专利名称：磁悬浮的轨迹测量仪的制作方法
技术领域：
磁悬浮的轨迹测量仪技术领域[0001]本实用新型涉及移动设备的轨迹测量仪器，具体是涉及一种磁悬浮的轨迹测量仪。
背景技术：
移动设备的轨迹的检测与显示在技术应用领域的作用十分重要，现今比成熟的轨迹测量技术方案主要是利用图像检测位移，但在运用检测图像并对图像信息进行处理时，对获取的图像信息的处理算法存在一定的应用局限。一般都是在运动过程中通过连续采集图像，然后比对前后两组图像信息的差异，进而计算得出位移向量，但是由于每次比对得出的是相对位移量，当运动方向变化频繁时，要想得到累计的绝对位移向量就要涉及到设备运动过程中位移参考系统的变化。但通常检测设备多固定在应用设备上，得到的相对位移量的参考系统为设备或物体，这时要想得到设备整体运动的整体轨迹信息就需要运动的绝对位移，就要时时进行参考系统的转换，而运用算法实现这一转换十分繁琐。
发明内容本实用新型提供了一种磁悬浮的轨迹测量仪，解决在使用图像位移监测方法中获取绝对位移中位移参考系的转换问题。本发明的技术解决方案如下一种磁悬浮的轨迹测量仪，特点在于其构成包括支撑定子底座、悬浮测量转子、中心轴固定盖、转子中心轴、控制中枢和图像传感器；所述的支撑定子底座和悬浮测量转子的对应表面设有极性相反的磁体，所述的图像传感器安装在悬浮测量转子的下方，该图像传感器与控制中枢连接。控制中枢处理由图像传感器输出的轨迹图像信息得到轨迹信息。所述的中心轴固定盖通过在所述的转子中心轴与支撑定子底座连接。所述的中心轴固定盖与待测移动设备连接。与现有技术相比，本实用新型利用磁悬浮原理将核心功能部分与支撑定子底座隔离，在轨迹测量过程中悬浮的测量转子的水平指向不变，进而在整个测量过程中由图像信息得到的所有相对位移量均可按照一种参考坐标方向，最终累计得到设备运行的绝对位移量，省去了因运行方向变化引起的坐标变换，大大降低了控制部分的运算复杂度。
图I为本实用新型磁悬浮的轨迹测量仪的结构示意图。图2为本实用新型磁悬浮的轨迹测量仪的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，但不应以此限制本实用新型的保护范围。请参阅图I和图2，图I为本实用新型磁悬浮的轨迹测量仪的结构示意图，图2为本实用新型磁悬浮的轨迹测量仪的俯视图。如图所示，一种磁悬浮的轨迹测量仪，包括支撑定子底座I、悬浮测量转子2、中心轴固定盖3、转子中心轴4、控制中枢5和图像传感器6。在支撑定子底座I和悬浮测量转子2的对应表面设有极性相反的磁体，实现悬浮测量转子的悬浮。中心轴固定盖3固定在转子中心轴4的上方，图像传感器6安装在悬浮测量转子2的底部，该图像传感器6与控制中枢5连接。图像传感器6将检测到的轨迹图像信息传输给控制中枢处理5，由控制中枢处理5进行处理，得到轨迹信息。控制中枢负责控制传感器及整个测量过程的数据处理，包含控制 芯片等电路。支撑定子座和悬浮测量转子的相对表面为圆周弧面，且定子座底部为空，使得转子底部安装的图像传感器能够无障碍检测路面图像信息。中心轴固定盖可根据具体应用环境选择待测移动设备连接，或者通过转子中心轴与支撑定子底座连接。中心固定轴穿过测量转子，为柱体，且与测量转子之间留有空隙并保证两者摩擦力非常小。
权利要求1.一种磁悬浮的轨迹测量仪，特征在于其构成包括支撑定子底座(I)、悬浮测量转子(2)、中心轴固定盖(3)、转子中心轴(4)、控制中枢(5)和图像传感器(6)；所述的支撑定子底座(I)和悬浮测量转子(2)的对应表面设有极性相反的磁体，所述的图像传感器(6)安装在悬浮测量转子(2)的底部，该图像传感器(6)与控制中枢(5)连接。
2.根据权利要求I所示的磁悬浮的轨迹测量仪，其特征在于，所述的中心轴固定盖(3)通过在所述的转子中心轴(4)与支撑定子底座(I)连接。
3.根据权利要求I所示的磁悬浮的轨迹测量仪，其特征在于，所述的中心轴固定盖(3)与待测移动设备连接。
专利摘要本实用新型涉及一种磁悬浮的轨迹测量仪，包括支撑定子底座、悬浮测量转子、中心轴固定盖、转子中心轴、控制中枢和图像传感器；支撑定子底座和悬浮测量转子的对应表面设有极性相反的磁体，所述的图像传感器安装在悬浮测量转子的下方，该图像传感器与控制中枢连接。控制中枢处理由图像传感器输出的轨迹图像信息得到轨迹信息。本实用型采用磁悬浮方式大大减小轨迹测量过程中外界不可避免干扰的影响，应用更加方便实用。
文档编号G01B11/02GK202793326SQ20122046113
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月12日 优先权日2012年9月12日
发明者王自珍, 殳国华, 李永鹤, 陈海滨, 张俊贺, 乐佳琪 申请人:上海交通大学