专利名称：一种双连杆样品传送器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种X-射线荧光分析仪的传送器，特别涉及一种双连杆样品传送器。
背景技术：
X-射线荧光分析仪(XRF)是一种较新型的可以对多元素进行快速同时测定的仪器。在X射线激发下，被测元素原子的内层电子发生能级跃迁而发出次级X射线(即X-荧光)。波长和能量是从不同的角度来观察描述X射线所采用的两个物理量。波长色散型X射线荧光光谱仪(WD-XRF)是用晶体分光而后由探测器接收经过衍射的特征X-射线信号。
如果分光晶体和探测器作同步运动，不断地改变衍射角，便可获得样品内各种元素所产生的特征X-射线的波长及各个波长X-射线的强度。可以据此进行定性分析和定量分析。目前，X射线荧光光谱仪均为射线管向上照射型，其缺点为样品易污染X射线管铍窗，而向下照射型X射线荧光光谱仪可克服此缺点，但向下照射型X射线荧光光谱仪放样位与测量位间距较远，需要一种能将样品自动送入测量位的机械装置。
实用新型内容本实用新型的目的是解决上述技术的不足，提出一种双连杆样品传送器，以解决向下照射型X射线荧光光谱仪放样位与测量位间距较远的问题。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种双连杆样品传送器，包括连杆A、连杆B、连杆C、固定座和活动台，所述的三根连杆各两端分别与固定座和活动台连接，所述的三根连杆错位布置，其中连杆A和连杆B相互平行围成平行四边形E，其中连杆A和连杆C相互平行围成平行四边形F。进一步的，三根连杆各两端分别与固定座和活动台用轴承连接以保证活动台在一垂直面运动。进一步的，活动台上放置样品，以便捷的调整样品与光谱仪之间的距离，解决向下照射型X射线荧光光谱仪放样位与测量位间距较远的问题。为了在传送的过程中保持被传送件的平行运动，平行四边形的一个边固定；为了避免平行四边形连杆机构的运动死点，采用错位排列的双平行四边形连杆，使两个连杆的死点不同时出现，保证运动轨迹的唯一性。采用上述技术，本实用新型的有益效果有解决向下照射型X射线荧光光谱仪放样位与测量位间距较远的问题，并且操作方便，结构简单，保证运动轨迹的唯一性。
图I为本实用新型双连杆样品传送器在传送样品时位置A处状态示意图；图2为本实用新型双连杆样品传送器在传送样品时位置B处状态示意图；图3为本实用新型双连杆样品传送器在传送样品时位置C处状态示意图；[0014]图4为本实用新型双连杆样品传送器在传送样品时位置D处状态示意图；图5为本实用新型双连杆样品传送器在传送样品时位置E处状态示意图；其中1连接点A，2连接点B, 3连接点C，4连杆A，5连杆B, 6连杆C，7连接点D，8连接点E，9连接点F，10固定座，11活动台。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不限于以下实施例。如图I所不,一种双连杆样品传送器,包括连杆A4、连杆B5、连杆C6、固定座10和活动台11，三根连杆各两端分别与固定座10和活动台11连接，所述的三根连杆错位布置，其中连杆A4和连杆B5相互平行围成平行四边形E，其中连杆A4和连杆C6相互平行围成平行四边形F。 具体结构为连杆A4、连杆B5和连杆C6与固定座10的连接点分别为，连接点B2、连接点C3和连接点I ;连杆A4、连杆B5和连杆C6与活动台11的连接点分别为连接点D7、连接点E8和连接点F9 ;连接点B2、连接点C3、连接点D7和连接点E8四点构成连杆结构平行四边形E，连接点C3、连接点I、连接点E8和连接点F9四点构成连杆结构平行四边形F。三根连杆各两端分别与固定座10和活动台11用轴承连接以保证活动台在一垂直面运动。活动台11上放置样品，以便捷的调整样品与光谱仪之间的距离，解决向下照射型X射线荧光光谱仪放样位与测量位间距较远的问题。固定座10为整个机构的支撑，实际应用中样品安放活动台11上，由连杆带动活动台11将样品平稳的送到X射线荧光光谱仪的放射口处。如图I、图2、图3、图4、图5所示，整个机构运行过程中存在位置A、B、C、D、E五个典型状态，机构可由位置A状态向位置E状态运行或由位置E状态向位置A状态运行,位置C为机构在位置A状态和位置E状态之间运行的中间状态。位置B是机构由位置A状态向位置C状态运动会经过的状态，机构由位置C状态向位置A状态运行也会经过位置B状态。位置D是机构由位置C状态向位置E状态运动会经过的状态，机构由位置E状态向位置C状态运行也会经过位置B状态。假设此机构中仅有连接点B2、连接点C3、连接点D7和连接点E8四点构成连杆结构平行四边形E，，无连接点C3、连接点I、连接点E8和连接点F9四点构成连杆结构平行四边形F ;则当机构运行到某一状态时，连接点B2、连接点C3、连接点D7和连接点E8四者重合，机构继续运行就无法正常工作；同样，若机构中仅有连接点C3、连接点I、连接点E8和连接点F9四点构成连杆结构平行四边形F，无连接点B2、连接点C3、连接点D7和连接点E8四点构成连杆结构平行四边形E，则机构也无法正常工作。机构中同时有平行四边形E和平行四边形F，位置B状态时，平行四边形E的四条边重合，形成死点，而平行四边形F的四条边不处于重合位置，可正常运动带动整个机构向位置C状态继续运行。同样，位置D状态时，平行四边形F的四条边重合，形成死点，而平行四边形E的四条边不处于重合位置，可正常运动带动整个机构向位置E状态继续运行。本专利公开的这种双连杆样品传送器，实现了将要传送的部件从位置A到位置E的传送，并避免了单平行四边形装置在死点位置会出现的故障。具有实用性和创新性。系统从位置A运行到位置E的过程中，平行四边形E和平行四边形F分别会出现死点，在平行四边形E的死点位置，平行四边形E的各顶点重合在同一条直线上，其次状态的位置存在不确定性，影响系统运行。为了在传送的过程中保持被传送件的平行运动，平行四边形的一个边固定；为了避免平行四边形连杆机构的运动死点，采用错位排列的双平行四边形连杆，使两个连杆的死点不同时出现，保证运动轨迹的唯一性。采用上述技术，本实用新型的有益效果有解决向下照射型X射线荧光光谱仪放样位与测量位间距较远的问题，并且操作方便，结构简单，保证运动轨迹的唯一性。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和 范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
权利要求1.一种双连杆样品传送器，包括连杆A (4)、连杆B (5)、连杆C (6)、固定座(10)和活动台(11)，所述的三根连杆各两端分别与固定座(10)和活动台(11)连接，所述的三根连杆错位布置，其中连杆A(4)和连杆B(5)相互平行围成平行四边形E，其中连杆A(4)和连杆C(6)相互平行围成平行四边形F。
2.根据权利要求I所述的双连杆样品传送器，其特征在于所述的三根连杆各两端分别与固定座(10)和活动台(11)用轴承连接以保证活动台在一垂直面运动。
3.根据权利要求I所述的双连杆样品传送器，其特征在于所述的活动台(11)上放置样品。
专利摘要本实用新型公开了一种双连杆样品传送器，包括连杆A、连杆B、连杆C、固定座和活动台，三根连杆各两端分别与固定座和活动台连接，所述的三根连杆错位布置，其中连杆A和连杆B相互平行围成平行四边形E，其中连杆A和连杆C相互平行围成平行四边形F；为了在传送的过程中保持被传送件的平行运动，平行四边形的一个边固定；为了避免平行四边形连杆机构的运动死点，采用错位排列的双平行四边形连杆，使两个连杆的死点不同时出现，保证运动轨迹的唯一性；采用上述技术，本实用新型的有益效果有解决向下照射型X射线荧光光谱仪放样位与测量位间距较远的问题，并且操作方便，结构简单，保证运动轨迹的唯一性。
文档编号G01N23/223GK202599876SQ20122008581
公开日2012年12月12日 申请日期2012年3月9日 优先权日2012年3月9日
发明者范真 申请人:深圳市华唯计量技术开发有限公司