航拍图像机场区域检测方法

文档序号:5859192阅读:245来源:国知局
专利名称:航拍图像机场区域检测方法
技术领域
本发明涉及一种机场区域检测方法,特别是涉及一种航拍图像机场区域检测方法。
背景技术
机场是航拍图像中一种非常重要的人工目标,能够自动且快速地从航拍图像中检测机场所在区域,具有非常重 要的意义。机场检测大多研究如何提取跑道从而确定是否存在机场,现有的机场跑道自动检测与识别方法大致分为:基于边缘检测的方法和基于区域分割的方法,以及基于上下文的跑道识别。文献“长线状特征下机场跑道检测方法,红外与激光工程,2012,Vol.41 (4),P1078-1082”公开了一种基于长线状特征的跑道识别方法。该方法利用跑道在图像中的高对比度和整体的长直线特征,提取出潜在的跑道中心线,之后对有效边缘进行Hough变换,提取满足机场约束条件的平行直线对。但是,在机场跑道长宽定位阶段,由于搜索时假设机场跑道的宽度为40-80m之间,因此对于不同宽度的机场跑道目标,具有局限性,无法检测宽度在该区域以外的机场跑道目标。

发明内容
为了克服现有长线状特征下机场跑道检测方法检测效果差的不足,本发明提供一种航拍图像机场区域检测方法。该方法首先根据机场跑道长直线的特征,利用Steger算法强化出图像中的线状目标,通过计算Hessian矩阵的最大绝对值的特征值确定线状目标中心点;再利用Hough变换对Steger算法强化线状目标的结果进行直线检测;最后通过直线连接和统计来确定机场区域的位置。由于在Steger算法结果的基础上进行Hough变换检测直线,去除了大量的干扰线段,可以提高机场区域的检测效果。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种航拍图像机场区域检测方法,其特点是包括以下步骤:步骤一、对于航拍图像中的某一点Xtl,其邻域的二阶泰勒展开式为:
权利要求
1.一种航拍图像机场区域检测方法,其特征在于包括以下步骤: 步骤一、对于航拍图像中的某一点Xtl,其邻域的二阶泰勒展开式为:
全文摘要
本发明公开了一种航拍图像机场区域检测方法,用于解决现有长线状特征下机场跑道检测方法检测效果差的技术问题。技术方案是首先根据机场跑道长直线的特征,利用Steger算法强化出图像中的线状目标,通过计算Hessian矩阵的最大绝对值的特征值确定线状目标中心点;再利用Hough变换对Steger算法强化线状目标的结果进行直线检测;最后通过直线连接和统计来确定机场区域的位置。由于在Steger算法结果的基础上进行Hough变换检测直线,去除了大量的干扰线段,提高了机场区域的检测效果。
文档编号G01C11/04GK103162669SQ20131006473
公开日2013年6月19日 申请日期2013年3月1日 优先权日2013年3月1日
发明者张艳宁, 杨涛, 屈冰欣 申请人:西北工业大学
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