1.一种升降横移抓取机械式立体停车设备，包括车库本体，所述车库本体内布设有多层多列存车库位以及位于存车库位一侧的竖向井道，其特征在于：所述车库本体（1）内设有存车升降提取机构（3）、水平横移行车机构（2）、和载车装置，所述行车机构（2）包括位于车库本体（1）顶部的轨道梁及轨道（5）、行车电气系统和行车控制系统，使存车能够沿存车库位（4）上方水平横移；所述提取机构（3）包括对称设置在行车机构（2）上的卷扬机（18），卷扬机（18）通过钢丝绳与提取机构（3）的拉杆（7）垂直连接，使提取机构（3）能够沿井道（8）垂直升降；所述载车装置包括设置在井道（8）下方用于停放存车的载车板（6），提取机构（3）通过锁库机构（9）与载车板（6）连接。
2.根据权利要求1所述的升降横移抓取机械式立体停车设备，其特征在于：所述锁库机构（9）包括设置在提取机构（3）四侧拉杆（7）底部的锁杆（10）和设置在载车板（6）上与锁杆（10）对应锁定的载车板锁库（11），所述锁杆（10）中部通过转动轴（12）固定，锁杆（10）一端与弹簧（13）连接，另一端为自由端；载车板锁库（11）的顶部均为倾斜导向面，引导提取机构（3）正确入位；提取时，锁杆（10）随提取机构（3）下降到载车板锁库（11）时，锁杆（10）的自由端受导向面引导及弹簧拉力作用锁入载车板锁库（11）的锁眼（19）内；所述拉杆（7）靠近锁杆（10）的位置还设置有电磁铁（14），通过控制系统控制其得失电，在提升结束后使锁杆（10）脱离锁眼（19）。
3.根据权利要求2所述的升降横移抓取机械式立体停车设备，其特征在于：所述载车板（6）板面采用浪板结构，载车板（6）四周设有用于连接载车板锁库（11）的锁销（15）。
4.根据权利要求1-3任一所述的升降横移抓取机械式立体停车设备，其特征在于：所述载车装置还包括设置在载车板（6）底部的旋转机构（16），用以调整车辆存放方向，方便车辆存取。
5.根据权利要求1-3任一所述的升降横移抓取机械式立体停车设备，其特征在于：所述载车板（6）纵向叠放有多层，最底层的载车板（6）放置在液压起升机构（17）上。
6.根据权利要求1所述的升降横移抓取机械式立体停车设备，其特征在于：所述井道（8）内存取车间上方还设置有安全门，存车升、降过程中提取机构（3）位于安全门以上。
7.根据权利要求6所述的升降横移抓取机械式立体停车设备，其特征在于：所述安全门通过电气控制系统与存取车库门实现关联控制，当安全门为开启状态时，车库门为关闭状态，当安全门为关闭状态时，车库门为开启状态。
8.根据权利要求1所述的升降横移抓取机械式立体停车设备，其特征在于：所述车库本体（1）和存车库位（4）由钢结构构成的立体框架，存车库位（4）的层数和列数根据地形情况灵活调整，其中一层存车库位（4）为自走式停车位。
9.根据权利要求1所述的升降横移抓取机械式立体停车设备，其特征在于：所述井道（1）下方的存取车间设置电子引导系统，用于自动检测车辆停泊位置，并对位置偏离的驾驶报警提示；存取车间正前方设置电子显示屏实时提示驾驶人员正确操作停车。