一种穿墙雷达多径杂波抑制方法

专利名称：一种穿墙雷达多径杂波抑制方法
技术领域：
本发明属于穿墙雷达技术领域，特别涉及穿墙雷达成像中多径杂波抑制技术。
背景技术：
多径杂波指的是无线电信号从发射天线经过多个不同的信道路径抵达接收天线的传播现象。由于穿墙雷达需要对墙体障碍物后的封闭建筑物进行透视探测，受到建筑物墙体反射电磁波的干扰，存在严重的多径杂波。多径杂波会在两个方面对穿墙雷达的探测性能产生影响，第一，多径杂波会造成目标回波能量衰弱，降低目标回波信噪比；第二，多径杂波会产生虚假目标，干扰雷达系统的正常工作。因此，穿墙雷达中多径杂波抑制能够有效提高雷达探测性能，是穿墙雷达技术的一个重要研究方向。目前，穿墙雷达多径杂波抑制方法是在图像域中实现的，通过处理多径杂波形成的多径幻象达到对多径杂波的抑制。第一，根据多径杂波的形成特点，对多径杂波进行直接的抑制，消除其对雷达系统的影响。美国维拉诺瓦大学采用多视角图像融合算法对多径杂波实现了良好抑制，因为雷达在不同的位置对目标区域成像所形成的多径杂波信道不同，所以在图像域中多径杂波所形成的虚假目标的位置不同，通过多视角成像及图像融合的方式对多径杂波进行盲处理，但多视角探测存在操作复杂、易引入测量误差等问题，而且实际探测环境通常不具备多视角探测的条件。第二，对运动目标相应多径杂波进行复用，这样不仅消除了多径杂波的影响，而且会降低多径信道衰落的影响，提高目标回波的信噪比。对人体多径回波造成的图像散焦问题，法国尼斯大学采用TRM (时间反转镜像)技术对多径回波进行重聚焦，解决图像散焦问题，实验测试对图像散焦的抑制效果有限。美国的维拉诺瓦大学通过复用多径杂波达到提高信噪比的作用，甚至可以复用多径杂波用单发单收雷达对目标进行定位，但是容易造成真实目标的丢失，在实际工程应用中效果有限。综上所述，基于成像的多径杂波处理方法在实际应用中具有很大的局限性。

发明内容
本发明提供一种穿墙雷达多径杂波的抑制方法。根据墙体和雷达的相对位置关系，分析并预测任何位置目标所产生的多径杂波在回波上所处的距离延迟范围，以甄别距离向上的多径杂波和真实目标，最终达到降低虚警概率，提高雷达探测性能的作用。本发明基于单发单收天线配置对穿墙雷达的回波数据进行检测，提取运动目标的距离信息，同时抑制多径杂波对雷达系统的干扰，提高雷达系统的探测性能。因此，本发明首先采用运动目标显示(MTI)滤波抑制墙体回波等强静止杂波的干扰，凸显运动目标的回波并且进行单元平均恒虚警(CA-CFAR)检测；其次在距离向上凝聚提取检测后真实目标与多径杂波的距离延迟信息；然后，利用墙体位置信息及检测后的目标距离延迟预测相对应的多径信道的距离延迟；最后，通过所预测的多径信道的距离延迟范围对检测后的目标进行分离，甄别出多径杂波并对其进行抑制。通过以上操作能够显著提高雷达系统的检测性能，抑制多径杂波对雷达系统的影响。
本发明技术方案如下:—种穿墙雷达多径杂波的抑制方法，处理流程如图1所示，包括以下步骤:步骤1:MTI滤波。对回波距离向平面进行MTI (运动目标显示)滤波，即将多普勒频率分量在零附近的回波信号滤除掉，得到抑制包括墙体在内的固定目标杂波后任意一个周期内距离向的数据向量A(M)，其中M为距离单元总数。步骤2:恒虚警检测。对数据向量A(M)进行单元平均恒虚警检测(CA-CFAR)。其中，待测数据单元对应的检测门限为a =Q(Pfa-1M)，pfa为恒虚警概率，q为待测数据单元周围参考单元的个数，形成二值化的数据向量Det (M)。步骤3:距离延迟提取。提取数据向量Det(M)中每个真实目标回波和其对应多径杂波的距离延迟信息。首先对数据向量Det(M)进行中值滤波，去除检测后的高频噪点；然后对数值为I的相邻距离单元进行凝聚(距离单元相邻或十分相近的目标视为一个目标)，估计出目标和其相应多径杂波的距离延迟，得到距离向量R(N)，其中N表示检测出的目标个数。步骤4:距离延迟预测。预测距离向量R(N)中每一个元素作为目标时相应的多径信道距离延迟的范围；具体包括以下步骤:
步骤4-1:距离向量R(N)中的任意一个目标元素距离延迟为rn(n=l，……，N)，则该目标应当位于以收发天线为焦点、焦距2c为收发天线的间距、定长2a=rn的近似椭圆上的任意位置。如果以收发天线的中点作为原点建立直角坐标系，则该椭圆的方程为X2/a2+y2/(a2-c2)=l (其中(x，y)属于探测场景内的点)。步骤4-2:假设电磁波在墙壁处的反射为镜面反射并且利用先验的墙体位置信息，由电磁波传播的几何原理可以预测运动目标在场景任意位置处的多径信道距离延迟。因此步骤4-1中目标元素在每个椭圆位置对应的多径信道距离延迟为ln(x，y) (ln(x, y)是关于X和y的一个函数)。步骤4-3:预测目标多径信道的距离延迟In(x，y)的取值范围，就是对含有约束条件x2/a2+y2/(a2-c2)=l的目标函数ln(x，y)求解最大最小值。由于约束条件和目标函数都是解析函数，能够通过拉格朗日乘数法求得目标对应多径信道距离延迟的最大值Cax和最小值/m，因此，目标对应多径信道距离延迟的估计范围在/和/厂之间。步骤4-4:对该距离向量R(N)中每一个元素重复步骤4-1至步骤4-3，则可以得到预测任意目标对应多径信道距离延迟范围的两个向量Lmax(N)和Lmin(N)。步骤5:多径杂波分离与剔除。 根据所预测的目标对应多径信道距离延迟范围的向量Lmax (N)和Lmin (N)，将距离向量R(N)中的多径杂波进行分离:首先通过先验的墙体位置信息，去除距离向量R(N)中位于探测场景之外的多径杂波；然后将距离向量R(N)中某个元素Ti之后满足/的
元素h认定是对应于&的多径干扰，并将其剔除，其中i=l，2，…N，且j>i ；(因元素rj满足r ^ r,.< Ir，则元素r」落在ri对应的多径信道距离延迟之内，故可以认定r」是对应于ri的多径干扰);在距离向量R(N)中所有和多径干扰全部剔除后，得到剩余真实目标的距离延迟向量R’(N’)，其中N’为剩余真实目标个数。本发明的有益效果是:本发明联合应用MTI对消抑制固定杂波、一维平均恒虚警检测CA-CFAR检测、距离向凝聚提取回波距离延迟信息、预测多径信道的距离延迟、对检测后的目标和多径杂波进行分离并且剔除多径杂波，抑制了墙体等强固定杂波，增强了雷达对目标的测距能力，消除了多径杂波对雷达系统检测性能的影响，从而提高了雷达系统对真实目标的检测概率。因此，本发明具有抗干扰性强和提高雷达检测概率的优势，具有很强的实用性。


图1为本发明的流程图。图2为典型的穿墙雷达运动人体探测场景示意图。图3距离向平面MTI平均对消结果。图4 一维恒虚警检测后的距离向平面图。图5中值滤波后距离向平面图。图6凝聚之后每个周期回波距离延迟图。图7多径杂波的回波信道模型示意图。图8认定为目标的距离延迟图。
具体实施例方式下面结合一个典型实验例子给出本发明的具体实施方式
。穿墙雷达对运动人体目标探测的实验场景图如图2所示，穿墙雷达系统采用单发单收介质天线，收发天线间距为0.5m，发射信号为IGHz 2GHz的步进频率连续波信号，运动人体目标在第二堵墙之后做往返运动，接收天线共采集200个步进频率脉冲回波信号，墙体为普通粘土砖墙，墙体厚度为50cm,每堵墙的宽度为2m,相邻两堵墙的间距为5m。对快慢时间数据矩阵进行MTI平均对消抑制固定杂波，输出结果如图3所示，墙体回波等固定杂波得到较好抑制。通过MTI滤波处理，能够较为明显地观察到运动人体回波信号，场景中只有一个运动人体，但是却有三条很明显的运动人体回波，可以初步断定其中存在着运动目标多径干扰的影响，会使雷达系统的检测性能降低。接下来，采用虚警概率为10_3的CA-CFAR检测器进行检测处理，并进行二值化处理。其中，CA-CFAR检测器的保护数据单元为检测数据单元两端的40个数据单元，参考数据单元为保护单元周围的200个数据单元。得到如图4所示的检测后的结果。然后，对检测后的数据矩阵进行9X9的中值滤波，去除椒盐噪声提高图像质量。得到如图5所示的图像。对权值为一且相邻近的距离单元进行凝聚，估计出每个回波的距离延迟，得到每个周期目标的距离延迟矩阵R(200，4)，如图6所示。然后，利用墙体位置信息和电磁波在墙壁处的反射为镜面反射建立场景中目标在任意位置处多径回波的模型(如图7所示)，path-B为场景中任意位置目标多径回波信道，此时可以对目标的多径杂波距离延迟进行预测。最后，根据目标多径信道距离延迟范围的预测结果，对距离矩阵R(200，4)中的多径杂波进行分离，将被认定为多径杂波的对其进行剔除，得到如图8所示检测后的结果。综上所述，本方法能够有效消除多径杂波的干扰，提高穿墙雷达系统的检测性能，适于应用在实际穿墙雷达运动人体探测中。
权利要求
1.一种穿墙雷达多径杂波的抑制方法，包括以下步骤: 步骤I =MTI滤波； 对回波距离向平面进行运动目标显示的MTI滤波，即将多普勒频率分量在零附近的回波信号滤除掉，得到抑制包括墙体在内的固定目标杂波后任意一个周期内距离向的数据向量A(M),其中M为距离单元总数； 步骤2:恒虚警检测； 对数据向量A(M)进行单元平均恒虚警检测；其中，待测数据单元对应的检测门限为a =q(Pfa_lq-l)，Pfa为恒虚警概率，q为待测数据单元周围参考单元的个数，形成二值化的数据向量Det (M)； 步骤3:距离延迟提取； 提取数据向量Det(M)中每个真实目标回波和其对应多径杂波的距离延迟信息；首先对数据向量Det (M)进行中值滤波，去除检测后的高频噪点；然后对数值为I的相邻距离单元进行凝聚，估计出目标和其相应多径杂波的距离延迟，得到距离向量R(N)，其中N表示检测出的目标个数； 步骤4:距离延迟预测； 预测距离向量R(N)中每一个元素作为目标时相应的多径信道距离延迟的范围；具体包括以下步骤: 步骤4-1:距离向量R(N)中的任意一个目标元素距离延迟为rn(n=l，……，N)，则该目标应当位于以收发天线为焦点、焦距2c为收发天线的间距、定长2a=rn的近似椭圆上的任意位置；如果以收发天线的中点作为原点建立直角坐标系，则该椭圆的方程为x2/a2+y2/(a2_c2)=l，其中(x，y)属于探测场景内的点； 步骤4-2:假设电磁波在墙壁处的反射为镜面反射并且利用先验的墙体位置信息，由电磁波传播的几何原理可以预测运动目标在场景任意位置处的多径信道距离延迟；因此步骤4-1中目标元素在每个椭圆位置对应的多径信道距离延迟为In(x，y)，其中In(x，y)是关于X和y的一个函数； 步骤4-3:预测目标多径信道的距离延迟ln(x，y)的取值范围，就是对含有约束条件x2/a2+y2/(a2-c2)=l的目标函数ln(x，y)求解最大最小值；由于约束条件和目标函数都是解析函数，能够通过拉格朗日乘数法求得目标对应多径信道距离延迟的最大值4胃:和最小值/ ■，因此，目标对应多径信道距离延迟的估计范围在/r*和rx之间； 步骤4-4:对该距离向量R(N)中每一个元素重复步骤4-1至步骤4-3，则可以得到预测任意目标对应多径信道距离延迟范围的两个向量Lmax(N)和Lmin(N)； 步骤5:多径杂波分离与剔除； 根据所预测的目标对应多径信道距离延迟范围的向量Lmax(N)和Lmin(N)，将距离向量R(N)中的多径杂波进行分离:首先通过先验的墙体位置信息，去除距离向量R(N)中位于探测场景之外的多径杂波；然后将距离向量r(n)中某个元素ri之后满足./rq<rx的元素r」认定是对应于&的多径干扰，并将其剔除，其中i=l，2，…N，且j>i ;在距离向量R(N)中所有和多径干扰全部剔除后，得到剩余真实目标的距离延迟向量R’(N’)，其中N’为剩余真实目标个数。
全文摘要
一种穿墙雷达多径杂波的抑制方法，属于穿墙雷达技术领域。本发明首先采用运动目标显示(MTI)滤波抑制墙体回波等强静止杂波，凸显运动目标的回波并且进行单元平均恒虚警(CA-CFAR)检测；其次在距离向上凝聚提取检测后真实目标与多径杂波的距离延迟信息；然后，利用墙体位置信息及检测后的目标距离延迟预测相对应的多径信道的距离延迟；最后，通过所预测的多径信道的距离延迟范围对检测后的目标进行分离，甄别出多径杂波并对其进行抑制。本发明基于单发单收天线配置对穿墙雷达的回波数据进行检测，提取运动目标的距离信息，同时抑制多径杂波对雷达系统的干扰，能够显著提高雷达系统的检测性能，抑制多径杂波对雷达系统的影响。
文档编号G01S7/36GK103197290SQ20131011428
公开日2013年7月10日 申请日期2013年4月3日 优先权日2013年4月3日
发明者孔令讲, 贾勇, 张鹏, 刘剑刚, 杨晓波 申请人:电子科技大学