立体循环式停车场的制作方法

本发明涉及一种机动车停放装置，具体涉及一种立体循环式停车场。

背景技术：

汽车数量每年都增加千万辆以上，所有人都没有预料到汽车数量的特飞猛进，原有的建筑规划停车位的数量严重不足，现有土地的限制都引起国家上层规划的高度重视。现有的停车库有电梯式的，即地上两层、地下两层，只装三台车，且基础设施投入太大；有平移式的，即车位到达每一层，通过程序设计进行平移，整合车位，这种结构浪费大量的时间和费用，且可靠性十分差，每个车位都用电机，只要有一个坏，即全线罢工。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种节约占地面积、便捷、可靠、安全的立体循环式停车场。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：立体循环式停车场，其特征是，包括电机、与电机轴相连的变速箱、棘轮以及两个相向对称而置的钢架结构，所述钢架结构下部埋入地基，两个钢架结构相向面的对应位置处分别设有O型内轨道，O型内轨道内设有板链；

每个板链上均匀分布有若干托盘吊架，两个板链上的托盘吊架位置相互对应，两个板链在位置对应处的两个托盘吊架共同夹持连接一个用于放置汽车的托盘；

所述变速箱的输出轴通过链条与棘轮连接，棘轮的轮齿与板链接触，电机驱动变速箱，变速箱通过链条带动棘轮转动，棘轮的轮齿带动板链，从而带动托盘上、下移动。

两个托盘吊架分别通过置于托盘前、后两端的吊杆组件夹持住托盘；每组吊杆组件包括一根与托盘吊架连接的横梁、两根L形支梁，两根L形支梁的一端分别连接横梁两端，另一端分别与托盘左、右两侧相连。

所述横梁与托盘吊架连接处设有托盘稳定架，托盘稳定架与横梁中心相连；所述托盘吊架为等腰三角形，等腰三角形的两个底角分别固定连接在板链上，等腰三角形的顶角与托盘稳定架的中部铰接连接。

所述板链外侧一圈设有与O型内轨道相匹配的板链外轨道，所述托盘吊架在与板链外轨道位置对应处设有凸块，凸块置于板链外轨道内。

所述钢架结构边沿处设有与O型内轨道相匹配的托盘稳定架轨道，所述托盘稳定架在与托盘稳定架轨道位置对应处设有托盘稳定凸块，托盘稳定凸块置于托盘稳定架轨道内。

所述电机为380V、50Hz的单电机，采用三相五线制。

还设有PLC控制系统。

还设有输入终端。

所述输入终端设有按键或IC卡。

所述地基为全承载式地基。

本发明中，采用单电机运转，减少电机故障率，确保动力系统有效运行；传动方式采用链条传动和板链传动，确保传递能量高效率；采用双轨操作（板链外轨道+托盘稳定架轨道），O型内轨道用于放置板链。板链外轨道运行，确保系统运行平面度大幅提高，轨道同时起支撑作用；托盘稳定架轨道，确保整个托盘的平稳性，即使停车重心偏移，托盘中心同样平稳。托盘吊架的凸块置于板链外轨道内，托盘稳定架的托盘稳定凸块置于托盘稳定架轨道内，这两种结构的设置进一步保障了托盘在移动过程中保持平稳不偏移；且托盘中部设有与汽车底盘相适应的凸起，起限位作用，可防止汽车在托盘平面移动。链板中间采用轮系联接，确保运动的摩擦力降至最低，节能、降耗。

本发明的工作原理是：电机旋转驱动变速箱转动，变速箱通过链条带动棘轮，棘轮带动钣链旋转，而托盘吊架固定在钣链上，托盘吊架同样旋转，带动托盘旋转，由控制系统确定托盘吊架的具体位置（即车位所在的空中位置）。

控制系统采用PLC系统，可为停车场出入口管理系统免费开放数据接口；操作系统（输入终端）采用数字按键式+IC卡；动力电源为三相五线制，380V，50Hz；承载系统采用全载式地基，确保压强降至最低，有效面积率最大。

本发明还设置了多重安全措施（保险系统）：具有长、宽、高检测模块；安全运转系统确认模块；人、车误闯检测模块；光电自动锁闭系统模块；防坠落装置。

本发明有如下优势：

1. 方便：只要在按键上键入数字或将IC卡输进控制器，二十秒左右即可等到空车位（托盘），车开进托盘锁好下车即可完成；

取车时同样在按键上键入数字或将IC卡输进控制器，二十秒左右放有自己汽车的车位即可到达最低点，上车即可开走。

2. 可靠：采用全承载式地基，压强最小；钢结构采用特殊钢材，富有弹性；有两个轨道（板链外轨道+托盘稳定架轨道）同时控制，保障托盘运行的安全可靠；单电机操作，减少故障率；链条传动，增强可靠性；可加配手动操作，在停电或电机故障情况下可手动辅助工作。

3. 高效：速度较快；土地使用率最高，2台车的位置可停10台车或20台车不等。

4. 自动：所有操作均采用自动化。

5. 持久：所有防腐均按照特种设备规定标准制作。

本发明采用全承载式地基，易于减少压强，增强可靠性；采用板链，链板之间联接由轮系组成，减少摩擦、节能降耗、运转可靠，O型内轨道、链板外轨道起支撑作用，支撑整个车身、托盘的重量；托盘稳定架轨道，控制托盘的平稳性。本发明采用摩天轮原理，结构简单、易于操作、安全、可靠、持久、节能、省地，具有广阔的市场空间。

附图说明

图1为本发明立体循环式停车场的剖视结构示意图；

图中：1钢架结构、2托盘稳定架轨道、3棘轮、4棘轮动力轴、5电机、6变速箱、7托盘、8链条、9托盘吊架、10地基、11板链、12板链外轨道、13 O型内轨道、14托盘稳定架、15横梁、16 L形支梁。

具体实施方式

立体循环式停车场，包括电机5、与电机轴相连的变速箱6、棘轮3以及两个相向对称而置的钢架结构1。钢架结构下部埋入地基10，地基为全承载式地基。两个钢架结构相向面的对应位置处分别设有O型内轨道13，O型内轨道内设有板链11。

每个板链上均匀分布有若干托盘吊架9，两个板链上的托盘吊架位置相互对应，两个板链在位置对应处的两个托盘吊架共同夹持连接一个用于放置汽车的托盘7。

变速箱的输出轴通过链条8与棘轮连接，棘轮的轮齿与板链接触，电机驱动变速箱，变速箱通过链条带动棘轮转动，棘轮的轮齿带动板链，从而带动托盘上、下移动。

两个托盘吊架分别通过置于托盘前、后两端的吊杆组件夹持住托盘；每组吊杆组件包括一根与托盘吊架连接的横梁15、两根L形支梁16，两根L形支梁的一端分别连接横梁两端，另一端分别与托盘左、右两侧相连。

横梁与托盘吊架连接处设有托盘稳定架14，托盘稳定架与横梁中心相连；托盘吊架为等腰三角形，等腰三角形的两个底角分别固定连接在板链上，等腰三角形的顶角与托盘稳定架的中部铰接连接。

板链外侧一圈设有与O型内轨道相匹配的板链外轨道12，托盘吊架在与板链外轨道位置对应处设有凸块，凸块置于板链外轨道内。钢架结构边沿处设有与O型内轨道相匹配的托盘稳定架轨道2，托盘稳定架在与托盘稳定架轨道位置对应处设有托盘稳定凸块，托盘稳定凸块置于托盘稳定架轨道内。有两个轨道（板链外轨道+托盘稳定架轨道）同时控制，保障托盘运行的安全可靠。

电机为380V、50Hz的单电机，采用三相五线制，单电机操作，减少故障率。

还设有PLC控制系统和输入终端，输入终端设有按键或IC卡。

电机旋转驱动变速箱转动，变速箱通过链条带动棘轮，棘轮带动钣链旋转，而托盘吊架固定在钣链上，托盘吊架同样旋转，带动托盘旋转，由控制系统确定托盘吊架的具体位置（即车位所在的空中位置）。