一种塔式停车设备防重叠检测控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于停车设备技术领域，尤其涉及塔式停车设备的防重叠报警系统的改进。
【背景技术】
[0002]新兴停车设备行业目前市场竞争逐渐升级，各种各样的停车设备面世，塔式停车设备是其中一种较为高端的立体停车设备，其形式也是多种多样。塔式停车设备利用有限的平面空间向纵向拓展停车空间，由于高度相对较高，操作人员无法直接看到设备内部的具体运行情况，对设备自身的安全保护要求很高。如果在每个泊位都设置有无车检测传感器，数量较多，布线量较大，PLC点位需求更多，控制系统较复杂，成本较大。
[0003]当泊位上已经停有车辆，再由搬运器将其他车辆搬运至该泊位，则会发生重复存车，从而致使车辆安全事故发生。为了避免此类危险，对塔式停车设备设计防重叠检测控制系统，增强设备安全性能。
[0004]申请号为201120389759.5的专利提供了一种塔式立体停车库，包括支撑框架和提升装置，提升装置安装于支撑框架上，提升装置包括机房钢架、无齿轮曳引机以及载车轿厢；无齿轮曳引机与机房钢架固定连接，其与载车轿厢之间由提升钢丝绳连接，无齿轮曳引机带动提升钢丝绳动作控制载车轿厢升降、横移搭载车辆到指定楼层或者到立体停车库的出入口。该专利技术也不具备车辆泊车重叠事故预防报警系统。
[0005]请号为201020251449.2的专利公开了一种高层塔式停车库，是在地面按长方形排列竖有四根升降立柱，在升降立柱的外围，圆形排列竖立有许多圆体立柱，圆体立柱之间用玻璃连接，形成塔式玻璃墙幕；在四根升降立柱的内档，自底部至顶端，固定有双排升降链条，一升降平台上的升降机构，能沿升降立柱上的升降链条升降；在左、右侧升降立柱和方框立柱之间，设置有多层框架，构成泊车机构，升降平台能升降停靠于任一层的泊车机构旁边，升降平台上的旋转平台，能360度旋转，使升降平台上停放的汽车任意方位对准泊车机构泊车或取车；优点是，由于利用链轮转动，在链条上运行升降，在汽车出库时，不需挂倒档后退出库，使车辆进出安全、方便、速度快。但同样由于误操作过程中，可能导致重叠事故，无法起到报警作用。
[0006]申请号为201320210805.X的专利公开了一种垂直升降塔式停车设备的远程监控系统，包括监控中心、DTU无线终端和停车设备PLC控制器，所述的监控中心通过DTU无线终端与停车设备PLC控制器连接。本系统能通过对塔式停车库的状态监控，对停车设备的故障作出第一时间的响应，把故障信息反馈给监控中心，并迅速通知维保人员，有效解决停车设备出现故障不能及时反馈的问题。而且，本实用新型还能通过对停车设备PLC控制器的数据做读写功能，对停车设备的安装调试和故障调试起到一个远程的技术支持作用，能大大的减少工程支持的时间，方便快捷。该专利仅对停车设备故障作实时监控，但仍然无法有效避免车辆重叠事故。
【发明内容】
[0007]发明目的:本发明正是基于上述现状所提出的一种塔式停车设备防重叠检测控制系统，能将检测信号迅速反馈至PLC，经控制程序处理并发出警报，禁止对该泊位进行再次存放车辆，以免发生危险，且本发明还无需再每个泊车库位安装检测传感器。
[0008]技术方案:为达到上述目的，本发明采用以下技术方案:一种塔式停车设备防重叠检测控制系统，包括多层立体库位、升降通道和泊位小车，所述多层立体库位包括多列多层库位，且共用一个升降通道；所述泊位小车用于牵引停泊车辆并设在多层立体库位内，且能在库位和升降通道中行走移动；所述升降通道面向多层库位的方向还设有光电检测传感器。
[0009]作为优选方案，所述升降通道对应两列多层库位。
[0010]作为优选方案，所述升降通道面向多层库位的侧面两侧分别设有两个光电检测传感器。
[0011 ] 作为优选方案，还包括设在地面的PLC控制柜，所述PLC控制柜与光电检测传感器连接。
[0012]作为优选方案，还包括报警装置，该报警装置与PLC控制柜连接。
[0013]有益效果:与现有技术相比，本发明具有以下优点:能将检测信号迅速反馈至PLC，经控制程序处理并发出警报，禁止对该泊位进行再次存放车辆，以免发生危险，且本发明还无需在每个泊车库位安装检测传感器，从而减少布线成本。
【附图说明】
[0014]图1是本发明所述塔式停车设备防重叠检测控制系统的结构示意图；
[0015]图2为本发明所述泊位小车横移时的动态检测原理示意图；
[0016]图3为本发明所述检测控制系统的流程示意图。
[0017]其中，泊位小车1、车辆车轮2、光电检测传感器3
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】，进一步阐明本发明，应理解下述【具体实施方式】仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0019]如图1和2所示，本发明所述塔式停车设备防重叠检测控制系统，包括多层立体库位、升降通道和泊位小车，所述多层立体库位包括两列多层库位，该两列多层库位是相对而设，且共用一个升降通道；所述泊位小车用于牵引停泊车辆并在每层的多层立体库位内都有设置，且能在库位和升降通道中行走移动；所述升降通道面向多层库位的方向还设有光电检测传感器。作为优选，所述升降通道面向多层库位的侧面两侧分别设有两个光电检测传感器，从而可以更加确保光电检测传感器能感应到泊位小车牵引的车辆，避免某个传感器损坏或其他原因造成漏检和错检。另外，还包括设在地面的PLC控制柜和报警装置，所述PLC控制柜与光电检测传感器连接。
[0020]利用结构的特殊性，存车时，泊位小车需要从泊位处横移至升降井道内，等待车辆存放，在泊位小车向升降井道横移的过程中，防重叠光电进行检测，当横移X距离后停止检测，在此过程中，如果检测光电检测到车辆信号，立即反馈给PLC，系统判定该泊位小车上已经有车辆存在，禁止泊位小车继续横移，报警停机，避免撞车事故。
【主权项】
1.一种塔式停车设备防重叠检测控制系统，其特征在于:包括多层立体库位、升降通道和泊位小车，所述多层立体库位包括多列多层库位，且共用一个升降通道；所述泊位小车用于牵引停泊车辆并设在多层立体库位内，且能在库位和升降通道中行走移动；所述升降通道面向多层库位的方向还设有光电检测传感器。
2.根据权利要求1所述塔式停车设备防重叠检测控制系统，其特征在于:所述升降通道对应两列多层库位。
3.根据权利要求1所述塔式停车设备防重叠检测控制系统，其特征在于:所述升降通道面向多层库位的侧面两侧分别设有两个光电检测传感器。
4.根据权利要求1所述塔式停车设备防重叠检测控制系统，其特征在于:还包括设在地面的PLC控制柜，所述PLC控制柜与光电检测传感器连接。
5.根据权利要求4所述塔式停车设备防重叠检测控制系统，其特征在于:还包括报警装置，该报警装置与PLC控制柜连接。
【专利摘要】本发明公开了一种塔式停车设备防重叠检测控制系统，包括多层立体库位、升降通道和泊位小车，所述多层立体库位包括多列多层库位，且共用一个升降通道；所述泊位小车用于牵引停泊车辆并设在多层立体库位内，且能在库位和升降通道中行走移动；所述升降通道面向多层库位的方向还设有光电检测传感器。本发明能将检测信号迅速反馈至PLC，经控制程序处理并发出警报，禁止对该泊位进行再次存放车辆，以免发生危险，且本发明还无需在每个泊车库位安装检测传感器，从而减少布线成本。
【IPC分类】E04H6-42
【公开号】CN104863405
【申请号】CN201510051960
【发明人】佟岩, 陈飞飞
【申请人】江苏普腾停车设备有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年1月30日