升降横移抓取机械式立体停车设备的制作方法

本发明涉及一种立体停车设备，具体指一种升降横移抓取机械式立体停车设备。

背景技术：

随着城市小汽车保有量的快速攀升，城市停车位供应严重不足将极大地制约城市静态交通管理的科学化和规范化；占道等乱停乱放现象随处可见，也给动态交通造成一定的拥堵；因此，极力发展立体停车场是提高城市土地利用率，以及缓解停车难行之有效的方法之一。为此发改委出台了《关于加强城市停车设施建设的指导意见》发改基础[2015]1788号文件，文件中明确鼓励大力发展立体停车场建设。目前，我国机械式立体停车设备根据不同的地形要求共有九大类。而为了适应各种地形的要求，现新生一种行车抓取加横移方式的立体停车设备，以满足多种地形建设，尤其是在屋面、路面等增建机械式停车设备；该设备具有传动简单、维护工作量小、造价低廉、适用范围广等特点。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提供了一种升降横移抓取机械式立体停车设备。

本发明通过以下技术方案来实现：

一种升降横移抓取机械式立体停车设备，包括车库本体，所述车库本体内布设有多层多列存车库位以及位于存车库位一侧的竖向井道，所述车库本体内设有存车升降提取机构、水平横移行车机构、和载车装置，所述行车机构包括位于车库本体顶部的轨道梁及轨道、行车电气系统和行车控制系统，使存车能够沿存车库位上方水平横移；所述提取机构包括对称设置在行车机构上的卷扬机，卷扬机通过钢丝绳与提取机构的拉杆垂直连接，使提取机构能够沿井道垂直升降；所述载车装置包括设置在井道下方用于停放存车的载车板，提取机构通过锁库机构与载车板连接。

作为本案的优化方案，所述锁库机构包括设置在提取机构四侧拉杆底部的锁杆和设置在载车板上与锁杆对应锁定的载车板锁库，所述锁杆中部通过转动轴固定，锁杆一端与弹簧连接，另一端为自由端；载车板锁库的顶部均为倾斜导向面，引导提取机构正确入位；提取时，锁杆随提取机构下降到载车板锁库时，锁杆的自由端受导向面引导及弹簧拉力作用锁入载车板锁库的锁眼内；所述拉杆靠近锁杆的位置还设置有电磁铁，通过控制系统控制其得失电，在提升结束后使锁杆脱离锁眼。

作为本案的优化方案，所述载车板板面采用浪板结构，载车板四周设有用于连接载车板锁库的锁销。

作为本案的优化方案，所述载车装置还包括设置在载车板底部的旋转机构，用以调整车辆存放方向，方便车辆存取。

作为本案的优化方案，所述载车板纵向叠放有多层，最底层的载车板放置在液压起升机构上。

作为本案的优化方案，所述井道内存取车间上方还设置有安全门，存车升、降过程中提取机构位于安全门以上。

作为本案的优化方案，所述安全门通过电气控制系统与存取车库门实现关联控制，当安全门为开启状态时，车库门为关闭状态，当安全门为关闭状态时，车库门为开启状态。

作为本案的优化方案，所述车库本体和存车库位由钢结构构成的立体框架，存车库位的层数和列数根据地形情况灵活调整，其中一层存车库位为自走式停车位。

作为本案的优化方案，所述井道下方的存取车间设置电子引导系统，用于自动检测车辆停泊位置，并对位置偏离的驾驶报警提示；存取车间正前方设置电子显示屏实时提示驾驶人员正确操作停车。

本发明的有益效果是：

1、本立体停车设备能够适用于绝大部分地块，地形限制较小，尤其是对于狭长地段、屋面及道路上空更为适宜；较少的传动设备极大地提高了运行可靠性，大大减少了后期维护工作量；提取、行车的启动和停止过程更加平稳并且实现高速运转；

2、存车提取机构通过锁库机构与载车板连接，具有抓取灵活、安全稳固的优越特征，是其他结构形式的立体停车设备无法具备的；

3、增加存取车车间载车板存量，来减少设备往复次数，大大提高存、取车效率；可调节特定时间段（如：存、取高峰）车间内载车板的存量；

4、设置安全门，并与车库门实现关联控制，保证不因意外坠落事故伤及下部车辆和人员，安全门未关闭前车辆及人员不能进入存取车间，人员离开后操作存入或驶离车库，车库门自动关闭后，安全门方打开进行下一步作业，安全高效；

5、结构合理，操作便捷、灵活、安全、高效，适于推广应用。

附图说明

图1为本发明升降横移抓取机械式立体停车设备的结构示意图；

图2为本发明升降横移抓取机械式立体停车设备的侧视图；

图3为本发明升降横移抓取机械式立体停车设备中行车机构的结构示意图；

图4为本发明升降横移抓取机械式立体停车设备中提取机构与锁库机构的连接示意图；

图5为本发明升降横移抓取机械式立体停车设备中载车装置的俯视图；

图6为本发明升降横移抓取机械式立体停车设备中载车板的俯视图；

图7为本发明升降横移抓取机械式立体停车设备中载车板的局部细节图；

图8为本发明升降横移抓取机械式立体停车设备中载车板与液压起升机构的结构示意图；

图中：1-车库本体，2-行车机构，3-提取机构，4-存车库位，5-轨道梁及轨道，6-载车板，7-拉杆，8-井道，9-锁库机构，10-锁杆，11-载车板锁库,12-转动轴，13-弹簧，14-电磁铁，15-锁销，16-旋转机构，17-液压起升机构，18-卷扬机，19-锁眼。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明及其效果作进一步阐述。

如图1、2所示，一种升降横移抓取机械式立体停车设备，包括车库本体1，车库本体1内布设有多层多列存车库位4以及位于存车库位4一侧的竖向井道8，车库本体1和存车库位4由钢结构构成的立体框架；车库本体1内设有存车升降提取机构3、水平横移行车机构2、和载车装置。所述行车机构2包括位于车库本体1顶部的轨道梁及轨道5、行车电气系统和行车控制系统（如图3所示），使存车能够沿存车库位4上方水平横移；行车电气系统取电通过安全滑触线获得，紧急状态可人工操作或自动切断滑触线电源，当发生超距或其他严重事故时系统可切断行车上的主接触器，并发出故障报警；行车控制系统置于行车上，通过接收高性能遥控信号实现行车及提升机构的各种动作。所述提取机构3包括对称设置在行车机构2上的卷扬机18，卷扬机18通过钢丝绳与提取机构3的拉杆7垂直连接，使提取机构3能够沿井道8垂直升降；所述载车装置包括设置在井道8下方用于停放存车的载车板6，提取机构3通过锁库机构9与载车板6连接；通过锁库机构9实现存车和取车过程中与载车板6巧妙的抓取和防脱。其中，存车库位4的层数和列数根据地形情况灵活调整，其中一层存车库位4为自走式停车位，减少设备投资，提高存取车速度。

进一步地，如图4所示，所述锁库机构9包括设置在提取机构3四侧拉杆7底部的锁杆10和设置在载车板6上与锁杆10对应锁定的载车板锁库11，所述锁杆10中部通过转动轴12固定，锁杆10一端与弹簧13连接，另一端为自由端；载车板锁库11的顶部均为倾斜导向面，引导提取机构3正确入位；提取时，锁杆10随提取机构3下降到载车板锁库11时，锁杆10的自由端受导向面引导及弹簧拉力作用锁入载车板锁库11的锁眼19内，实现稳固连接；所述拉杆7靠近锁杆10的位置还设置有电磁铁14，通过控制系统控制其得失电，在提升结束后使锁杆10脱离锁眼19,使提取机构3与锁库机构9脱离连接。

进一步地，如图5-8所示，所述载车装置还包括设置在载车板6底部的旋转机构16，根据进出车方向要求设置旋转机构，方便车辆存取正进正出，分为90°和180°两种。用以调整车辆存放方向，方便车辆存取。载车板6可纵向叠放有多层，最底层的载车板6放置在液压起升机构17上；当上层载车板6随提取机构3提升后，通过液压起升机构17将下一层载车板6起升至于底面平齐的位置。所述载车板6板面采用浪板结构，以增强存车升降、横移中的稳固的，载车板6四周设有用于连接载车板锁库11的锁销15。

更进一步地，所述井道内存取车间上方还设置有安全门，存车升、降过程中提取机构位于安全门以上。安全门通过电气控制系统与存取车库门实现关联控制，当安全门为开启状态时，车库门为关闭状态，当安全门为关闭状态时，车库门为开启状态。井道1下方的存取车间设置电子引导系统，用于自动检测车辆停泊位置，并对位置偏离的驾驶报警提示；存取车间正前方设置电子显示屏实时提示驾驶人员正确操作停车。

具体地，当存车驶入载车板6上时，提取机构3下落到位与锁库机构9连接后，信号传至控制系统启动提升机提升，高度超过安全门时安全门关闭，此时车库可存入下一车辆；提升机到达到平移位置后行车横移至存车库位并下降至工位。具体地，存车到达指定的存车库位4后电磁铁14得电，吸附锁杆10使其脱离锁眼，信号发出后卷扬机18将提取机构3提起，达到脱开位置时电磁铁失电锁杆10复位，最终提取机构复位。取车信号发出后行车运行至应提取的存车库位4，提取机构3下降至锁杆10锁入锁库内提升并横移至井道8，此时安全门打开，放下载车板6后提取机构3回到安全门以上并关闭安全门，车库门打开人员进入取车。

智能车库是服务于大众的重要基础设施，安全性是检验车库是否合格的重要指标，为此，必须努力保证控制系统逻辑正确，报警系统全面可靠。

一、以下着重介绍一个安全技术措施：

1、车库存取车间安全技术措施

1.1、设置车间顶部安全门，保证不因意外坠落事故伤及下部车辆和人员，安全门未关闭前车辆及人员不能进入存取车间，人员离开后操作存入或驶离车库，车库门自动关闭后，安全门方打开进行下一步作业。

1.2、存取车间设置引导系统，正前方显示屏随时提示驾驶人员正确操作停车，自动检测车辆停泊位置是否满足要求，并对不满足要求的驾驶报警提示。

1.3、自动安全门禁系统保证存取车无冲突。

2、提升机构与载车板锁具安全保证措施

2.1、提升机构上的锁杆除了靠机械弹簧保证位置始终正确锁紧，还设有位置开关参与控制系统逻辑运算，确保不脱钩或机构拒动未脱钩时提升。同时在提升机卷扬中设有重量传感器参与逻辑控制。

2.2、提升机构与载车板锁具（共四套），四个位置指示同步时才能共同确定执行下一步骤动作，确保装置不会单个脱钩或未脱钩状态时起升装置，造成倾翻事故。

2.3、锁库前段设计为四面椎体与提升机构结合部前端喇叭口共同引导修正因行车停车位小误差引起的位差，使提升机构与载车板完美结合。

3、载车板定位销装置

载车板定位有两个作用，一个是消除载车板在存取车时汽车起停引起的摩擦位移；一个是引导载车板正确落入存车位并固定载车板，保证横移小车运动时载车板不会脱离；从而确保了载车板始终放置在正确位置上。

4、行车定位系统

行车定位系统直接关系到是否能够成功实现存取车的目的，为了确保能够准确定位，该系统采用双位置检测来确定。

4.1、光栅编码器确定行车位置。

4.2、限位开关置于桁架上，撞尺置于行车上，当该位置限位开关断开时配合光栅编码器共同确定行车位置，确保停止位置精度能够达到±10mm之内。

二、提高连续存取车速度的几个方法

1、增加存取车车间载车板存量

增加存取车车间载车板存量，通过预先一定的载车板存量来减少设备往复次数，调节特定时间段（如：存、取高峰）车间内载车板存量。

2、限定每组停车位数量和层高。

3、增加行车数量。

本立体停车设备能够适用于大部分地块条件，尤其是对于狭长地段、屋面及道路上空更为适宜。与其他类型机械式立体停车设备相比，较少的传动设备极大地提高了运行可靠性和大大的减少了后期维护工作量，行车平移电机采用变频控制器使得设备在启动和停止过程中更加平稳并且实现高速运转；一层停车完全可以实现自走方式极大的减少建设成本。

以上实施例仅是示例性的，并不会局限本发明，应当指出对于本领域的技术人员来说，在本发明所提供的技术启示下，所做出的其它等同变型和改进，均应视为本发明的保护范围。