一种用于车载的便携式定位定向仪的本体结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种定位定向仪的本体结构，尤其涉及一种用于车载的便携式定位定向仪的本体结构。
【背景技术】
[0002]目前车载定位定向系统有平台式惯性测量系统、航向保持机构加里程计、捷联惯导系统、捷联惯导加其它信息源(例如GPS、里程计、地理信息等)的组合导航系统等几类方案。基于光纤陀螺仪的捷联惯性导航系统具有体积小、价格低、重量轻、可靠性高等一系列的优点，将在诸多应用领域逐渐取代平台式惯性导航系统，是近年来惯性技术的一个重要发展方向。
[0003]但目前的便携式定位定向仪的本体安装结构基本为一体化结构，没有充分考虑定位定向仪各组成组件之间的电磁兼容性和内部温度的变化;此外，由于其密封性较强，拆卸和装配都比较麻烦，后期的维护费用比较高。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种用于车载的便携式定位定向仪的本体结构。
[0005]为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种用于车载的便携式定位定向仪的本体结构，包括本体，本体为一个立方体，顶面与前端面相交处为一倾斜面；倾斜面向本体的前端倾斜;本体的内部中空，形成空腔;本体从右侧面、顶面、后端面向本体中心延伸的腔体内分别设置有与右侧面平行的一号陀螺安装板、与顶面平行的二号陀螺安装板、与后端面平行的三号陀螺安装板;本体的倾斜面形成的空腔内安装有人机交互模块的面板；
[0006]本体的左侧面开设有左窗口；左窗口向本体中心延伸形成的解算板安装腔内设置有解算板安装板;解算板安装板上固定有解算板;本体的前端面向本体中心延伸的空腔内设置有电源接口模块安装板;本体的底板上开设有底板窗口 ；底板窗口向本体中心延伸的加表模块安装腔内设置有加表模块安装板；
[0007]一号陀螺安装板、二号陀螺安装板、三号陀螺安装板上分别安装有一号陀螺、二号陀螺和三号陀螺;一号陀螺、二号陀螺和三号陀螺的输入信号线均与解算板相连接;解算板的输入信号线与电源接口模块安装板上安装的电源接口模块相连接;电源接口模块通过数据线与人机交互模块的面板相连接。
[0008]一号陀螺安装板到右侧面的距离、二号陀螺安装板到顶面的距离、三号陀螺安装板到后端面的距离相等。
[0009]加表模块安装腔内设置有一号安装基准面和二号安装基准面;一号安装基准面与加表模块安装腔的内表面贴合;一号基准面的顶面高度低于加表安装腔的上表面;二号安装基准面设置在一号安装基准面一侧的内表面上，为两条相互平行的凹槽;一号基准面的顶面上和二号基准面上均设置有定位孔。
[0010]一号陀螺安装板、二号陀螺安装板、三号陀螺安装板、解算板安装板上均设置有过线孔。电源接口模块安装板与本体中心之间设置有减重腔。
[0011]底板的下表面上设置有安装凸台；安装凸台设置在底板的四个角处，沿着底板向外侧延伸;安装凸台上开设有安装孔。安装凸台的两侧设置有支撑板。
[0012]本实用新型的结构设计使得所有组件都具有独立的安装腔，有利于改善便携式定位定向仪的电磁兼容性和提高内部温度场分布的均匀性，具有拆卸、装配方便、组件更换快捷的优势，因而具有较低的维护费用；另外，接口模块化设计具有易于实现配置升级、散热好的优势，同时也可以实现对定位定向仪本体的密封，具有操作简便的优势。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0014]图2为图1的背面视图。
[0015]图3为图1的底面视图。
[0016]图中:1、顶面;2、前端面;3、倾斜面;4、右侧面;5、后端面;6、一号陀螺安装板;7、二号陀螺安装板;8、三号陀螺安装板;9、左侧面；10、解算板安装板；11、底板；12、加表模块安装腔；13、一号安装基准面；14、二号安装基准面；15、减重腔；16、电源接口模块安装板；17、安装凸台；18、安装孔。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0018]如图1?图3所示，本实用新型包括本体，本体为一个立方体，顶面I与前端面2相交处为一倾斜面3;倾斜面3向本体的前端倾斜;本体的内部中空，形成空腔;本体从右侧面4、顶面1、后端面5向本体中心延伸的腔体内分别设置有与右侧面4平行的一号陀螺安装板6、与顶面I平行的二号陀螺安装板7、与后端面5平行的三号陀螺安装板8;其中，一号陀螺安装板6到右侧面的距离、二号陀螺安装板7到顶面的距离、三号陀螺安装板8到后端面的距离相等。本实用新型的三个陀螺安装板用于固定测量三维空间中载体的转动角速率信息的三个单表光纤陀螺。本体的倾斜面3形成的空腔内安装有人机交互模块的面板；
[0019]本体的左侧面9开设有左窗口；左窗口向本体中心延伸形成的解算板安装腔内设置有解算板安装板10 ；解算板安装板1上固定有解算板;本体的前端面2向本体中心延伸的空腔内设置有电源接口模块安装板16;本体的底板11上开设有底板窗口 ；底板窗口向本体中心延伸的加表模块安装腔12内设置有加表模块安装板；
[0020]一号陀螺安装板6、二号陀螺安装板7、三号陀螺安装板8上分别安装有一号陀螺、二号陀螺和三号陀螺;一号陀螺、二号陀螺和三号陀螺的输入信号线均与解算板相连接;解算板的输入信号线与电源接口模块安装板16上安装的电源接口模块相连接;电源接口模块通过数据线与人机交互模块的面板相连接。因此在一号陀螺安装板6、二号陀螺安装板7、三号陀螺安装板8、解算板安装板10上均设置有相对应的过线孔，方便数据线的连接。
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