专利名称：标识检测与产品分级控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，特别涉及一种标识检测与产品分级控制系统。
技术背景 随着机器视觉行业的不断发展，表面检测行业中在线检测系统的规模在不断扩大，技术也越来越成熟，目前，现有技术的在线检测系统中，大家普遍采用的产品分级方法是前端检测系统检测到产品缺陷后，确定缺陷位置，然后标签机等贴标设备用彩色标签标识该缺陷位置；后端再利用色标传感器识别该标签，触发产品分级设备，从而实现产品分级。采用现有技术的这种产品分级方法容易受灯光等外界环境影响，导致误检率很高、经常出现错检、漏检的情况，严重影响了厂家的产品生产效率，同时也影响了整个生产线的自动化水平。
实用新型内容(一 )要解决的技术问题本实用新型要解决的技术问题是如何使产品分级不受灯光等外界环境的影响，以提闻广品分级的检测精度。( 二 )技术方案为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种标识检测与产品分级控制系统，所述系统包括传送带、图像采集单元、处理单元、两个触发单元、以及用于执行产品分级的分级执行单元，第一触发单元、图像采集单元、以及第二触发单元沿所述传送带的传送方向依次设置、且所述图像采集单元与所述传送带的下表面相对，所述第一触发单元、图像采集单元、处理单元、以及第二触发单元依次连接，所述分级执行单元与所述处理单元连接。优选地，所述系统还包括光源，所述光源与所述传送带的下表面相对。优选地，所述光源为面阵光源或条形光源。优选地,所述系统还包括显示单元，所述显示单元与所述处理单元连接。优选地，所述第一触发单元和第二触发单元均为光电传感器。优选地，所述图像采集单元为面阵相机。(三)有益效果本实用新型通过采集产品的图像，并对图像进行分析，根据分析结果进行产品分级，使产品分级不受灯光等外界环境的影响，提高了产品分级的检测精度，并具有误检和漏检概率低、兼容性强、结构简单的优点。
图I是按照本实用新型一种实施方式的标识检测与产品分级控制系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。图I是按照本实用新型一种实施方式的标识检测与产品分级控制系统的结构示意图；参照图1，本实施方式的系统包括传送带I、图像采集单元2、处理单元5、两个触发单元、以及用于执行产品分级的分级执行单元(未示出)，第一触发单元3、图像采集单元2、以及第二触发单元4沿所述传送带I的传送方向依次设置、且所述图像采集单元2与所述传送带I的下表面相对，所述第一触发单元3、图像采集单元2、处理单元5、以及第二触发单元4依次连接，所述分级执行单元与所述处理单元5连接。为提高所述图像采集单元2所采集图像的亮度、清晰度和均匀性，优选地，所述系统还包括光源6，所述光源6与所述传送带I的下表面相对。为进一步提高所述图像采集 单元2所采集图像的亮度、清晰度和均匀性，优选地，所述光源6为面阵光源或条形光源，本实施方式中，所述光源6采用高频白炽灯作为面阵光源，选择相对所述图像采集单元2正面照明方式为所述图像采集单元2提供均匀的照明光线。优选地,所述系统还包括显示单元(未示出)，所述显示单元与所述处理单元5连接。为提高所述第一触发单元3和第二触发单元4的响应速度，优选地，所述第一触发单元3和第二触发单元4均为光电传感器。本实施方式中，优选地，所述图像采集单元2为面阵相机。本实用新型的标识检测与产品分级控制系统，相对于现有技术，除了提高产品分级的检测精度外还具有以下优点和有益效果I、具有一个独立的系统，与目前大多数的在线检测系统兼容；2、结构简单，安装方便，无需改变现有生产设备，即可无缝衔接；3、漏检率、误检率低，大大提供生产效率和机械自动化水平；本实用新型还公开了一种基于所述标识检测与产品分级控制系统的分级方法，所述方法包括以下步骤SI :当传送带I上的产品经过第一触发单元3时，所述第一触发单元3发送触发信号至图像采集单元2;S2:所述图像采集单元2接收到触发信号后，对该产品进行图像采集，并将采集到的图像发送至所述处理单元5 ；S3 :所述处理单元5对所述图像进行分析(本实施方式中，所述分析采用图像去噪、二值化、形态学、轮廓查找、以及面积计算等算法进行，能够分析出所述图像中是否具有缺陷标识、以及缺陷标识的个数、区域等参数)，输出缺陷标识7的处理结果，判断是否具有缺陷标识，若有，则记录该产品的序号；S4 :当该产品经过第二触发单元4时，所述第二触发单元4发送触发信号至处理单元5，处理单元5发送控制命令至分级执行单元，以实现对产品的分级。为便于工作员实时了解产品情况，优选地，步骤S3中，所述处理单元5还将分析结果通过显示单元进行显示。[0031]以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此 所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
权利要求1.ー种标识检测与产品分级控制系统，其特征在于，所述系统包括传送带、图像采集単元、处理单元、两个触发单元、以及用于执行产品分级的分级执行単元，第一触发单元、图像采集单元、以及第二触发单元沿所述传送带的传送方向依次设置、且所述图像采集単元与所述传送带的下表面相对，所述第一触发单元、图像采集単元、处理单元、以及第ニ触发単元依次连接，所述分级执行单元与所述处理单元连接。
2.如权利要求I所述的系统，其特征在于，所述系统还包括光源，所述光源与所述传送带的下表面相对。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述光源为面阵光源或条形光源。
4.如权利要求I所述的系统，其特征在于，所述系统还包括显示单元，所述显示単元与所述处理单元连接。
5.如权利要求I所述的系统，其特征在于，所述第一触发单元和第二触发单元均为光电传感器。
6.如权利要求I 5中任一项所述的系统，其特征在于，所述图像采集单元为面阵相机。
专利摘要本实用新型公开了一种标识检测与产品分级控制系统，涉及机器视觉检测技术领域，所述系统包括传送带、图像采集单元、处理单元、两个触发单元、以及用于执行产品分级的分级执行单元，第一触发单元、图像采集单元、以及第二触发单元沿所述传送带的传送方向依次设置、且所述图像采集单元与所述传送带的下表面相对，所述第一触发单元、图像采集单元、处理单元、以及第二触发单元依次连接，所述分级执行单元与所述处理单元连接。本实用新型通过采集产品的图像，并对图像进行分析，根据分析结果进行产品分级，使产品分级不受灯光等外界环境的影响，提高了产品分级的检测精度，并具有误检和漏检概率低、兼容性强、结构简单的优点。
文档编号G01N21/956GK202583088SQ20122014973
公开日2012年12月5日 申请日期2012年4月10日 优先权日2012年4月10日
发明者王 锋, 徐江伟, 王新新, 韩琦 申请人:北京兆维电子(集团)有限责任公司