转动立式车库的制作方法

本发明涉及一种立式车库，特别是一种适合老城镇车库改造的转动立式车库。

背景技术：

由于城镇建设用地的急剧紧缺和汽车数量的急剧增加，目前各种形式的立体车库逐渐出现。而现有的立体车库一般为层状结构，该层状结构包括有进出层和容纳层，进出层和容纳层内设置有多个车位。将链式输送机构设置在升降机和各车位之间，用于在同一层内移动存放的汽车。进出层内的汽车停满后通过升降机送到容纳层存放，而容纳层的汽车也要通过升降机送到容纳层存放，而容纳层内的汽车也要通过升降机输送到进出层后方能出库。这种结构的车库往往存在存放汽车受限，而存取耗时较长等问题。而层状结构的车库，建设周期长、成本高，特别是老城区建设施工难度大。

而现有技术中的部分立式车库，主要包括转动单元、支撑结构和驱动装置，转动单元为环形结构且由多个车位单元拼接形成，每个车位单元内设置有车位体，转动单元由支撑结构支撑并与驱动装置连接，而转动单元通过支撑结构支撑，并且使得转动单元可绕转动单元的中心轴线独立转动。而汽车的进出口设置在转动单元的径向上，使得转动单元内部空间并未被利用，同时为了存放更多的汽车往往需要将转动单元的直径设置得较大，而这种设置就会增加其内部空间的浪费，并不能充分使用现有的立体车库所占的空间。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，占用空间小且空间使用率高的转动立式车库。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：转动立式车库，包括转动单元、支撑结构和驱动装置，转动单元为环形结构且由多个车位单元拼接形成，每个车位单元内设置有车位体，转动单元由支撑结构支撑并与驱动装置连接，转动单元在径向上间隔设置有多个，且支撑结构分别支撑每一个转动单元，每个转动单元两侧均设置有进口和出口，转动转动单元使得车位体可与进口或出口连通。

其中，上述装置中驱动装置包括设置在转动单元内侧并与转动单元固定连接的链结构、链轮和动力源，所述链轮设置在转动单元内侧并与链结构链传动，动力源与链轮连接。

进一步，上述装置中所述链结构包括设置在转动单元上的U形凹槽、销轴和销轴外侧套设有滚子，销轴设置在凹槽内且两端垂直于凹槽内侧壁，使得链轮与转动单元链传动。

进一步，上述装置中所述凹槽设置在转动单元上。

进一步，上述装置中每一个转动单元上均设置有转角定位装置，所述转角定位装置能够控制转动单元的转动角度。

进一步，上述装置中所述转角定位装置包括伺服电机、编码器、伺服驱动器和控制器，所述伺服电机为链轮的动力源，并与链轮连接；伺服电机、编码器、伺服驱动器和控制器之间电连接。

其中，上述装置中所述支撑结构包括固定的支撑架体和设置在转动单元外侧并与转动单元滚动接触的转动单元外托轮，且外托轮转轴固定在支撑架上。

其中，上述装置中车位单元上设置有与车位体滚动连接的若干个支撑轮，使得车位单元与车位体可相互转动。

其中，上述装置中车位体上设置有汽车固定装置。

其中，上述装置中转动单元的进口和出口设置在转动单元的径向两侧。

本发明的有益效果是：本装置结构简单，操作简便，制作成本低廉。本装置将转动单元在径向上间隔设置有多个，使得每个转动单元的内部空间均被充分使用，降低的空间的浪费率，同时使得车库整体占用空间小。同时支撑结构分别支撑每一个转动单元，每个转动单元在轴向上均设置有进口和出口，使得每一个转动单元都是相互独立的空间，内外转动单元不会相互影响，在实际使用中更加方便，直接转动转动单元就可使得车位体与进口或出口连通，便于车辆的进出。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明图1中I处结构放大示意图；

图4为本发明图车位单元结构示意图；

图5为本发明图链结构结构示意图；

图6为本发明图转动定位装置各构件的连接示意图。

图中标记为：1是转动单元，2是支撑结构，3是车位单元，4是车位体，5是链结构，51是滚子，52是销轴，53是凹槽，6是链轮，7是编码器，8是伺服电机，9是伺服驱动器，10是控制器，11是外托轮，12是支撑轮，13是汽车固定装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本发明的转动立式车库，包括转动单元1、支撑结构2和驱动装置，转动单元1为环形结构且由多个车位单元3拼接形成，每个车位单元3内设置有车位体4，转动单元1由支撑结构2支撑并与驱动装置连接，转动单元1在径向上间隔设置有多个，且支撑结构2分别支撑每一个转动单元1，每个转动单元1两侧均设置有进口和出口，转动转动单元1使得车位体4可与进口或出口连通。本领域技术人员能够理解的是，本装置的车库主要包括转动单元1、支撑结构2和驱动装置，转动单元1为环形结构且由多个车位单元3拼接形成，每个车位单元3内设置有车位体4，转动单元1由支撑结构2支撑并与驱动装置连接，而转动单元1通过支撑结构2支撑，并且使得转动单元1可绕转动单元1的中心轴线独立转动。本装置将转动单元1在径向上间隔设置有多个，使得每个转动单元1的内部空间均被充分使用，降低的空间的浪费率，同时使得车库整体占用空间小。同时支撑结构2分别支撑每一个转动单元1，每个转动单元1在轴向上均设置有进口和出口，使得每一个转动单元1都是相互独立的空间，内外转动单元1不会相互影响，在实际使用中更加方便，直接转动转动单元1就可使得车位体4与进口或出口连通，便于车辆的进出。本装置为节约空间，在实际建设时，可将整个车库的下半部分置于地下，将上半部露出底面，同时汽车进出口直接从地面进入，大大减小空间的浪费。

优选的，上述装置中驱动装置包括设置在转动单元1内侧并与转动单元1固定连接的链结构5、链轮6和动力源，所述链轮6设置在转动单元1内侧并与链结构5链传动，动力源与链轮6连接。本领域技术人员能够理解的是，由于每一个转动单元1上设置有若干个车位体4用于直接停放车辆，由于转动单元1由支撑结构2支撑，并能使转动单元1单独转动，当进出端停入一车辆后，转动单元1会在汽车自重的作用下，使得转动单元1旋转，并将空余的车位体4置于进口处，方便下一辆汽车的停放。但由于汽车的自重作用并不能使空余的车位体4依次置于进口处，同时取车时并不一定是顺序取车，使得实际使用并不方便。故本装置只是进一步优选驱动装置的构成，在转动单元1内侧设有链结构5，通过动力源直接驱动链轮6，使其与链结构5链传动，从而带动转动单元1旋转。可进一步优选转动单元1的转动角度为相邻两车位体4圆心角的倍数，使得车辆进出时，可以选择转动单元1转动适当的角度，使得车位体4与进出口连通，实现车辆的快速进出，实际使用更加方便。

优选的，上述装置中所述链结构5包括设置在转动单元1上的U形凹槽53、销轴52和销轴52外侧套设有滚子51，销轴52设置在凹槽53内且两端垂直于凹槽53内侧壁，使得链轮6与转动单元1链传动。本领域技术人员能够理解的是，本装置进一步优选将链结构5直接设置在转动单元1的内侧，使得结构更加牢固。具体是在转动单元1内侧设置有U形凹槽53，将销轴52两端垂直设置在凹槽53两侧，滚子51套设在销轴52外侧，且滚子51位于凹槽53内，就构成了转动单元1内侧的链结构5，直接可与链轮6链传动，通过转动链轮6就可带动转动单元1旋转，使得转动单元1的链结构5更加牢固。

优选的，上述装置中所述凹槽53设置在转动单元1上。本领域技术人员能够理解的是，本装置进一步增加转动单元1的结构强度，故直接将U形凹槽53设置在转动单元1上，由于转动单元1由若干车位单元3拼接形成，故U形凹槽53也直接设置在车位单元3上，使得整个转动单元1结构更加牢固。

优选的，上述装置中每一个转动单元1上均设置有转角定位装置，所述转角定位装置能够控制转动单元1的转动角度。本领域技术人员能够理解的是，由于在停放和取出汽车时，车位体4往往不是连续停放，在实际使用中往往需要按照汽车的位置将转动单元1适当的旋转使得车位体4直接与进出口连通，便于停放和取出。本装置只是进一步优选在每一个转动单元1上设置有转角定位装置，同时也将转动单元1上的车位体4进行数字编号，在进出口处设置有数字按钮并与车位体4对应，转角定位装置与进出口处的数字按钮电连接，当需要是任一车位体4与进口或出口连通时，只需按下与车位体4对应的数字按钮，转角定位装置启动是转动单元1转动，并将车位体4与对应的进口或出口连通，并将转动单元1锁死，使得车辆进出车位体4更加安全稳定。可优选转角定位装置通过PLC控制器(带高速脉冲输出)、步进电机和步进电机驱动器，或PLC控制器(带高速脉冲输出)、伺服电机和伺服驱动器通过PLC设置脉冲输出来设置转动额角度来带动驱动器控制电机；也可以采用PLC控制器(带高速脉冲输出)、变频器和交流异步电机，通过PLC控制器设置脉冲输出设置转动角度来带动变频器控制电机，此种方案再实际使用时往往精度不高，但电机功率较大。

优选的，上述装置中所述转角定位装置包括伺服电机8、编码器7、伺服驱动器9和控制器10，所述伺服电机8为链轮6的动力源，并与链轮6连接；伺服电机8、编码器7、伺服驱动器9和控制器10之间电连接。本领域技术人员能够理解的是，本装置只是进一步优选转角定位装置的具体构件，包括伺服电机8、编码器7、伺服驱动器9和控制器10，而伺服电机8直接与链轮6中轴连接，直接带动链轮6转动，同时伺服电机8、编码器7、伺服驱动器9和控制器10电连接，且伺服电机8、编码器7和伺服驱动器9构成一个闭环回路，控制器10直接作用于伺服驱动器9，这种连接形式可以准确将车位体4进行定位和锁紧，节约人们停车和取车的时间。实际操作时，直接将控制器10与设置在进出口处的数字按钮电连接，通过按下数字按钮，将信号传递给控制器10，控制器10经过分析处理后再将接收到的信号传递给伺服驱动器9，伺服驱动器9直接驱动伺服电机8转动，从而带动转动单元1旋转到适当的位置并通过伺服电机8进行锁紧，使得对应的车位体4与进口或出口连通，便于停放汽车或取出汽车。采用上述闭环使得转动单元1的旋转角度更加准确，同时由于伺服电机8自带有自锁装置，使得转动单元1上的车位体4准确的与进口或出口连通，同时保证车位体4的稳定方便停取汽车。可进一步优选控制器10为PLC控制器10。

优选的，上述装置中所述支撑结构2包括固定的支撑架体和设置在转动单元1外侧并与转动单元1滚动接触的转动单元1外托轮11，且外托轮11转轴固定在支撑架上。本领域技术人员能够理解的是，由于支撑结构2直接作用转动单元1，且转动单元1能够相对支撑结构2绕转动单元1中心轴线旋转，本装置只是进一步优选在支撑结构2上设置有外托轮11，而转动单元1内侧又与链轮6链传动，使得转动单元1不能径向滑动，而转动单元1的重量直接作用在外托轮11上，就可对转动单元1施加一个很小的作用力使得转动单元1旋转。

优选的，上述装置中车位单元3上设置有与车位体4滚动连接的若干个支撑轮12，使得车位单元3与车位体4可相互转动。本领域技术人员能够理解的是，转动单元1在转动时，车位体4也会随着运动，使得停放在车位体4内的汽车会发生翻转，会将汽车内防置的东西到处，同时也会是油箱倒置，不利于正常开起。本装置正是考虑这一问题，故将车位体4套设在车位单元3内，并在间隙处设置若干支撑轮12，可进一步优选支撑轮12的数量为3至6个，且均匀布置，这种结构设置使得车位体4在汽车自动的作用下，同时由于转动单元1的转速较慢，使得汽车始终保持竖直放置，更好的保护汽车结构。

优选的，上述装置中车位体4上设置有汽车固定装置13。本领域技术人员能够理解的是，由于汽车停放在车位体4内，在随着转动单元1转动时，汽车也会发生晃动，本装置正是考虑到这一问题，故在车位体4上设置有专门用于固定汽车的固定装置，使得汽车相对与车位体4不能发生移动，保证整个结构的牢固。

优选的，上述装置中转动单元1的进口和出口设置在转动单元1的径向两侧。本领域技术人员能够理解的是，本装置只是进一步优选将车库的进口和出口设置在转动单元1的两侧，使得当汽车进入车位体4时可车头先进入，而出来时也可车头先出来，这种设置降低了停放时的操作难度，特别适合驾驶技术较差的新手停放。