专利名称：汽车惯性导航系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种汽车惯性导航系统。
背景技术：
当前，车辆的导航主要依赖于GPS (全球定位系统)，无GPS信号时则无法实现导航。
实用新型内容本实用新型的主要目的就是针对现有技术的不足，提供ー种汽车惯性导航系统，可实现车辆在无GPS信号情况下的导航功能。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案一种汽车惯性导航系统，包括处理单元、三轴陀螺仪、三轴加速计和三轴地磁传感器，所述处理単元分别与所述三轴陀螺仪、所述三轴加速计和所述三轴地磁传感器连接。优选地,还包括车载自动诊断OBD (On-Board Diagnostics)设备,所述车载自动诊断OBD设备与所述处理单元连接。优选地，还包括GPS，所述GPS与所述处理单元连接。使用由三轴陀螺仪，三轴加速计，三轴地磁传感器及处理单元组成的惯性导航系统，通过对三种传感器的数据进行运算处理，可以实现车辆惯性导航，从而车辆在进入隧道或车库后无GPS信号也能执行盲区导航的功能。还可进一步组合GPS和OBD的数据来导航。
图I为根据本实用新型一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下通过实施例结合附图对本实用新型进行进一歩的详细说明。请參阅图1，在一个实施例里，汽车惯性导航系统包括处理单元、三轴陀螺仪、三轴加速计和三轴地磁传感器，所述处理単元分别于所述三轴陀螺仪、所述三轴加速计和所述三轴地磁传感器连接。通过对三种传感器检测到的数据进行滤波和相应的混合处理后，可以实现车辆惯性导航，从而车辆在进入隧道或车库后无GPS信号也能执行盲区导航的功能。本领域技术人员将能理解，这些处理本身是属于常规的技木。因为陀螺仪具有漂移的特性，在运行一段时间后误差会越来越大，为了降低累计误差，需要从车载自动诊断OBD (On-Board Diagnostics)设备,所述车载自动诊断OBD设备与所述处理单元连接。汽车惯性导航系统也可以包括GPS，从GPS的信息中提取有用的数据来修正这些误差，使系统精度更高，更具实用性。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进ー步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视 为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种汽车惯性导航系统，其特征在于，包括处理单元、三轴陀螺仪、三轴加速计和三轴地磁传感器，所述处理単元分别与所述三轴陀螺仪、所述三轴加速计和所述三轴地磁传感器连接。
2.如权利要求I所述的汽车惯性导航系统，其特征在于，还包括车载自动诊断OBD设备，所述车载自动诊断OBD设备与所述处理单元连接。
3.如权利要求I或2所述的汽车惯性导航系统，其特征在于，还包括GPS，所述GPS与所述处理单元连接。
专利摘要本实用新型公开了一种汽车惯性导航系统包括处理单元、三轴陀螺仪、三轴加速计和三轴地磁传感器，所述处理单元分别与所述三轴陀螺仪、所述三轴加速计和所述三轴地磁传感器连接。使用由三轴陀螺仪、三轴加速计、三轴地磁传感器及处理单元组成的惯性导航系统,通过对三种传感器检测到运动及位置数据的即时处理，可以实现车辆惯性导航，从而车辆在进入隧道或车库后无GPS信号也能执行盲区导航的功能。
文档编号G01C21/16GK202599421SQ201220150839
公开日2012年12月12日 申请日期2012年4月11日 优先权日2012年4月11日
发明者党少军, 吴明, 刘立向, 刘崇博, 张义术, 连红星, 唐军, 丘永洋, 赵惠, 吴宏亮, 钟桢 申请人:深圳市领华卫通数码科技有限公司