性，该两只摆臂(4)分别置有纵向的T型滑槽，固定块(14)通过对应的T型卡扣安装在摆臂(4)的T型滑槽内，并在摆臂(4)内上下滑动，该两只摆臂(4)的上端通过轴承联接固定两根内套管(8)和外套管(6)，两 根内套管(8)分别在外套管(6)内滑动，调节摆臂(4)与底座(I)之间的夹角，并在任意位置通过蝶形螺栓(9)和锁紧扣(7)锁紧固定，两根内套管(8)和外套管(6)的下端分别在底座(I)的后端之间采用轴承联接固定，构成两个稳定的三角形支撑架； 所述电机部件安装时，将电机安装板(11)上的通孔与固定块(14)上的螺纹孔采用蝶形螺栓(9)联接，电机安装板(11)与固定块(14)相互贴合，用于电机部件的定位和蝶形螺栓(9)的拧紧固定，电机(13)通过螺钉安装固定在电机安装板(11)上并直接驱动电机驱动轮(12)，调节固定块(14)在摆臂(4) T型滑槽内的位置，改变电机部件在支撑架上摆臂(4)的安装位置，实现电机驱动轮(12)位置的调节，使电机驱动轮(12)压住电梯限速器轮盘(15)，用于测试高速电梯限速器。
2.根据权利要求I所述的一种用于高速电梯限速器测试的便携式驱动机构，其特征是所述测试高速电梯限速器的速度范围为5 15m/s。
3.根据权利要求I所述的一种用于高速电梯限速器测试的便携式驱动机构，其特征是所述电机部件在支撑架上摆臂(4)的安装位置调节范围为170mnT650mm。
4.根据权利要求I所述的一种用于高速电梯限速器测试的便携式驱动机构，其特征是所述调节摆臂(4)与底座(I)之间的夹角范围为60°至90°，用于适应需要改变电机驱动轮(12)与电梯限速器轮盘(15)接触角度的电梯限速器测试要求。
5.根据权利要求I所述的一种用于高速电梯限速器测试的便携式驱动机构，其特征是所述底座(I)上留有供配重块(5)放置的安装空间，用于保持驱动机构的稳定性。
6.根据权利要求I所述的一种用于高速电梯限速器测试的便携式驱动机构，其特征是所述内套管(8 )能够从外套管(6 )中抽出并折叠，平放在底座(I)上，便于便携式驱动机构的折叠和方便携带。
7.根据权利要求I所述的一种用于高速电梯限速器测试的便携式驱动机构，其特征是所述电机(13)为转速5000r/min的400W交流伺服电机，电机驱动轮(12)为聚氨酯材料，或为橡胶。
8.根据权利要求I所述的一种用于高速电梯限速器测试的便携式驱动机构，其特征是所述摆臂(4)的材料为铝合金件，或为合成塑料，或为钛合金件。
专利摘要一种用于高速电梯限速器测试的便携式驱动机构包括支撑架和电机部件，支撑架包括底座、摆臂、外套管和内套管，电机部件包括电机安装板、电机驱动轮和电机。内套管和外套管固联后，与摆臂和底座形成三角形支撑，安装时，摆臂与底座之间夹角的调节范围为60°至90°。摆臂上有T型槽，槽内安装有可滑动的固定块，电机部件通过蝶形螺栓固联在固定块上，电机直接驱动电机驱动轮，并和电机驱动轮固联在电机安装板上。本实用新型的驱动机构满足5-15m/s电梯限速器测试的驱动，使用时不需手持电机，能适应不同电梯限速器的检测，具有稳定性好、刚度强、安全性较高、电机效率高等特点。将该驱动机构的内套管从外套管中抽出并折叠，平放在底座上，具有很好的便携性。
文档编号G01M13/00GK202494560SQ20122001681
公开日2012年10月17日 申请日期2012年1月13日 优先权日2012年1月13日
发明者万莅新, 吴国栋, 曾杰, 江生, 汪滟娥, 沈沆, 许林, 高锋, 黄亚凡, 黄长安 申请人:安徽中科智能高技术有限责任公司, 安徽省特种设备检测院