专利名称：无人机用油量传感器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种油量传感器，具体是涉及一种无人驾驶飞机用的油量传感器。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，又称无人飞行器，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人飞行器的民用前景十分广阔，可用于进行灾害或环境监测、资源调查、基础测绘、提供洪水灾情、山体滑坡、森林资源及基础测绘图片的采集工作。现阶段我国国内小型民用飞行器一般以汽油发动机为主要动力，燃料为普通汽油，一般采用成品聚丙乙烯油箱，油箱体积较小，油箱口尺寸小，难以安装传统的油浮式传感器。飞行时，大多采用平时飞行积累的经验值作为油量消耗的评估标准。然而由于各地 的地形差异(海拔，风力，湿度等)，飞机起飞重量和航速的不同，同一型号的无人机的油耗会有很大变化，致使作业人员只能保守的设计飞机的航时和航程，保证无人机不会出现燃料耗尽的情况，一旦由于环境的变化或油箱渗漏，评估值误差会很大，有可能使飞机燃油耗尽停车，飞机处于无动力状态，带来无法估量的风险。
发明内容针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种体积小、重量轻、结构简单、安装方便的无人机用油量传感器。为达上述目的，本实用新型采用了以下技术方案一种无人机用油量传感器，包括一密封油桶，油桶内装设带磁体的浮子，底部安装磁电式传感器，油桶的上端和下端分别设有与无人机油箱相连通的出油孔及进油孔。本实用新型还可通过以下技术方案进一步实现所述的无人机油量传感器，其中，所述油桶上端设出油孔，下端设进油孔，出油孔和进油孔通过管路与无人机油箱相连通，出油孔连接在无人机油箱上部的满油位置处，进油孔连接在无人机油箱下部的空油位置处。所述的无人机用油量传感器，其中，所述密封油桶包括桶体和油桶盖，油桶盖密封安装在桶体上，所述出油孔开设在油桶盖上。所述的无人机用油量传感器，其中，所述浮子为桐木浮子，磁体镶嵌在桐木浮子的底部。 所述的无人机用油量传感器，其中，所述磁体为钕铁硼磁体。所述的无人机用油量传感器，其中，所述磁电式传感器为线性霍尔传感器。本实用新型的无人机用油量传感器，通过管路与无人机油箱的满油位置和空油位置相连通，与无人机油箱形成连通器，密封油桶内带磁体的浮子在油桶内随油量变化上下移动，通过油桶底部的电磁式传感器感应的电压值与磁体及浮子的位置间的关系确定油箱内油量的多少。当油箱内注满燃油后，密封油桶的液位与油箱齐平，油浮随之上升。此时，钕铁硼磁性材料远离霍尔传感器，霍尔传感器输出电压值低，可以此电压值设定为满油值，逐渐将油箱内的油放出，可以采集不同油位的电压值，到达一定位置时，油浮达到油桶底部，此时电压值最高，可设定此值为油量报警电压(报警位置及其相应电压可按需求调整)。飞行时，上述不同位置的电压值通过无人机飞行控制计算机通过电台实时发送给监测地面站，并以油表形式显示出来，可供地面监测人员参考，当到达报警位置时，地面监测站自动发出报警声，以提醒工作人员采取相应措施。本实用新型的无人机用油量传感器，体积小，重量轻，成本低可根据实际情况调整连接油管长度，将油桶安放于机身的任意位置。通过霍尔传感器监测邮箱内油位变化，降低油位变化的误差值，减少飞行事故的发生。且能耗低，油箱内无电流通过，安全性更高。
图I是本实用新型的无人机用油量传感器的结构示意图。图2为本实用新型的无人机用油量传感器与无人机油箱连接结构示意图(满油状态)。图3为本实用新型的无人机用油量传感器与无人机油箱连接结构示意图(空油状态)。图中，I-油桶桶体，2-油桶盖，3-出油孔，4-进油孔，5-浮子，6_磁体，7_电磁式传感器，8-连接油管，9-无人机油箱。
具体实施方式
如图I所示，一种无人机用油量传感器，由密封油桶、浮子5和电磁式传感器7组成。浮子5安装在密封油桶桶体I内，其底部镶嵌有磁体6。其中浮子最佳采用桐木浮子，磁体最佳选用钕铁硼磁体。密封油桶桶体I的底部安装有电磁式传感器7，磁性传感器最佳选用线性霍尔传感器。油桶的上端最佳是在密封油桶的油桶盖2上设出油孔3，密封油桶桶体I下端设进油孔4，出油孔3和进油孔4与无人机油箱9相连通。参见图2-3所示，在无人机油箱9顶部满油位置处和底部空油位置处各开一个小孔，安装连接油管8，管口直径可以尽量做小，以减少无人机飞行时由于姿态变化造成邮箱内的油位改变对测量产生误差。通过连接油管将出油孔3与无人机油箱9顶部的满油位置处相连；将进油孔4无人机油箱9的底部的空油位置处相连。从而将无人机油箱与油量传感器的密封油桶之间形成连通器。当向无人机油箱注油后，随着油量的增加，油箱内油位上升，由于油箱和密封油桶桶体I是连通器，所以油桶内油位也开始上升，浮子5带动磁体6随液面上升，直至油桶桶体I的顶部。此时，磁体6距离电磁式传感器7的距离最远，电磁式传感器7输出的电压值最小，将此数值记为满油状态；用油泵从油箱供油管开始向外抽油，油箱液面开始缓慢下降，浮子5也随之下降，磁体6距离电磁式传感器7逐渐接近，输出的电压值相应提高，直至浮子5达到油桶桶体I的底部，此时电压值达到最大值，将上述过程中的浮子位置和相应电压输入飞行控制计算机内，进行标定。无人机飞行时，油量下降过程中，电磁式传感器7输出电压值通过电台发送到地面站，地面站通过软件，显示出相应油量位置，供地面人员参考。当到达报警位置时，地面监测站自动发出报警声，以提醒工作人员采取相应措施。以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限定。凡本领域的技术人员利用本实用新型的技术方案对上述实施例做出的任何等同的变动、修饰或演变等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种无人机用油量传感器，其特征在于 包括一密封油桶，油桶内装设带磁体的浮子，底部安装磁电式传感器，油桶的上端和下端分别设有与无人机油箱相连通的出油孔及进油孔。
2.根据权利要求I所述的无人机用油量传感器，其特征在于 所述油桶上端设出油孔，下端设进油孔，出油孔和进油孔通过管路与无人机油箱相连通，出油孔连接在无人机油箱上部的满油位置处，进油孔连接在无人机油箱下部的空油位置处。
3.根据权利要求I所述的无人机用油量传感器，其特征在于 所述密封油桶包括桶体和油桶盖，油桶盖密封安装在桶体上，所述出油孔开设在油桶盖上。
4.根据权利要求I所述的无人机用油量传感器，其特征在于 所述浮子为桐木浮子，磁体镶嵌在桐木浮子的底部。
5.根据权利要求4所述的无人机用油量传感器，其特征在于 所述磁体为钕铁硼磁体。
6.根据权利要求1-5中任一所述的无人机用油量传感器，其特征在于 所述磁电式传感器为线性霍尔传感器。
专利摘要本实用新型涉及一种无人机用油量传感器，包括一密封油桶，油桶内装设带磁体的浮子，底部安装磁电式传感器，油桶的上端和下端分别设有与无人机油箱相连通的出油孔及进油孔。本实用新型的无人机用油量传感器，体积小，成本低，重量轻，可调整连接油管长度，安装在机身任意位置，安装方便，油箱内无电流通过，安全性高，能耗低。
文档编号G01F23/72GK202748107SQ20122042701
公开日2013年2月20日 申请日期2012年8月24日 优先权日2012年8月24日
发明者白瑞杰, 董韬 申请人:董韬