一种基于地感线圈的线阵相机拍摄间隔调整方法及装置制造方法
【专利摘要】一种基于地感线圈的线阵相机拍摄间隔调整方法及装置，包括线阵CCD相机采集图像信息的步骤，以及将该图像信息传输至计算机并显示的步骤，以线阵CCD相机的拍摄位置作为中心往两侧延伸一段距离的区域内，通过等间距设置的地感线圈将该区域分割成多个相等区间，汽车行驶该区域内时，压力变化会使地感线圈输出信号，通过信号采集卡采集每一个地感线圈的输出信号并处理，信号采集卡通过等间距排列的地感线圈来检测汽车的快慢，并将该数据传输至计算机。本发明易于操作，实现被测物体与传感器分离，获取的图像质量高，通过两相邻平行的地感线圈的时间对线阵相机拍摄间隔进行调整，以减少汽车速度变化对拍摄图像的不利影响。
【专利说明】—种基于地感线圈的线阵相机拍摄间隔调整方法及装置【技术领域】
[0001]本发明涉及图像扫描【技术领域】，具体的说是一种基于地感线圈的线阵相机拍摄间隔调整方法及装置。
【背景技术】
[0002]自美国发生9.11恐怖袭击事件以来，恐怖主义威胁和社会公共安全问题成为世界各国共同关注的焦点。汽车作为日常使用的交通工具，因其底盘易于隐蔽性地藏匿爆炸物或者违禁品而成为很多犯罪分子实施犯罪的工具，对人民群众的生命财产安全和社会稳定造成极大危害。因此，对重要场合进入汽车底盘进行实时检查已成为安全检查的必备项目。传统人工手持镜的检查方法费时费力，随着计算机视觉技术和图像处理技术的发展，人们逐渐开始考虑采用高精度的成像设备来采集车辆底盘的图像，将图像传输保存到计算机中，通过图像处理技术来检测底盘异物。由于汽车处于运动状态，面阵CCD相机难以实现动态采集，线阵CCD相机可以快速、连续地对底盘进行扫描，能够适应在高速下进行拍摄而不产生影像失真，因此基于线阵CCD相机的汽车底盘图像获取方法成为安防领域的研究热点。
[0003]然而，线阵相机每次只采集一行的图像信息，当物体运动速度过快或过慢时，会造成图像有拉伸或压缩的畸变，那么只有保证物体的运动速度与相机的拍摄间隔相对一致，才能保证图像没有畸变产生。那么在对汽车底盘进行成像时，同样也要保证其运动速度与相机的拍摄间隔一致。
【发明内容】
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供一种基于地感线圈的线阵相机拍摄间隔调整方法及装置，该方法易于操作，实现被测物体与传感器分离，获取的图像质量高，通过两相邻平行的地感线圈的时间对线阵相机拍摄间隔进行调整，以减少汽车速度变化对拍摄图像的不利影响。
[0005]本发明所采用的技术方案是:一种基于地感线圈的线阵相机拍摄间隔调整方法，包括线阵CCD相机采集图像信息的步骤，以及将该图像信息传输至计算机并显示的步骤，线阵CCD相机与计算机实现双向通信，以线阵CCD相机的拍摄位置作为中心往两侧延伸一段距离的区域内，通过等间距设置的地感线圈将该区域分割成多个相等区间，汽车行驶该区域内时，压力变化会使地感线圈输出信号，通过信号采集卡采集每一个地感线圈的输出信号并处理，信号采集卡通过等间距排列的地感线圈来检测汽车的快慢，并将该数据传输至计算机，计算机获得汽车通过各个区间的时间，然后与预设值进行比较，判断汽车速度有无过快或过慢，然后根据比较结果对线阵CCD相机拍摄间隔时间进行调整。
[0006]所述的预设值是根据线阵CCD相机固定的采样频率和常见汽车速度以及图像分辨率的要求来确定的。
[0007]所述地感线圈的数目和间隔根据汽车长度来确定的，在汽车长度范围内均匀分布。
[0008]所述多个地感线圈以线阵相机为中心，线阵相机的拍摄间隔是根据汽车通过多个等距间隔的平行线圈的时间来调整的。
[0009]一种基于地感线圈的线阵相机拍摄间隔调整方法所用的装置，包括用于采集图像信息的线阵CCD相机、用于接收图像信息并显示的计算机，线阵CCD相机与计算机实现双向通信，在以线阵CCD相机的拍摄位置为中心的一段区域内设有等间距排列的地感线圈，还设有用于采集每一个地感线圈输出信号的信号采集卡，信号采集卡对接收到的地感线圈的信号进行处理，并将该数据传输至计算机。
[0010]本发明的有益效果是:
该方法通过在相机拍摄位置结合设置地感线圈，通过两相邻平行的地感线圈的时间对线阵相机拍摄间隔进行调整，以减少汽车速度变化对拍摄图像的不利影响。其次所用装置结构简单，易于操作，实现被测物体与传感器分离，安装方便，获取的图像质量高，可推广应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本方法所用装置的结构示意图。
[0012]图中标记:1、汽车,2、地感线圈，3、线阵(XD相机，4、信号采集卡，5、计算机。【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和具体实施例对本技术方案作进一步详细说明。
[0014]一种基于地感线圈的线阵相机拍摄间隔调整方法，包括线阵CXD相机3采集图像信息的步骤，以及将该图像信息传输至计算机5并显示的步骤，线阵CCD相机3与计算机5实现双向通信，以线阵CXD相机的拍摄位置作为中心往两侧延伸一段距离的区域内，通过等间距设置的地感线圈将该区域分割成多个相等区间，汽车行驶该区域内时，压力变化会使地感线圈2输出信号，通过信号采集卡4采集每一个地感线圈2的输出信号并处理，信号采集卡通过等间距排列的地感线圈来检测汽车的快慢，并将该数据传输至计算机5，计算机获得汽车通过各个区间的时间，然后与预设值进行比较，判断汽车速度有无过快或过慢，然后根据比较结果对线阵CCD相机拍摄间隔时间进行调整。
[0015]本发明，所述的预设值是根据线阵CCD相机固定的采样频率和常见汽车速度以及图像分辨率的要求来确定的；根据要求的分辨率和线阵CCD相机横向像素长度所表示的长度以及平均车速，计算出线阵CCD相机的采样间隔作为预设值，即参考值。根据通用车辆的长度，确定地感线圈的个数并按照均匀分布的特点计算任意两个线圈之间的宽度。将确定的线圈放置在汽车底盘检测所经过的路段，通过计时器程序对汽车通过相邻两个地感线圈的时间进行记录，并与之前设置的预设值进行对比来判断车速有无过快或者过慢，以此来作为调整线阵相机拍摄间隔的依据。
[0016]本发明基于地感线圈的线阵相机拍摄间隔调整方法的工作原理为:当有汽车经过时，线阵CCD相机沿竖直向上方向对汽车底盘进行图像采集，通过汽车经过两个平行相邻地感线圈的时间长短来相机的拍摄间隔进行调整。假定汽车速度为V,时，相机的工作行频(即采样频率)为/5时能够保证采集到的图像没有拉伸或压缩畸变，那么此时相机的拍摄间隔为i/Λ。若干个地感线圈均匀的安置在汽车行进路线上，任意两个地感线圈的距离为s，汽车通过两线圈所需时间为A =s/v5。当与地感线圈连接的信号采集卡检测到通过其中两个线圈所需的时间?大于(或小于)h ,说明汽车速度，低于(或高于)、，那么此时相机拍摄间隔应该要增大(或减小)到/i =VJ?/Vj = ￡js U。
[0017]如图所示，一种基于地感线圈的线阵相机拍摄间隔调整方法所用的装置，包括用于采集图像信息的线阵CCD相机3、用于接收图像信息并显示的计算机5，在计算机5主板上插接有图像采集卡，实现线阵CCD相机3与计算机5双向通信，在以线阵CCD相机3的拍摄位置为中心的一段区域内设有等间距排列的地感线圈2，即为以线阵CCD相机为中心向外围扩展一段区域，在该区域等间距分布设置地感线圈2，该区域的长度以被检测运动物体的长度相当即可，还设有用于采集每一个地感线圈输出信号的信号采集卡4，信号采集卡4对接收到的地感线圈3的信号进行处理， 并将该数据传输至计算机5。
【权利要求】
1.一种基于地感线圈的线阵相机拍摄间隔调整方法，包括线阵CCD相机采集图像信息的步骤，以及将该图像信息传输至计算机并显示的步骤，线阵CCD相机与计算机实现双向通信，其特征在于: 以线阵CCD相机的拍摄位置作为中心往两侧延伸一段距离的区域内，通过等间距设置的地感线圈将该区域分割成多个相等区间，汽车行驶该区域内时，压力变化会使地感线圈输出信号，通过信号采集卡采集每一个地感线圈的输出信号并处理，信号采集卡通过等间距排列的地感线圈来检测汽车的快慢，并将该数据传输至计算机，计算机获得汽车通过各个区间的时间，然后与预设值进行比较，判断汽车速度有无过快或过慢，然后根据比较结果对线阵CCD相机拍摄间隔时间进行调整。
2.根据权利要求1所述的一种基于地感线圈的线阵相机拍摄间隔调整方法，其特征在于:所述的预设值是根据线阵CCD相机固定的采样频率和常见汽车速度以及图像分辨率的要求来确定的。
3.根据权利要求1所述的一种基于地感线圈的线阵相机拍摄间隔调整方法，其特征在于:所述地感线圈的数目和间隔根据汽车长度来确定的，在汽车长度范围内均匀分布。
4.根据权利要求1所述的一种基于地感线圈的线阵相机拍摄间隔调整方法，其特征在于:所述多个地感线圈以线阵相机为中心，线阵相机的拍摄间隔是根据汽车通过多个等距间隔的平行线圈的时间来调整的。
5.根据权利要求1所述的一种基于地感线圈的线阵相机拍摄间隔调整方法所用的装置，其特征在于:包括用于采集图像信息的线阵C⑶相机(3)、用于接收图像信息并显示的计算机(5)，线阵C⑶相机(3)与计算机(5)实现双向通信，在以线阵C⑶相机(3)的拍摄位置为中心的一段区域内设有等间距排列的地感线圈(2)，还设有用于采集每一个地感线圈(2)输出信号的信号采集卡(4)，信号采集卡(4)对接收到的地感线圈(2)的信号进行处理，并将该数据传输至计算机(5 )。
【文档编号】G01V8/10GK103439752SQ201310340136
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2013年8月7日 优先权日:2013年8月7日
【发明者】普杰信, 程岩, 付主木, 张庆华, 刘中华, 梁灵飞 申请人:河南科技大学