一种用于车载便携式定位定向仪的加表模块的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种定位定向仪的加表模块，尤其涉及一种用于车载便携式定位定向仪的加表模块，属于捷联惯性导航系统的技术领域。
【背景技术】
[0002]车载定位定向技术是指车上导航系统在载车行驶过程中精确确定其所在位置的地理坐标、北向方位及姿态角，它能引导载车行驶，并实时提供导航信息。为保证和增强车载武器系统的快速机动性，现代先进的陆地作战车辆，如自行火炮、远程火箭炮、前线侦察车、射击指挥车、导弹发射车等，一般都配备有定位定向系统。精确和快速的定位定向对增强部队的机动能力、生存能力、快速反应能力、目标捕获能力以及协同作战能力都具有不可估量的作用和意义。但目前国内现有的定位定向加表模块普遍性的结构复杂不易组装、成本较高、占地面积大、维护保养困难，更加严重的是加表信号容易被干扰，这样会导致导航系统不灵敏或出现差错，给用户的出行带来不便，用于军事行动时更会带来难以估计的后果O
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种用于车载便携式定位定向仪的加表模块。
[0004]为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种用于车载便携式定位定向仪的加表模块，它包括加表定尺、加表电路板、第一加速度计;加表定尺分为第一加表定尺和第二加表定尺，第一加表定尺和第二加表定尺相邻的端部紧密相贴;第一加表定尺的右端和第二加表定尺等高;第一加表定尺的左端的台面上开置有第一安装腔，第一安装腔内插置有第一加速度计；
[0005]第一加表定尺右侧的侧面上开置有第二安装腔，第二安装腔内插置有第二加速度计;第二加表定尺的前侧面上开置有第三安装腔，第三安装腔内插置有第三加速度计；
[0006]加表定尺的上方设置有加表电路板;加表电路板的四个角上均设置有一个凹槽，加表电路板通过插置在凹槽内的M3平头螺钉与加表定尺紧固连接。
[0007]第一加速度计、第二加速度计和第三加速度计的头部均设置有一块连接板，连接板的四个角上均插置有M2.5平头螺钉;第一加速度计、第二加速度计和第三加速度计分别通过对应的M2.5平头螺钉与加表定尺紧固连接。
[0008]第一加速度计、第二加速度计和第三加速度计正交分布。加表定尺的下方设置有底部法兰。
[0009]本实用新型使模拟加速度信号与处理电路之间的连线最短且互相之间不交叉，因而整体结构紧凑，尺寸重量小，成本较低，加表信号不易被干扰，易于组装。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011 ]图中:1、第一加表定尺;2、底部法兰;3、加表电路板;4、第一加速度计;5、第二加速度计;6、第三加速度计;7、M3平头螺钉;8、M2.5平头螺钉;9、第二加表定尺。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0013]如图1所示，本实用新型包括加表定尺、加表电路板3、第一加速度计4;加表定尺用于安装加速度计，分为第一加表定尺I和第二加表定尺9，第一加表定尺I和第二加表定尺9相邻的端部紧密相贴，可以实现模拟加速度信号的基准传递;第一加表定尺I的右端和第二加表定尺9等高;第一加表定尺I的左端的台面上开置有第一安装腔，第一安装腔内插置有第一加速度计4;
[0014]第一加表定尺I右侧的侧面上开置有第二安装腔，第二安装腔内插置有第二加速度计5;第二加表定尺9的前侧面上开置有第三安装腔，第三安装腔内插置有第三加速度计6;这种设计便于加速度计的安装与维修。第一加速度计4、第二加速度计5和第三加速度计6正交分布，三者都是石英挠性加速度计，体积小、精度高、长期稳定性好，可以精确测量载体相对于惯性空间的运动参数，包括位置、速度及姿态。
[0015]加表定尺的上方设置有加表电路板3;加表电路板3的四个角上均设置有一个凹槽，加表电路板3通过插置在凹槽内的M3平头螺钉7与加表定尺紧固连接。加表电路板3位于加表定尺上方的设计可以使模拟信号与处理电路之间的连线最短且互相不交叉，减少信号干扰。
[0016]第一加速度计4、第二加速度计5和第三加速度计6的头部均设置有一块连接板，连接板的四个角上均插置有M2.5平头螺钉8;第一加速度计4、第二加速度计5和第三加速度计6分别通过对应的M2.5平头螺钉8与加表定尺紧固连接。
[0017]加表定尺的下方设置有底部法兰2，可同时实现加表测量基准的传递和整个模块的密封、固定。
[0018]本实用新型的工作过程为:当运载体运动变化时，加速度计能敏感测量出载体相对惯性空间的加速度，经过一次积分运算即可得到运载体相对惯性空间的速度，经过二次积分运算可得到运载体相对惯性空间的运行距离，从而进行自主式导航和制导。三个加速度计正交安装在基准上实现加速度计正交测量坐标系的传递，并且，模拟加速度信号通过加表电路板3转换为易于处理的数字信号，从而实现仅依靠系统本身，在全天候环境下及全球范围内进行隐蔽自主的三维空间定位定向。
[0019]本实用新型使模拟加速度信号与处理电路之间的连线最短且互相之间不交叉，因而整体结构紧凑，尺寸重量小，成本较低，加表信号不易被干扰，易于组装;此外，本实用新型可靠性好、耐冲击震动、环境适应能力强，可广泛应用于车载导航系统。
[0020]上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于车载便携式定位定向仪的加表模块，其特征在于:它包括加表定尺、加表电路板(3)、第一加速度计(4);所述加表定尺分为第一加表定尺(I)和第二加表定尺(9)，第一加表定尺(I)和第二加表定尺(9)相邻的端部紧密相贴;所述第一加表定尺(I)的右端和第二加表定尺(9)等高;第一加表定尺(I)的左端的台面上开置有第一安装腔，第一安装腔内插置有第一加速度计(4); 所述第一加表定尺(I)右侧的侧面上开置有第二安装腔，第二安装腔内插置有第二加速度计(5);所述第二加表定尺(9)的前侧面上开置有第三安装腔，第三安装腔内插置有第三加速度计(6); 所述加表定尺的上方设置有加表电路板(3);所述加表电路板(3)的四个角上均设置有一个凹槽，加表电路板(3)通过插置在凹槽内的M3平头螺钉(7)与加表定尺紧固连接。2.根据权利要求1所述的用于车载便携式定位定向仪的加表模块，其特征在于:所述第一加速度计(4)、第二加速度计(5)和第三加速度计(6)的头部均设置有一块连接板，连接板的四个角上均插置有M2.5平头螺钉(8);第一加速度计(4)、第二加速度计(5)和第三加速度计(6)分别通过对应的M2.5平头螺钉(8)与加表定尺紧固连接。3.根据权利要求2所述的用于车载便携式定位定向仪的加表模块，其特征在于:所述第一加速度计(4)、第二加速度计(5)和第三加速度计(6)正交分布。4.根据权利要求1所述的用于车载便携式定位定向仪的加表模块，其特征在于:所述加表定尺的下方设置有底部法兰(2)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于车载便携式定位定向仪的加表模块，它包括加表定尺、加表电路板、第一加速度计；加表定尺分为第一加表定尺和第二加表定尺，第一加表定尺和第二加表定尺相邻的端部紧密相贴；第一加表定尺的左端的台面上插置有第一加速度计；第一加表定尺右侧的侧面上插置有第二加速度计；第二加表定尺的前侧面上插置有第三加速度计；加表定尺的上方设置有加表电路板；加表电路板的四个角上均设置有一个凹槽，加表电路板通过插置在凹槽内的M3平头螺钉与加表定尺紧固连接。本实用新型使模拟加速度信号与处理电路之间的连线最短且互相之间不交叉，因而整体结构紧凑，尺寸重量小，成本较低，加表信号不易被干扰，易于组装。
【IPC分类】G01C21/16
【公开号】CN205373720
【申请号】CN201620080858
【发明人】于强
【申请人】中联天通科技（北京）有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月27日