专利名称：混合式编码器的零位调整装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于交流伺服永磁同步电机的装配技术领域，具体涉及交流伺服永磁同步电机混合式编码器装配时的调零装置。
背景技术：
混合式编码器是交流伺服永磁同步电机的重要组成单元。它作为交流伺服系统的速度及位置传感器不仅有检测转速、转向、原点位置及相对角位移的数字信号A、B和Z，同时也有检测转子绝对位置的数字信号U、V和W。由于有些编码器本身在转子没有键槽等零位标志，因此在装配混合式编码器时存在较大的随机性，无法满足交流伺服永磁同步电机批量生产时一致性的要求，因此研制交流伺服永磁同步电机混合式编码器零位调整装置有很重要的作用。现有混合式编码器的零位调整装置，如现用两个发光二极管，手工转动混合编码器转子，当混合编码器处于零位吋，两个发光二极管同时发光。这种装置结构虽然简单，但由于有ー个发光二极管输入的为脉冲信号，发光时间极短，不利于操作，无法满足批量生产交流伺服永磁同步电机时方便快速的装配要求。又如2012年6月27日公布的专利号为CN102519507A的“旋转编码器的零位调整装置及其使用方法”专利。公开的旋转编码器的零位调整装置包括:用于连接自动控制机构的旋转编码器和电子手轮的数字量输入模块、计算机、数字量输出模块、步进电机驱动器、涡轮、蜗杆和万向磁力表座组件。该零位调整装置的主要缺点是:零件多，结构复杂；操作复杂，不便于推广和应用；这项专利只适用于自动控制机构领域，不适用作交流伺服永磁同步电机的混合式编码器的装配。
发明内容本实用新型的目的是针对现有混合式编码器的零位调整装置的不足之处，提供一种混合式编码器的零位调整装置，具有加工エ艺简单，操作简单实用，能用作交流伺服永磁同步电机的混合式编码器的零位调整，能满足交流伺服永磁同步电机的批量生产要求等特点。实现本实用新型目的的技术方案是:ー种混合式编码器的零位调整装置，主包括壳体、电路板、前端板、后端板、显示单元、支脚、船型开关、蘑菇头开关、电源接线插座、编码器接线插座和D型插座等。所述的壳体、前端板、后端板、支脚的材料均为铝合金或铜合金或不锈钢。所述的壳体形状为前后不封闭的长方形，所述的长方形长度为230mm 250mm、宽度为290mm 320mm、高度为IlOmm 130mm,壁厚为2mm 4mm,内壁四角位置设置有R8 R12的圆弧，在所述的壳体内左右两侧壁中心处沿长度方向有长210mm 230mm、宽8mm 12mm、高5mm 6mm的凸台，在两个凸台端面中心处,分别设置有一条凹槽，长度为210mm 230mm、宽度2mm 3mm、高度2mm 2.5mm,根据原理图定制的所述的电路板插入所述壳体内左右两侧壁的凹槽中，所述壳体内左右两侧壁的凹槽前、后两端分别设置有螺纹，用以固接所述的电路板，在所述的壳体外的前、后两侧四角位置处分别设置有4个螺钉孔，所述的前、后端板用螺钉分别固接在所述的壳体前、后两侧，构成封闭的内腔，用以保护所述的电路板，在所述的壳体下底面的四角位置，分别固接了 4个所述的支脚，每个支脚的为长40mm 45mm,宽30mm 35mm、高50mm 55mm的长方形，厚度为2mm 4mm,用来支撑所述的壳体，方便操作与观测。所述的前端板为长290_ 320mm、宽110_ 130mm,厚度为2_ 4mm的长方
形板，在所述的前端板偏左相应位置设置有孔径与所述的电源接线插座的外径相匹配的通孔，所述的电源接线插座通过通孔四角位置的螺纹孔固接在所述的前端板上，后端与所述的电路板的电源输出引线相连，通过外接电缆线连接交流伺服永磁同步电机插座，用来为交流伺服永磁同步电机定子和交流伺服永磁同步电机失电制动器的输出电流，在所述的电源接线插座下面，所述的前端板设置有孔径与所述的编码器接线插座的外径相匹配的通孔，所述的编码器接线插座通过通孔四角位置的螺纹孔固接在所述的前端板上，后端与所述的电路板的编码器信号引线相连，通过外接电缆线连接混合式编码器，用来输入编码器信号，所述的电源接线插座和所述的编码器接线插座均选用配套企业生产的航空插座。在所述的前端板右偏上位置处设置有长、宽与所述的显示単元相符的长方形孔，所述的显示単元通过所述的长方形孔四角位置的螺纹孔固接在所述的前端板上，所述的显示单元为6 8个八段数码管与定制的长方形印制电路板焊接而成，实现混合式编码器位置信号的数字显示，在所述的显示単元下面，平行设置有两个直径与所述的蘑菇头开关相符的圆形通孔，所述的蘑菇头开关通过通孔固定在所述的前端板上，后端分别于所述的电路板的相对应的模块引线相连，实现混合式编码器零位调整装置工作的起停，所述的蘑菇头左侧的起始开关，右侧的为停止开关。所述的后端板为长290mm 320mm、宽IlOmm 130mm,厚度为2mm 4mm的长方
形板，在所述的后端板左下相应位置设置有与所述的船型开关大小相符的长方形通孔，所述的船型开关通过通孔固定在所述的后端板上，后端与所述的电路板电源输入线和所述的D型插座后端相连，用来控制混合式编码器零位调整装置电源的通断，在所述的后端板右下相应位置设置有与所述的D型插座形状与大小相符的D型通孔，所述的D型插座通过通孔固定在所述的后端板上，所述的D型插座前端用电源线与220V市电插座相连，后端分别与直流24V电源模块和直流5V电源模块相连，为混合式编码器零位调整装置提供电源。工作过程:在进行交流伺服永磁同步电机混合式编码器的安装时，先按下本实用新型的所述的蘑菇头开关，混合式编码器的零位调整装置将输出一定大小的直流电，通过与所述的电源插座相连的输出线，分别将直流电输入到交流伺服永磁同步电机定子绕组中和交流伺服永磁同步电机失电制动器中，此时，交流伺服永磁同步电机转子位置将被锁定，混合式编码器的零位调整装置自动切断交流伺服永磁同步电机失电制动器电流，通过旋转混合式编码器转子，调整旋转混合式编码器位置，混合式编码器转子位置信号显示在所述的显示单元上，当所述的显示单元显示混合式编码器转子位置接近零位吋，焊接在所述的电路板上的蜂鸣器将发出“滴一滴一”的提示音，完成调零位的工作，此时即可将混合式编码器装配到交流伺服永磁同步电机上，再次按下混合式编码器的零位调整装置的所述的蘑菇头开关就完成交流伺服永磁同步电机的混合式编码器的装配工作，非常方便和快速。[0011]本实用新型采用上述技术方案后，主要的效果如下:1、本实用新型能方便快捷的完成交流伺服永磁同步电机的装配工作。电机在装配时，只需要通过一个开关就自动完成交流伺服永磁同步电机定、转子的锁死工作和失电制动器打开和关闭的动作，旋转混合式编码器转子，混合式编码器转子位置能通过显示单元显示出来，清晰明了，更简单、快捷，操作简单、实用性强、便于推广。2、本实用新型不仅通过显示单元显示了混合式编码器转子位置，同时在接近设定位置时，混合式光电编码器的零位调整装置将发出“滴——滴——”的提示音，使装配工作能顺利进行，从而能保证零位调整等正确性，避免出现误装，提高了装配效率。3、通过使用本实用新型不但能简单快捷的完成交流伺服永磁同步电机的装配工作，还能使交流伺服永磁同步电机将具有良好的一致性，进一步提高电机的装配质量，满足电机批量生产要求。本实用新型可广泛应用于交流伺服永磁同步电机装配过程中。
图1为本实用新型的原理示意图；图2为本实用新型的正视外形图；图3为图2的正视剖视示意图；图4为图2的后视外形图。图中:1电源接线插座；2编码器接线插座；3显示单元；4蘑菇头开关；5支脚；6ill端板；7壳体；8电路板；9后端`板；10船型开关；11 D型插座。
具体实施方式
下面结合具体实施方式
，进一步说明本实用新型。实施例1一种混合式编码器的零位调整装置，主包括壳体7、电路板8、前端板6、后端板9、显示单元3、支脚5、船型开关10、蘑菇头开关4、电源接线插座1、编码器接线插座2和D型插座11等。所述的壳体7、前端板6、后端板9、支脚5的材料均为铝合金。.[0025]所述的壳体7形状为前后不封闭的长方形，所述的长方形长度为230mm、宽度为290mm、高度为110mm，壁厚为2mm，内壁四角位置设置有R8的圆弧，在所述的壳体7内左右两侧壁中心处沿长度方向有长210mm、宽8mm、高5mm的凸台，在两个凸台端面中心处,分别设置有一条凹槽，长度为210mm、宽度2mm、高度2mm,根据原理图定制的所述的电路板8插入所述壳体7内左右两侧壁的凹槽中，所述壳体7内左右两侧壁的凹槽前、后两端分别设置有螺纹，在所述的壳体7外的前、后两侧四角位置处分别设置有4个螺钉孔，所述的前、后端板9用螺钉分别固接在所述的壳体7前、后两侧，构成封闭的内腔，在所述的壳体7下底面的四角位置，分别固接了 4个所述的支脚5,每个支脚5的为长40mm,宽30mm、高50mm的长方形，厚度为2mm。所述的前端板6为长290mm、宽110mm,厚度为2mm的长方形板，在所述的前端板6
偏左相应位置设置有孔径与所述的电源接线插座I的外径相匹配的通孔，所述的电源接线插座I通过通孔四角位置的螺纹孔固接在所述的前端板6上，后端与所述的电路板8的电源输出引线相连，在所述的电源接线插座I下面，所述的前端板6设置有孔径与所述的编码器接线插座2的外径相匹配的通孔，所述的编码器接线插座2通过通孔四角位置的螺纹孔固接在所述的前端板6上，后端与所述的电路板8的编码器信号引线相连，所述的电源接线插座I和所述的编码器接线插座2均选用配套企业生产的航空插座。在所述的前端板6右偏上位置处设置有长、宽与所述的显示单元3相符的长方形孔，所述的显示单元3通过所述的长方形孔四角位置的螺纹孔固接在所述的前端板6上，所述的显示单元3为6个八段数码管与定制的长方形印制电路板8焊接而成，在所述的显示单元3下面，平行设置有两个直径与所述的蘑菇头开关4相符的圆形通孔，所述的蘑菇头开关4通过通孔固定在所述的前端板6上，后端分别于所述的电路板8的相对应的模块引线相连。所述的后端板9为长290mm、宽IlOmm,厚度为2mm的长方形板,在所述的后端板9左下相应位置设置有与所述的船型开关10大小相符的长方形通孔，所述的船型开关10通过通孔固定在所述的后端板9上，后端与所述的电路板8电源输入线和所述的D型插座11后端相连，在所述的后端板9右下相应位置设置有与所述的D型插座11形状与大小相符的D型通孔，所述的D型插座11通过通孔固定在所述的后端板9上，所述的D型插座11前端用电源线与AC220V市电插座相连，后端分别与DC24V电源模块和DC5V电源模块相连。实施例2一种混合式编码器的零位调整装置，同实施例1，其中:所述的壳体7、前端板6、后端板9、支脚5的材料均为铜合金。所述的壳体7形状为前后不封闭的长方形，所述的长方形长度为240mm、宽度为300mm、高度为120mm，壁厚为3mm，内壁四角位置设置有RlO的圆弧，在所述的壳体7内左右两侧壁中心处沿长度方向有长220mm、宽10mm、高5mm的凸台，在两个凸台端面中心处,分别设置有一条凹槽，长度为220mm、宽度3mm、高度2.5mm，在所述的壳体7下底面的四角位置，分别固接了 4个所述的支脚5,每个支脚5的为长40mm,宽35mm、高55mm的长方形,厚度为3mm。所述的前端板6为长300mm、宽120mm,厚度为3mm的长方形板,所述的显示单元3为7个八段数码管与定制的长方形印制电路板8焊接而成，所述的后端板9为长300_、宽120mm,厚度为3mm的长方形板。实施例3一种混合式编码器的零位调整装置，同实施例1，其中:所述的壳体7、前端板6、后端板9、支脚5的材料均为不锈钢。所述的壳体7形状为前后不封闭的长方形，所述的长方形长度为250mm、宽度为320mm、高度为130mm，壁厚为4mm，内壁四角位置设置有R12的圆弧，在所述的壳体7内左右两侧壁中心处沿长度方向有长240mm、宽12mm、高6mm的凸台，在两个凸台端面中心处,分别设置有一条凹槽，长度为240mm、宽度2mm、高度2.5mm，在所述的壳体7下底面的四角位置，分别固接了 4个所述的支脚5,每个支脚5的为长45mm,宽35mm、高55mm的长方形,厚度为4mm。所述的前端板6为长320mm、宽130mm,厚度为4mm的长方形板,所述的显示单元3为8个八段数码管与定制的长方形印制电路板8焊接而成，所述的后端板9为长320mm、宽130mm,厚度为4mm的长方形板。
权利要求1.一种混合式编码器的零位调整装置，主包括壳体(7)、电路板(8)、前端板(6)、后端板(9)、显示单元(3)、支脚(5)、船型开关(10)、蘑菇头开关(4)、电源接线插座(I)、编码器接线插座(2)和D型插座(11)； 所述的壳体(7)、前端板(6)、后端板(9)、支脚(5)的材料为铝合金或铜合金或不锈钢； 所述的壳体(7)形状为前后不封闭的长方形，所述的长方形长度为230mm 250mm、宽度为290mm 320mm、高度为IlOmm 130mm,壁厚为2mm 4mm,内壁四角位置设置有R8 R12的圆弧，在所述的壳体(7)内左右两侧壁中心处沿长度方向有长210mm 230mm、宽8mm 12mm、高5mm 6mm的凸台，在两个凸台端面中心处,分别设置有一条凹槽,长度为210mm 230mm、宽度2mm 3mm、高度2mm 2.5mm,根据原理图定制的所述的电路板⑶插入所述壳体(7)内左右两侧壁的凹槽中，所述壳体(7)内左右两侧壁的凹槽前、后两端分别设置有螺纹，用以固接所述的电路板(8)，在所述的壳体(7)外的前、后两侧四角位置处分别设置有4个螺钉孔，所述的前、后端板(9)用螺钉分别固接在所述的壳体(7)前、后两侧，构成封闭的内腔，在所述的壳体(7)下底面的四角位置，分别固接了 4个所述的支脚(5)，每个支脚(5)的为长4Ctam 45謹，宽3Ctam 35謹、高5Ctam 55謹的长方形，厚度为2mm 4mm,用来支撑所述的壳体(7)； 所述的前端板(6)为长290mm 320mm、宽IlOmm 130mm,厚度为2mm 4mm的长方形板，在所述的前端板(6)偏左相应位置设置有孔径与所述的电源接线插座(I)的外径相匹配的通孔，所述的电源接线插座(I)通过通孔四角位置的螺纹孔固接在所述的前端板(6)上，后端与所述的电路板(8)的电源输出引线相连，通过外接电缆线连接交流伺服永磁同步电机插座，在所述的电源接线插座(I)下面，所述的前端板(6)设置有孔径与所述的编码器接线插座(2)的外径相匹配的通孔，所述的编码器接线插座(2)通过通孔四角位置的螺纹孔固接在所述的前端板(6)上，后端与所述的电路板(8)的编码器信号引线相连，通过外接电缆线连接混合式编码器，所述的电源接线插座(I)和所述的编码器接线插座(2)为航空插座；在所述的前端板(6)右偏上位置处设置有长、宽与所述的显示单元(3)相符的长方形孔，所述的显示单元(3)通过所述的长方形孔四角位置的螺纹孔固接在所述的前端板(6)上，所述的显示单元(3)为6 8个八段数码管与定制的长方形印制电路板(8)焊接而成，实现混合式编码器位置信号的数字显示，在所述的显示单元(3)下面，平行设置有两个直径与所述的蘑菇头开关(4)相符的圆形通孔，所述的蘑菇头开关(4)通过通孔固定在所述的前端板(6)上，后端分别于所述的电路板(8)的相对应的模块引线相连，实现混合式编码器零位调整装置工作的起停，所述的蘑菇头左侧的起始开关，右侧的为停止开关； 所述的后端板(9)为长290mm 320mm、宽IlOmm 130mm,厚度为2mm 4mm的长方形板，在所述的后端板(9)左下相应位置设置有与所述的船型开关(10)大小相符的长方形通孔，所述的船型开关(10)通过通孔固定在所述的后端板(9)上，后端与所述的电路板(8)电源输入线和所述的D型插座(11)后端相连，在所述的后端板(9)右下相应位置设置有与所述的D型插座(11)形状与大小相符的D型通孔，所述的D型插座(11)通过通孔固定在所述的后端板(9)上，所述的D型插座(11)前端用电源线与220V市电插座相连，后端分别与直流24V电源模块和直流5V电源模块相连，为混合式编码器零位调整装置提供电源。
专利摘要一种混合式编码器的零位调整装置，涉及交流伺服永磁同步电机的混合式编码器装配时的调零装置。本实用新型主包括壳体、电路板、前端板、后端板、显示单元、支脚、船型开关、蘑菇头开关、电源接线插座、编码器接线插座和D型插座等。本实用新型具有操作简单，装配快捷；能避免误装，保证装配时的一致性；实用性强，便于广泛应用和推广等特点。本实用新型可广泛应用于交流伺服永磁同步电机装配过程中。
文档编号G01D3/06GK202947749SQ20122063440
公开日2013年5月22日 申请日期2012年11月27日 优先权日2012年11月27日
发明者秦启巍, 吴竣, 杨运, 肖遥 申请人:重庆红宇精密工业有限责任公司