关于检测到的雷达信号的信息的显示的制作方法

关于检测到的雷达信号的信息的显示的制作方法
【专利摘要】本发明涉及关于检测到的雷达信号的信息的显示。一种特定的方法包括在车辆导航系统处接收表明检测到的雷达信号的强度的信号强度数据。该方法还包括基于信号强度数据估计从与车辆导航系统相关联的车辆到检测到的雷达信号的信号源的距离。该方法进一步包括生成显示，该显示包括关于检测到的雷达信号的信号源的图形表示。以提供关于从车辆到信号源的估计的距离的信息的方式来显示关于检测到的雷达信号的信号源的图形表示。
【专利说明】关于检测到的雷达信号的信息的显示
【技术领域】
[0001]本发明通常涉及关于检测到的雷达信号的信息的显示。
【背景技术】
[0002]在一些地区中，警方使用雷达来实施交通法规。警用雷达通常工作在X频带、K频带或Ka频带中。警方偶尔也使用光学系统，例如基于激光的系统来进行速度检测。通常被称为雷达检测器的商用设备能够检测来自警用速度检测系统的雷达和/或激光信号，并为驾驶员提供附近正在使用警用速度检测系统的警告。例如，雷达检测器可以提供发声警报。在另一示例中，雷达检测器可以包括显示器，比如一组发光二极管(LED)，以表明检测到的信号的近似强度。

【发明内容】

[0003]许多车辆包括带有显示器的集成的或便携的导航系统，以显示地图和其它导航信息。在特定实施例中，当雷达检测器检测信号时，该雷达检测器可以将信号强度数据传递到车辆导航系统。该车辆导航系统可以利用该信号强度数据以及其它可能的数据(例如，地图数据、路线数据、地形数据等)来提供显示，该显示图形化地表示描述信号源或关于信号源的信息。例如，车辆导航系统可以生成将车辆图形化地表示在地图上以表明车辆当前位置的显示。当车辆导航系统接收信号强度数据时，该车辆导航系统可以更新显示以向用户提供图形化地表示信号强度的信息。为了说明，所述显示可以被更新以包括几何形状。该几何形状可以被设计尺寸、用颜色编码或者以向用户表明信号源的近似位置或车辆到信号源的距离的方式示出。通过图形化地表示关于所述信号的信息，可能正在驾驶的用户能够快速地处理所述信息并基于该信息做出决定。
[0004]在特定实施例中，方法包括在车辆导航系统处接收表明检测到的雷达信号的强度的信号强度数据。该方法还包括基于信号强度数据估计从与车辆导航系统相关联的车辆到检测到的雷达信号的信号源的距离。该方法进一步包括生成显示，该显示包括关于检测到的雷达信号的信号源的图形表示。所述关于检测到的雷达信号的信号源的图形表示以提供关于车辆到信号源的估计的距离的信息的方式被显示。
[0005]可选地，关于信号源的图形表示可以包括围绕车辆的图形表示的封闭的几何形状。
[0006]可选地，关于信号源的图形表示可以包括围绕车辆的图形表示的圆。
[0007]可选地，所述方法可以包括接收方向数据，其表明从车辆到检测到的雷达信号的信号源的方向，其中关于信号源的图形表示以提供关于从车辆到信号源的方向的信息的方式被显示。
[0008]可选地，所述方法可以包括将从车辆到信号源的估计的距离与地形数据进行比较，其中关于信号源的图形表示以说明地形数据的方式被显示。
[0009]可选地，所述方法可以包括从车辆导航系统的存储器访问地图数据，并基于地图数据和估计的车辆到信号源的距离来识别车辆和信号源之间的潜在障碍。该潜在障碍可以对应地图数据的地形数据中表明的海拔变化。可替代地，该潜在障碍可以对应于地图数据中表明的结构。优选地，关于检测到的雷达信号的信号源的图形表示表明所述潜在障碍。优选地，在显示中加亮所述潜在障碍。
[0010]可选地，所述方法可以包括基于与以前检测到的雷达信号源相关联的位置而估计雷达信号的信号源的位置，其中关于信号源的图形表示表明估计的信号源的位置。
[0011]可选地,所述方法可以包括利用估计启发法(estimation heuristic)估计雷达信号的信号源的位置，其中关于信号源的图形表示表明估计的信号源的位置。优选地，所述估计启发法被配置为将估计的雷达信号的信号源的位置限制在沿道路的位置。可替代地，所述估计启发法可以被配置为将估计的雷达信号的信号源的位置限制在沿导航系统的计划路线的位置。
[0012]可选地，所述方法可以包括在估计所述距离之前将信号强度数据校准为物理距离。优选地，将信号强度数据校准为物理距离包括:保存表明第二信号强度数据何时被接收的数据记录，所述第二信号强度数据与第二信号源相关联；显示校准显示，该校准显示提示用户以指出车辆何时接近第二信号源；以及基于数据记录并且基于用户何时指出车辆接近第二信号源而确定与第二信号强度数据对应的物理距离。
[0013]在另一实施例中，计算机可读介质包括可由处理器执行以使处理器从雷达检测设备接收信号强度数据的指令。信号强度数据表明检测到的雷达信号的强度。所述指令进一步可执行以使处理器基于信号强度数据估计从与雷达检测设备相关联的车辆到检测到的雷达信号的信号源的距离。所述指令进一步可执行以使处理器生成显示，该显示包括关于检测到的雷达信号的信号源的图形显示。信号源的图形显示以提供关于从车辆到信号源的估计的距离的信息的方式被显示。
[0014]在另一实施例中，系统包括处理器和可访问处理器的存储器。所述存储器存储可由处理器执行以使处理器从雷达检测设备接收信号强度数据的指令。信号强度数据表明检测到的雷达信号的强度。所述指令进一步可执行以使处理器基于信号强度数据而估计从与雷达检测设备相关联的车辆到检测到的雷达信号的信号源的距离。所述指令进一步可执行以使处理器生成包括关于信号源的图形表示的显示。关于信号源的图形表示以提供关于从车辆到信号源的估计的距离的信息的方式被显示。
[0015]可选地，所述系统可以包括进一步可执行以使处理器估计雷达信号的信号源的位置的指令，其中所述显示表明估计的信号源的位置。
[0016]可选地，所述系统可以包括进一步可执行以使处理器接收方向数据的指令，该方向数据表明从车辆到检测到的雷达信号的信号源的方向，其中所述显示提供关于从车辆到信号源的方向的信息。
[0017]本文描述的特征、功能和优势能够在各种实施例中独立实现或者可以在其它实施例中被结合，参考下面的说明和附图公开了其进一步的细节。
【专利附图】

【附图说明】
[0018]图1是说明了包括雷达检测器和导航系统的系统的特定实施例的方框图。
[0019]图2是包括关于检测到的雷达信号的信息的导航系统显示的第一特定实施例的说明。
[0020]图3是包括关于检测到的雷达信号的信息的导航系统显示的第二特定实施例的说明。
[0021]图4是包括关于检测到的雷达信号的信息的导航系统显示的第三特定实施例的说明。
[0022]图5是包括关于检测到的雷达信号的信息的导航系统显示的第四特定实施例的说明。
[0023]图6是包括关于检测到的雷达信号的信息的导航系统显示的第五特定实施例的说明。
[0024]图7是显示关于检测到的雷达信号的信息的方法的第一特定实施例的流程图。
[0025]图8是显示关于检测到的雷达信号的信息的方法的第二特定实施例的流程图。
[0026]图9是显示关于检测到的雷达信号的信息的方法的第三特定实施例的流程图。
[0027]图10是显示关于检测到的雷达信号的信息的方法的第四特定实施例的流程图。
[0028]图11是校准关于检测到的雷达信号的信息的显示的方法的特定实施例的流程图。
[0029]图12是导航系统校准显示的特定实施例的说明。
[0030]图13是计算环境的方框图，该计算环境包括通用计算设备，该通用计算设备可操作以支持用于显示关于检测到的雷达信号的信息的计算机实现的方法和计算机可执行的程序指令(或代码)的实施例。
【具体实施方式】
[0031]本文公开的特定实施例利用从雷达检测器传递的信号强度数据在车辆导航系统显示器处生成图形表示。在一些实施例中，雷达检测器和车辆导航系统是分离的组件，其通过车辆(诸如汽车或其他陆地车辆)内的有线或无线数据链路进行通信。在特定实施例中，车辆导航系统包括被配置为呈现车辆导航信息(比如地图、计划路线等)的显示器和被配置为处理地图数据、路线数据以及其它导航数据(例如全球定位系统信号)的处理器。
[0032]车辆导航系统还可以适于处理来自雷达检测器的信号强度数据，以确定(例如，估计)关于由雷达检测器检测到的雷达信号的信号源的信息。车辆导航系统可以通过显示器将信息呈现为图形表示。该图形表示可以利用由用户(比如车辆的驾驶员)快速并容易理解的视觉提示来提供信息。为了说明，所述图形表示可以显示表明车辆位置的地图数据和与检测到的雷达信号的信号源相关联的几何形状。几何形状可以向用户传达关于检测到的雷达信号的信号源的期望位置的信息的方式被显示。例如，可以表明雷达的信号源已经锁定车辆(即集中于车辆以用于速度评估)的可能性的方式用颜色编码所述几何形状。在另一示例中，所述几何形状可以闪烁或不闪烁，这取决于雷达的信号源已经锁定车辆的可能性。在另一示例中，可以基于信号强度数据选择所述显示中的几何形状的尺寸。在另一示例中，可以基于信号强度数据与其它数据(比如信号方向数据、地图数据、地形数据、路线数据、其它数据(例如，天气信息、建筑物位置、地形影响、雷达源方向)或其组合)的结合来选择所述几何形状的形状。
[0033]图1是说明系统100的特定实施例的方框图，所述系统100包括雷达检测器110和导航系统130。系统100还说明了雷达源104，该雷达源104被配置以发送雷达信号106、接收反射的雷达信号108并基于反射的雷达信号108估计车辆102的速度。
[0034]雷达检测器110包括接收器118，其被配置以检测雷达信号106。雷达检测器110还可以包括信号强度估计器114，其生成表明雷达信号106的强度的信号或数据。雷达信号106的强度与雷达检测器110和雷达信号106的信号源104之间的距离有关。也就是说，假设其它因素没有变化，则雷达信号106将随着雷达检测器110和信号源104之间距离的增加而变得更弱。除了距离之外的其它因素同样能影响信号强度，比如障碍(例如，建筑区、地形等)。在特定实施例中，信号强度估计器114包括生成表明信号强度的信号或数据的电路。在另一实施例中，信号强度估计器114包括可由处理器116执行以生成表明信号强度的信号或数据的指令。例如，虽然在图1中信号强度估计器114被说明为雷达检测器110的分离的组件，但所有或部分信号强度估计器114都可以作为可执行指令被存储在雷达检测器110的存储器124中。因此，信号强度估计器114可以包括硬件和/或软件。
[0035]在特定实施例中，雷达检测器110包括方向估计器122，其生成表明从雷达检测器110到信号源104的方向的信号或数据。方向估计器122可以通过以使能方向的估计的方式接收雷达信号106而确定到信号源104的方向。例如，雷达检测器110可以包括第二接收器(未示出)。接收器118可以被定位以从第一方向(例如，向着车辆102的前方)接收(或更强地接收)雷达信号，并且第二接收器可以被定位以从第二方向(例如，向着车辆102的后方)接收(或更强地接收)雷达信号。因此，基于哪个接收器检测到雷达信号106 (或基于哪个接收器最强地检测到雷达信号106)，方向估计器122可以估计从雷达检测器110到信号源104的方向(例如，朝向车辆102的前方或朝向车辆102的后方)。在另一示例中，雷达检测器110可以包括代替或除了第二接收器之外的其它组件，从而便于方向确定，比如方向性天线或方向性天线阵列。
[0036]在特定实施例中，方向估计器122包括生成表明从雷达检测器110到信号源104的方向的信号或数据的电路。在另一实施例中，方向估计器122包括可由处理器116执行以生成表明从雷达检测器110到信号源104的方向的信号或数据的指令。例如，虽然在图1中方向估计器122被说明为雷达检测器110的分离的组件，但所有或部分方向估计器122都可以作为可执行指令被存储在雷达检测器110的存储器124中。因此，方向估计器122可以包括硬件和/或软件。
[0037]可以使用表明信号强度的信号或数据和/或表明从雷达检测器110到信号源104的方向的信号或数据以在雷达检测器110的输出设备112处生成输出。输出设备112可以是相对简单的，比如用以生成发声警报的扬声器或用以生成可视警报的一个或更多个灯，或者可以更复杂，比如液晶显示器(LCD)或其他视频或图形显示器。作为具体的示例，输出设备112可以包括一系列灯，并且被照亮的多个灯可以通过照亮更多灯以表明更大的信号强度来表明信号强度。灯的颜色或照明的灯的特定集合可以表明到信号源104的方向。
[0038]雷达检测器110还可以包括输入设备120。输入设备120可以包括一个或更多个按钮、一个或更多个开关、触敏屏、其他输入机构或其任何组合。输入设备120可以适于接收来自用户的输入以开启雷达检测器110的功能、选择一个或更多个待监测的雷达频带、选择输出设备112的输出模式、使雷达检测器与导航系统130通信，或其任何组合。
[0039]雷达检测器110还可以包括本地通信模块126。本地通信模块126可以包括有线接口和/或无线接口，以便于雷达检测器110、导航系统130、车辆102中的其它组件或其组合之间的通信。例如，本地通信模块126可以包括无线接口，其便于雷达检测器110和导航系统130之间的本地无线通信。所述无线通信可以使用任何合适的无线通信协议，比如由电气与电子工程师协会(IEEE)在802标准(例如，无线个人区域网或无线局域网)中规定的一个或更多个无线通信协议，或基于其他标准的协议，或私有协议，比如蓝牙或ZigBee。
[0040]在雷达检测器110和导航系统130建立通信(例如，执行握手过程)之后，雷达检测器110可以将描述检测到的雷达信号的信息发送到导航系统130。例如，雷达检测器110可以将表明信号强度的信号或数据和/或表明从雷达检测器110到信号源104的方向的信号或数据发送到导航系统130。
[0041]导航系统130包括通信模块136。通信模块136可以适于与雷达检测器110的本地通信模块126通信。通信模块136还可以能够与一个或更多个其它设备(比如移动电话、车辆102的娱乐系统或车辆控制、诊断或信息计算机)通信。通信模块136可以包括一个或更多个有线接口、一个或更多个无线接口或其组合。在特定实施例中，通信模块136可以便于与其它用户(例如，其它车辆的驾驶员)传递检测信息。为了说明，通信模块136可以通过移动电话或其它广域无线网络将检测数据(比如检测到的雷达信号的位置标记的记录)传输到其它车辆。在另一示例中，通信模块136可以使能数据的导入和/或导出。为了说明，通信模块136可以允许第一用户导出检测数据(比如检测到的雷达信号的位置标记的记录或相关联的统计信息)，该检测数据可以导入到另一导航系统。在特定实施例中，检测数据可以包括检测到的信号及相应的位置的记数或计数。检测数据还可以包括来源于这种记数或计数的统计信息，比如在特定位置中主动雷达源被检测到的时间百分比。该统计信息可以与每天的具体时间、每周的具体日子、每月的具体日子或其它时期相关联。
[0042]导航系统130还可以包括一个或更多个输入设备140、一个或更多个输出设备134、显示器132或其组合。输入设备140可以包括按钮、旋钮、开关、显示器132的触敏屏、接收语音命令的扩音器、其它输入机构或其组合。输出设备134可以包括一个或更多个扬声器、一个或更多个灯、其它输出机构(例如，向车辆的其它组件发送输出信号的接口，比如车辆娱乐系统的扬声器)或其组合。在特定实施例中，显示器132可以包括触敏屏。在该实施例中，显不器132可以包括输出设备134和输入设备140。例如,可以通过显不器132将输出提供给用户，并可以通过与显示器132的触摸交互而从用户接收输入。
[0043]导航系统130还可以包括位置检测模块138。在特定实施例中，位置检测模块138包括全球定位系统(GPS)接收器，其能够接收卫星信号并基于该卫星信号确定车辆102的位置。在其它实施例中，位置检测模块138可以包括其它位置确定系统，比如惯性导航系统、航位推测系统、利用来自地面网络的信号确定位置的定位系统、其他导航或位置确定系统或其组合。
[0044]导航系统130可以包括处理器142和可访问处理器142的存储器144。存储器144可以存储数据和/或指令，其被处理器142使用以提供导航系统130的功能。例如，存储器144可以包括导航和路线计划指令150。该导航和路线计划指令150可由处理器142执行，以从位置检测模块138接收位置数据并将该位置数据与地图数据152相关以生成表明车辆102的当前位置的地图显示。该导航和路线计划指令150还可以由处理器142执行以通过输入设备140接收目的地输入并计划从车辆的当前位置(或其他位置)到目的地的路线。例如，可以基于路线数据154、道路数据156、地形数据158、障碍数据160、其它数据(比如交通数据)或其组合而计划路线。在计划好路线之后，描述该路线(比如路线规划(turn-by-turn)方向、路标、感兴趣的点、行进时间、行进距离等)的信息可以被作为数据记录存储在路线数据154中。
[0045]存储器144还可以包括雷达检测器互操作性指令162。雷达检测器互操作性指令162可以由处理器142执行以使导航系统130能够和雷达检测器110交互。例如，雷达检测器互操作性指令162可以是可执行的，以从雷达检测器110接收数据，比如信号强度数据、方向数据、其它数据或其组合，并处理所接收的数据以在显示器132上生成图形化用户界面。该图形化用户界面可以包括基于接收数据的与雷达信号106的信号源104关联的图形表示。例如，该图形表示可以向用户提供估计的雷达信号106的信号源104的位置或到雷达信号106的信号源104的距离的可视化提示。
[0046]存储器144还可以存储校准数据164，其被处理器142使用以确定图形表示。例如，校准数据164可以包括以前的检测数据166，其表明以前检测到的雷达信号的位置(例如，响应于校准操作生成的历史速度监视区的日志，在下文或其它部分被进一步描述)。为了说明，之前的检测数据166可以包括一组数据记录，每个数据记录对应于以前检测到的雷达信号。每个数据记录还可以与之前检测到的雷达信号的信号源的近似位置相关联。因此，当从雷达检测器110接收到表示检测到的雷达信号(即雷达信号106)的数据时，可以确定检测到的雷达信号的信号源(即信号源104)的估计的位置或到检测到的雷达信号的信号源(即信号源104)的距离。在特定实施例中，以前的检测数据166可以被作为连续的日志保持在存储器144中，并可以被用来确定统计信息(例如，雷达源位于特定位置的频率)。可以将信号源104的估计的位置或到信号源104的距离与以前的检测数据166中的数据记录进行比较，以确定信号源104是否对应于已知的信号源，比如速度监视区的常见位置、超速摄像机或非速度检测雷达源(例如，仓库的自动门)。基于从雷达检测器110接收的数据，图形化用户界面可以加亮或视觉地表明与雷达信号106的信号源104对应的以前检测到的雷达信号的信号源的位置。如果雷达信号106的信号源104对应于已知的非速度检测雷达源，则图形化用户界面可以表明检测到的雷达信号106对应于已知的非速度检测雷达源(或可能与速度检测雷达源不对应)。例如，在图形化用户界面中，关于信号源104的图形表示可以用色彩编码或可视编码(例如闪烁)，以表明检测到的雷达信号106对应于已知的非速度检测雷达源(或可能与速度检测雷达源不对应)。
[0047]校准数据164可以包括到距离数据168的信号强度。到距离数据168的信号强度可以包括数据，该数据被雷达检测器互操作性指令162使用以基于从雷达检测器110接收的信号强度数据确定从雷达检测器110到雷达信号106的信号源104的近似距离。在特定实施例中，到距离数据168的信号强度可以由雷达检测器110的制造商或供应商预定，并可以从雷达检测器110传递到导航系统130。在另一特定实施例中，到距离数据168的信号强度可以由用户基于与雷达检测器110关联的数据(比如雷达检测器的制造商或供应商可用的用户手册或测试数据)通过输入设备140提供。在另一特定实施例中，到距离数据168的信号强度可以由导航系统130基于校准处理来确定。参考图11和图12描述了校准处理的特定示例。在其它实施例中，到距离数据168的信号强度可以从多于一个的数据源提供。例如，到用于K频带的距离数据值的信号强度可以通过输入设备140来提供，而到用于Ka频带的距离数据值的信号强度可以通过校准处理来确定。在另一示例中，到距离数据值的最初信号强度可以通过输入设备140来提供，而到距离数据值的更新的信号强度可以通过校准处理来确定。
[0048]在特定实施例中，图形表示还可以基于存储在存储器144中的数据，比如路线数据154、道路数据156、地形数据158和障碍数据160。例如，当确定估计的信号源104的位置时，雷达检测器互操作性指令162可以基于道路数据156、地形数据158、障碍数据160或其组合从考虑位置中排除那些不可行的或不大可能是信号源104的位置。为了说明，当信号源的位置为距车辆大约一英里时(基于信号强度数据)，由于地形限制(例如，车辆左方一英里的范围内存在巨大的海拔变化)、道路限制(例如，车辆左方一英里内没有道路)、障碍限制(例如，车辆的左方存在巨大的综合建筑)或其组合，雷达检测器互操作性指令162可以确定信号源不大可能位于车辆的左方。作为另一个示例，雷达检测器互操作性指令162可以从考虑位置中排除那些未沿着当前路线(如路线数据154所指示的)的位置。例如，如果特定的道路是沿着路线数据154指示的计划行进路线的，则可以通知用户沿着该道路在车辆的左方正使用速度检测雷达；并且如果特定的道路没有沿着计划行进路线，则可以不通知用户速度检测雷达。
[0049]在运行中，导航系统130和雷达检测器110可以执行握手操作，以激活雷达检测器110和导航系统130的互操作性。基于雷达检测器110提供的信号强度数据，可以对导航系统130进行校准，例如由制造商或批发商或用户校准(如参考附图11和图12进一步所描述的)，从而估计到雷达信号(比如雷达信号106)的信号源的距离。随着车辆102的移动，导航系统130可以确定车辆102的位置(例如，基于GPS数据)并可以生成图形表示车辆102的位置的显示。例如，车辆102的图形表示可以被置于地图显示中与车辆102的位置相对应的位置。当用户已经对计划路线编程时，该显示还可以包括表明所述计划路线的信息。
[0050]当雷达检测器110检测到来自信号源104的雷达信号106时，信号强度估计器114可以确定接收的雷达信号106的信号强度。本地通信模块126可以将表明确定的信号强度的信号强度数据发送到导航系统130。如果雷达检测器110能够确定方向信息，则雷达检测器110的方向估计器122可以确定到信号源104的方向，并且本地通信模块126可以将表明确定的方向的方向数据发送到导航系统130。
[0051]例如，导航系统130可以基于信号强度数据和校准数据164确定从车辆102到信号源104的近似距离。导航系统130可以更新显示以包括关于信号源104的图形表示。可以以表明到信号源104的近似距离的方式来显示关于信号源104的图形表示。该显示还可以表明对用户有用的其它信息。例如，当雷达检测器110提供方向数据时，导航系统130可以以表明到信号源104的方向的方式显示关于信号源104的图形表示。该显示还可以或者可替代地基于其它信息(比如地形数据158、道路数据156或障碍数据160)表明到信号源104的方向。参考图2-6进一步描述了显示和在显示中图形化表示的信息的示例。
[0052]因此，系统100使能关于检测到的雷达信号的信息的图形表示，比如雷达信号106。在特定实施例中，系统100使用与雷达检测器分离但是与雷达检测器交互的导航系统。在该实施例中，因为导航系统和雷达检测器是不同的组件，因此用户能够根据期望的特性(比如雷达检测器是否能够检测到特定的频带或是否能够检测到方向信息)“混合并匹配”组件。在当代车辆中，导航系统正变得越来越普遍，并且许多这样的导航系统都包括与车辆中其它设备通信的能力(例如，通过蓝牙)。因此，能够以相对低的成本实现提供系统100的功能，因为由导航系统130执行的处理能够通过软件更新来提供(例如，以使导航系统130能够执行雷达检测器互操作性指令162)。
[0053]图2是包括关于检测到的雷达信号的信息的导航系统显示200的第一特定实施例的图示。显示200可以由导航系统比如图1的导航系统130生成。显示200可以向用户(t匕如车辆的驾驶员)呈现关于车辆(比如车辆102)当前位置的信息。例如，显示200可以包括地图数据202的图形表示。地图数据202的图形表示可以包括关于道路204、基本方向206(例如,北、南、东和西)、距离(例如,地图比例尺208)、表示感兴趣的点的符号210 (例如，加油站、寄宿处、商店等)、表示地理特征的符号212 (例如，湖泊)的信息、其它信息或其组合。在特定实施例中，车辆214的图形表示可以以相对于显示200中描述的其它位置表明车辆的位置的方式在显示200中示出。例如，如图2所示，车辆214的图形表示表明该车辆在与较大的道路或高速公路交叉口的大概西北方的道路上。
[0054]显示200还可以或者可替代地包括关于计划路线216的信息。例如，当用户向导航系统提供表明目的地的输入时，导航系统可以准备计划路线，沿该计划路线可以到达目的地。在显示200中，可以以帮助用户沿着计划路线216行驶的方式在显示200中描述计划路线216。为了说明，可以通过加亮或用颜色编码地图数据202的道路的一部分来描述计划路线216。计划路线216还可以用来确定显示200中描述的导航提示218和/或驾驶员可听见的输出。
[0055]在特定实施例中，导航系统可以可操作以从雷达检测器接收关于检测到的雷达信号的信息并在显示200中包括关于检测到的雷达信号的信息。例如，导航系统可以从雷达检测器接收信号强度数据、雷达频带数据、方向、其它信息或其组合。由于雷达信号的信号强度与从雷达检测器到雷达信号的信号源的距离有关，因此导航系统可以利用该信号强度数据来估计从车辆到雷达信号的信号源的距离。导航系统可以在显示200中提供关于到雷达信号的信号源的估计的距离的信息。例如，导航系统可以将关于雷达信号的信号源的图形表示描述为封闭的几何形状220 (其仅用虚线说明以将信号源的图形表示与地形和其它特征区别开，并且不表明中断或不连续)。当显示200包括车辆214的图形表示时，封闭的几何形状220可以包围或围绕车辆214的图形表示。
[0056]在特定实施例中，可以选择封闭的几何形状220的形状以表明从车辆到雷达信号的信号源的预期的方向。例如在图2中，封闭的几何形状220是椭圆的，其具有沿着道路的长轴和横穿道路的短轴。由于与监测车辆速度相关联的雷达源被期望是沿着道路的，所以封闭的几何形状220可以被描述为椭圆或其他细长的几何形状，以表明雷达信号的信号源在车辆前方或在车辆后方(与在车辆的左方或右方的非道路区域中相对)。在特定实施例中，只有当车辆被确定超过标示的速度限制时，封闭的几何形状220才可以响应于检测到的雷达信号而显示。
[0057]在特定实施例中，可以选择封闭的几何形状220的尺寸以表明从车辆到雷达信号的信号源的估计的距离。例如在图2中，封闭的几何形状220是椭圆的，其具有沿着道路的长轴和横穿道路的短轴。根据地图比例尺208，长轴的长度对应于大约一英里。因此，在该示例中，显示200表明雷达信号的信号源被估计为距车辆大约一英里。在一些实施例中，显示200还包括到雷达信号的信号源的估计的距离的文本表示222。[0058]在特定实施例中，可以选择封闭的几何形状220的颜色、强度或其它可视参数，以表明从车辆到雷达信号的信号源的估计的距离，或表明其它信息，比如雷达信号的信号源锁定或导向该车辆的可能性(例如，操作雷达信号的信号源的警员正试图监测车辆的速度)。例如，当检测到雷达信号但是雷达信号的信号强度很弱以至于表明雷达信号的信号源没有导向车辆时(例如，信号强度低于阈值)，则可以用第一组可视参数比如第一颜色、第一强度、稳定或闪烁等来显示封闭的几何形状220。然而，当检测到雷达信号并且雷达信号的信号强度足够强，使得雷达信号的信号源可以导向车辆时(例如，信号强度处于或高于阈值)，则可以用第二组可视参数比如不同的颜色、不同的强度、稳定或闪烁的不同模式等来显示封闭的几何形状220。为了说明，当最初检测到雷达信号时，雷达信号的信号源可以离车辆相对较远。在这种情况下，封闭的几何形状220可以很大(表明到信号源的距离)并且可以包括稳定的(即不闪烁)黄线(表明雷达信号的信号源正在监测车辆的速度的小可能性)。随着车辆继续沿着道路行驶，该车辆会更接近雷达信号的信号源，并且显示200会被更新，使得封闭的几何形状220更小(表明车辆更接近信号源)并且可以改变颜色和/或开始闪烁(表明雷达信号的信号源正在监测车辆的速度的增大的可能性)。当信号强度足够大(例如，大于阈值)到表明雷达信号的信号源可能正在监测车辆的速度(例如“锁定”车辆)时，封闭的几何形状220仍然可以更小(表明车辆甚至更接近信号源)并可以闪烁红色(表明雷达信号的信号源正在监测车辆的速度的高可能性)。
[0059]因此，基于导航系统和雷达检测器之间的交互，可以为用户提供关于检测到的雷达信号的容易理解的图形提示。由于导航系统和雷达检测器在车辆内可以是分离的组件或设备，因此导航系统可以被校准以使导航系统能够估计与雷达检测器检测到的信号强度相对应的距离。因此，显示200可以包括用户可选择的选项224，以当检测到雷达信号时校准导航系统。参考图11和图12更详细地描述了导航系统的校准。
[0060]图3是包括关于检测到的雷达信号的信息的导航系统显示300的第二特定实施例的图示。显示300可以由导航系统生成，比如图1的导航系统130。显示300可以向用户(比如车辆102的驾驶员)呈现关于车辆(比如车辆102)的当前位置的信息。例如，显示300可以包括参考图2所描述的地图数据202的图形表示。显示300还可以或者可替代地包括关于计划路线216和/或导航提示218的信息。
[0061]如参考图2所描述的，导航系统可以是可操作的，以从雷达检测器接收关于检测到的雷达信号的信息并在显示300中包括关于检测到的雷达信号的信息。例如，导航系统可以从雷达检测器接收信号强度数据，并可以利用该信号强度数据来估计从车辆到雷达信号的信号源的距离。导航系统可以在显示300中提供关于到雷达信号的信号源的估计的距离的信息。导航系统还可以确定关于从车辆到雷达信号的信号源的方向的信息。例如，可以基于从雷达检测器接收的信息(例如，方向数据)来确定所述方向。在另一示例中，可以基于导航系统可用的其它信息，比如描述计划路线216的信息来确定所述方向。为了说明，由于用户可能只关注可以用来追踪车辆速度的雷达源，所以用户可以不关注没有沿着车辆前方的计划路线216的相对遥远的雷达源。
[0062]无论方向是基于从雷达检测器接收的方向数据确定还是基于导航系统可用的其它信息确定，导航系统都可以将关于雷达信号的信号源的图形表示描述为开放的几何形状320。可以以表明到信号源的估计的距离和方向的方式显示开放的几何形状320。例如，开放的几何形状320可以显示在车辆214的图形表示的前方、后方、旁边或在车辆214的图形表示的周围。为了说明，开放的几何形状320可以将车辆周围的上至约180度指示为雷达信号的信号源的可能的位置。在显示300中从车辆214的图形表示到开放的几何形状320的距离可以基于地图比例尺208对应于从雷达信号的信号源到车辆的估计的距离。此外或可替代地，可以选择用来显示开放的几何形状320的一组可视参数(例如，颜色、强度、稳定或闪烁)以表明估计的距离、方向、正使用雷达信号监测车辆速度的可能性，或其组合。
[0063]在特定实施例中，导航系统可用的历史信息(比如图1的以前的检测数据116)可以被用来确定雷达信号的信号源的可能的位置。当能够确定雷达信号的信号源的可能的位置时，可以在显示300中表明可能的位置。例如，显示300中可以包括源符号310以指示雷达信号的信号源的一个或更多个可能的位置(例如，可能是大于阈值的源的位置的位置)。
[0064]图4是包括关于检测到的雷达信号的信息的导航系统显示400的第三特定实施例的图示。显示400可以由导航系统比如图1的导航系统130生成。显示400可以向用户(t匕如车辆102的驾驶员)呈现关于车辆(比如车辆102)的当前位置的信息。例如，显示400可以包括参考图2所描述的地图数据202的图形表示。显示400还可以或者可替代地包括关于计划路线216和/或导航提示218的信息。
[0065]如参考图2所描述的，导航系统可以可操作以从雷达检测器接收关于检测到的雷达信号的信息并在显示400中包括关于检测到的雷达信号的信息。例如，导航系统可以从雷达检测器接收信号强度数据，并且可以使用信号强度数据来估计从车辆到雷达信号的信号源的距离。导航系统可以在显示400中提供关于到雷达信号的信号源的估计的距离的信息。导航系统还可以确定关于从车辆到雷达信号的信号源的方向的信息。例如，可以基于从雷达检测器接收的信息(例如，方向数据)、基于描述计划路线的信息、基于导航系统可用的其它信息或其组合来确定方向。
[0066]图4说明了一个实施例，其中至少部分基于地形信息比如图1的地形数据158来确定方向信息。在显示400中，地形信息被说明为一组海拔线420-422，其中每条海拔线对应于局部地形的特定海拔。例如,第一海拔线420表明100英尺的海拔(例如高于海平面100英尺或相对于一些其它基准海拔)；第二海拔线421表明110英尺的海拔；第三海拔线422表明130英尺的海拔。因此，显示400表明车辆正在上山(从当前的100英尺的海拔驶向更高的至少130英尺的海拔)。第三海拔线422可以对应于山的峰值海拔，因为在第三海拔线422之后，其它的海拔线表明了低于130英尺的海拔。
[0067]在特定实施例中，导航系统是可操作的以从雷达检测器接收关于检测到的雷达信号的信息并在显示400中包括关于检测到的雷达信号的信息。例如，导航系统可以从雷达检测器接收信号强度数据。由于雷达信号的信号强度与从雷达检测器到雷达信号的信号源的距离有关，因此导航系统可以利用信号强度数据来估计从车辆到雷达信号的信号源的距离。在图4中，估计的距离被说明为以与估计的距离对应的按比例缩小的距离围绕车辆214的图形表示的圆430。
[0068]导航系统还可以利用导航系统可用的信息比如地形数据来确定(例如，利用人工智能、其它启发法或其它可执行指令)从车辆到检测到的雷达信号的信号源的可能的方向。例如，如上所述，地形数据表明车辆在最高峰处于第三海拔线422或接近第三海拔线422的山上。到雷达信号的信号源的估计的距离延伸超过山的最高峰(如图4中由延伸超过第三海拔线422的圆430所表明的)。导航系统可以确定检测到的雷达信号的信号源不大可能超过山的最高峰，并且因此可以生成与信号源相关的图形表示412，其没有延伸超过山的最高峰。在特定实施例中，阈值海拔变化可以被用来确定到信号源的可能的方向。例如，阈值海拔变化可以被设定为使得比车辆的海拔高十英尺的最高峰(例如海拔增大，随后是海拔减小)被用来生成显示400。在该示例中，因为车辆大概处于100英尺的海拔(相应于第一海拔线420)，所以导航系统可以确定圆430的弓形(在图4中由半径432表示)，其对应于小于110英尺的海拔(即100英尺加10英尺)。圆430的弓形可以作为与信号源412相关的图形表示来显示，以表明到信号源的估计的距离和可能的方向。
[0069]在另一特定实施例中，导航系统可以利用地形数据来识别车辆和雷达信号的信号源之间的潜在障碍。例如，导航系统可以确定信号源是否超过山的最高峰，该山可以作为信号源和车辆之间的障碍。也就是说，在近似最高峰处，车辆可以变得对信号源可见。因此，显示400可以包括指示符434以加亮潜在障碍。指示符434可以对应于车辆变得对信号源可见的位置。为了说明，在图4的示例中，最高峰近似对应于第三海拔线422。因此，指示符434可以包括在显示中的对应于最高峰的位置处示出的线或其它指示符。
[0070]虽然在图4的显示400中已经示出了地形信息，然而在某些实施例中，导航系统可以利用地形数据来显示关于检测到的雷达信号的信息，而不显示地形数据本身。例如，海拔线420-422可以不在显示400中显示，但是尽管如此仍可以被用来确定信号源的可能的位置，以便生成关于信号源412的图形显示和/或可以用来显示加亮潜在障碍的指示符434。此外，圆430和/或半径432可以在显示400中示出或可以从显示400中省略。
[0071]图5是包括关于检测到的雷达信号的信息的导航系统显示500的第四特定实施例的图示。可以与图4的显示400的生成类似的方式生成显示500。例如，虽然图4的显示400说明了以表明关于地形的潜在障碍的方式显示关于信号源412的图形表示，然而图5的显示500说明了以表明关于一个或多个结构(比如第一结构520和第二结构521)的潜在障碍的方式显示关于信号源512和514的图形表示。
[0072]在图5的实施例中，表明结构520和521中每个的近似尺寸、形状和位置的数据可以是导航系统可用的。例如，图1的障碍数据160可以包括关于特定结构(例如，大型结构)的信息。当导航系统从雷达检测器接收信号强度数据时，该导航系统可以确定从车辆到检测到的雷达信号的信号源的估计的距离(在图5中被说明为圆530)。导航系统可以确定圆530中不对应于信号源的可能的位置的部分。例如，圆530中不对应于源位置的可能的位置的部分可以包括圆530中不具有到车辆的直接视线的部分。在图5中，半径532被用来说明被结构520、521遮挡的到车辆的视线。导航系统可以生成关于信号源512、514的图形表示，其表明到信号源的估计的距离和信号源的可能的位置。
[0073]虽然在图5的显示500中示出了结构520、521，然而在某些实施例中，导航系统可以利用描述结构520、521的数据来显示关于检测到的雷达信号的信息，而不显示结构520、521本身。例如，描述所述结构的数据可以被用来确定信号源的可能的位置，以便生成关于信号源512、514的图形表示，而不显示结构520、521。此外，圆530和/或半径532可以在显示500中示出或可以从显示500中省略。
[0074]图2-图5的显示200-500从顶视图示出了地图数据。图6是导航系统显示600的第五特定实施例的图示，该导航系统显示600包括关于检测到的雷达信号的信息并从用户视角示出了地图数据。除了以顶视图呈现地图数据和关于信号源的图形表示之外，可以以与显示200-500中的任意显示相同的方式生成显示600，地图数据和关于信号源612的图形表示是以透视图呈现的。显示200-600被单独进行描述以简化确定用于显示的特定信息的描述。在特定实施例中，显示200-600中的两种或更多种或用于生成显示200-600中的两种或更多种的方法可以被结合以生成单个显示。例如，可以从雷达检测器接收方向数据(如参考图3所描述的)，并且该方向数据可以结合障碍数据(如参考图5所描述的)和/或地形数据(如参考图4所描述的)使用，以确定信号源的可能的位置。
[0075]此外，显示200-600中的一些显示是以包括两种或更多种特征的方式进行描述的，该两种或更多种特征可以被独立使用或与没有被具体描述的其它特征结合使用。例如，图3的显示300包括源符号310以指出信号源的可能的位置。在特定实施例中，源符号310可以在不具有关于信号源的另一图形表示的情况下被显示。在另一特定实施例中，源符号310可以连同关于信号源的图形表示一起显示，所述图形表示是基于不同于用于生成显示300的数据的其它数据(比如地形数据和/或障碍数据)确定的。
[0076]图7是显示关于检测到的雷达信号的信息的方法700的第一特定实施例的流程图。方法700可以由车辆的导航系统(比如图1的导航系统130)执行，该导航系统与雷达检测器(比如图1的雷达检测器110)结合运行。
[0077]方法700包括在步骤702处接收表明检测到的雷达信号的强度的信号强度数据。例如，信号强度数据可以由图1的导航系统130从雷达检测器110接收。方法700还包括在步骤704处基于信号强度数据估计从与车辆导航系统关联的车辆到检测到的雷达信号的信号源的距离。例如，导航系统130可以基于信号强度数据和校准数据164估计到信号源104的距离。
[0078]方法700还可以包括在步骤706处生成包括关于信号源的图形表示(以及可能的车辆的图形表示)的显示。例如，关于信号源的图形表示可以包括车辆的图形表示周围的开放的几何形状(比如圆弧或线条)或封闭的几何形状(比如圆或椭圆)。参考图2-图6描述了车辆和信号源的各种图形表示。可以以提供关于从车辆到信号源的估计的距离的信息的方式显示关于信号源的图形表示。例如，关于信号源的图形表示可以被颜色编码以表明距离。在另一示例中，在显示中的关于信号源的图形表示的尺寸可以表明所述距离。在另一示例中，可以利用其他显示特性(比如闪烁或稳定的图像)或显示特性的组合(比如颜色和尺寸)来表明所述距离。
[0079]因此，方法700可以使车辆导航系统能够与雷达检测器交互以呈现关于检测到的雷达信号的信息。车辆导航系统可以利用容易理解的视觉提示呈现关于检测到的雷达信号的信息。因此，用户(例如，车辆的驾驶员)可以(例如从驾驶中)稍微分心就能够快速地评估所呈现的信息。
[0080]图8是显示关于检测到的雷达信号的信息的方法的第二特定实施例的流程图。方法800可以由车辆的导航系统(比如图1的导航系统130)执行，该导航系统与雷达检测器(比如图1的雷达检测器110)结合运行。
[0081]方法800包括在步骤802处接收(例如，在车辆导航系统处)表明检测到的雷达信号的强度的信号强度数据。例如，信号强度数据可以由图1的导航系统130从雷达检测器110接收。方法800还包括在步骤804处基于信号强度数据估计从与车辆导航系统关联的车辆到检测到的雷达信号的信号源的距离。例如，导航系统130可以基于信号强度数据和校准数据164估计到信号源104的距离。
[0082]方法800还可以包括在步骤806处接收表明从车辆到检测到的雷达信号的信号源的方向的方向数据。例如，方向数据可以由图1的导航系统130从雷达检测器110接收。
[0083]方法800还可以包括在步骤808处生成包括关于信号源的图形表示(以及可能的车辆的图形表示)的显示。例如，关于信号源的图形表示可以包括车辆的图形表示周围的开放的几何形状(比如圆弧或线条)或封闭的几何形状(比如圆或椭圆)。参考图2-6描述了车辆和信号源的各种图形表示。可以以提供关于从车辆到信号源的估计的距离的信息以及提供关于从车辆到信号源的方向的信息的方式显示关于信号源的图形表示。例如，如参考图3所述，关于信号源的图形表示可以包括开放的几何形状，该开放的几何形状相对于车辆的图形表示以表明方向的方式显示。在另一示例中，可以利用显示特性的特定组合(比如颜色、形状、尺寸、取向、图标、闪烁或稳定的图形等)来表明距离和方向。
[0084]因此，方法800可以使车辆导航系统能够与雷达检测器交互以呈现关于检测到的雷达信号的信息。车辆导航系统可以利用容易理解的视觉提示呈现关于检测到的雷达信号的信息。因此，用户(例如，车辆的驾驶员)可以(例如从驾驶中)稍微分心就能够快速地评估所呈现的信息。
[0085]图9是显示关于检测到的雷达信号的信息的方法的第三特定实施例的流程图。方法900可以由车辆的导航系统(比如图1的导航系统130)执行，该导航系统与雷达检测器(比如图1的雷达检测器110)结合运行。
[0086]方法900包括在步骤902处接收表明检测到的雷达信号的强度的信号强度数据。例如，信号强度数据可以由图1的导航系统130从雷达检测器110接收。方法900还包括在步骤904处基于信号强度数据估计从与车辆导航系统关联的车辆到检测到的雷达信号的信号源的距离。例如，导航系统130可以基于信号强度数据和校准数据164估计到信号源104的距离。
[0087]方法900还可以包括在步骤906处从车辆导航系统的存储器存取地图数据。例如，图1的导航系统130的处理器142可以从存储器144存取地图数据152。地图数据可以包括路线数据、道路数据、地形数据、障碍数据、关于特定的地理区域或与特定的地理区域关联的感兴趣的点的其它数据、或其组合。
[0088]在特定实施例中，方法900包括在步骤908处将从车辆到信号源的估计的距离与地图数据的地形数据进行比较。在该实施例中，方法900还可以包括在步骤910处生成包括关于信号源的图形表示(以及可能的车辆的图形表示)的显示。以说明地形数据的方式显示与检测到的雷达信号的信号源相关的图形表示。例如，可以选择关于信号源的图形表示的其它显示特性的形状以说明所述地形数据。为了说明，可以选择关于信号源的图像表示的形状以向用户表明信号源不在特定的方向上。参考图4描述了说明地形数据的关于信号源的图形表示的示例。
[0089]可替代地或额外地，在特定实施例中，方法900包括在步骤912处基于地图数据和从车辆到信号源的估计的距离识别车辆和信号源之间的潜在障碍。潜在障碍的示例可以包括但不限于地图数据的地形数据中表明的海拔变化、地图数据中表明的结构或地图数据中表明的道路的转弯。当潜在障碍被识别时，方法900可以包括在步骤914处显示与潜在障碍关联的图形表示。例如，可以选择关于检测到的雷达信号的信号源的图形表示以表明潜在障碍。在另一示例中，所述潜在障碍可以在显示中被加亮。
[0090]因此，方法900可以使车辆导航系统能够与雷达检测器交互以呈现关于检测到的雷达信号的信息并使关于检测到的雷达信号的信息与车辆导航系统可用的地图数据相关。车辆导航系统可以利用容易理解的视觉提示呈现关于检测到的雷达信号的信息。因此，用户(例如，车辆的驾驶员)可以(例如从驾驶中)稍微分心就能够快速地评估所呈现的信息。
[0091]图10是显示关于检测到的雷达信号的信息的方法1000的第四特定实施例的流程图。方法1000可以由车辆的导航系统(比如图1的导航系统130)执行，该导航系统与雷达检测器(比如图1的雷达检测器110)结合运行。
[0092]方法1000包括在步骤1002处接收表明检测到的雷达信号的强度的信号强度数据。例如，信号强度数据可以由图1的导航系统130从雷达检测器110接收。方法1000还包括在步骤1004处基于信号强度数据估计从与车辆导航系统关联的车辆到检测到的雷达信号的信号源的距离。例如，导航系统130可以基于信号强度数据和校准数据164估计到信号源104的距离。
[0093]方法1000还可以包括在步骤1006处估计雷达信号的信号源的位置。在步骤1008处，可以基于与以前检测到的雷达信号源关联的位置来估计信号源的位置。例如，当导航系统包括包含关于以前检测到的信号源的位置信息的存储器时，可以将导航系统的位置和估计的距离与关于以前检测到的信号源的位置信息相比较。大致在估计的距离(以及方向(如果已确定方向信息的话))处的一个或更多个以前检测到的信号源可以被指明为信号源的可能的位置。
[0094]在步骤1010处，还可以或可替代地利用估计启发法估计雷达信号的信号源的位置。估计启发法可以适于基于导航系统可用的信息(比如信号强度数据、方向数据、地图数据、校准数据、路线数据或其组合)选择信号源的可能的位置。为了说明，在特定实施例中，估计启发法被配置以将估计的雷达信号的信号源的位置限制在沿道路的位置。在该实施例中，关于信号源的图形表示可以包括在导航系统的地图显示中的圆弧或线条。圆弧或直条可以示出在沿道路的具有与到信号源的估计的距离相应的距离的位置。在另一说明性实施例中，估计启发法被配置以将估计的雷达信号的信号源的位置限制在沿导航系统的计划路线的位置。在该说明性实施例中，关于信号源的图形表示可以包括导航系统的地图显示中的在车辆前方的圆弧或线条，其中所述圆弧或线条被示出在沿车辆前方的道路的具有与到信号源的估计的距离相应的距离的位置。该圆弧或线条可以只在车辆前方被示出，因为计划路线通常被期望在车辆的前方。
[0095]方法1000还可以包括在步骤1012处生成包括关于信号源的图形表示(以及可能的车辆的图形表示)的显示。例如，关于信号源的图形表示可以包括在车辆的图形表示周围的开放的几何形状(比如圆弧或线条)或封闭的几何形状(比如圆或椭圆)。参考图2-6描述了车辆和信号源的各种图形表示。可以以提供关于从车辆到信号源的估计的距离的信息的方式显示关于信号源的图形表示。例如，关于信号源的图形表示可以被颜色编码以表明所述距离。在另一示例中，显示中关于信号源的图形表示的尺寸可以表明所述距离。在另一示例中，可以利用其他显示特性(比如闪烁或稳定的图像)或显示特性的组合(比如颜色和尺寸)来表明所述距离。在特定实施例中，关于信号源的图形表示可以表明估计的信号源的位置。参考图3描述了表明估计的信号源的位置的关于信号源的图形表示的示例。
[0096]因此，方法1000可以使车辆导航系统能够与雷达检测器交互以呈现关于检测到的雷达信号的信息。车辆导航系统可以利用容易理解的视觉提示呈现关于检测到的雷达信号的信息。因此，用户(例如，车辆的驾驶员)可以(例如从驾驶中)稍微分心就能够快速地评估所呈现的信息。
[0097]图11是校准关于检测到的雷达信号的信息的显示的方法的特定实施例的流程图。方法1100可以由车辆的导航系统(比如图1的导航系统130)执行，该导航系统与雷达检测器(比如图1的雷达检测器110)结合运行。方法1100说明了通过确定信号强度数据和物理距离之间的关系来校准导航系统，以便估计距离。方法1100可以在导航系统被使用以估计与检测到的雷达信号相关联的距离之前执行，或者可以被偶尔或周期性地(例如，响应于用户的请求)执行以更新或改善导航系统的校准。在特定实施例中，方法1100可以响应于用户可选选项的用户选择而执行，以便校准导航系统(比如图2-6的一个或更多个中的用户可选选项224)。
[0098]方法1100可以包括当处于校准模式中时响应于从雷达检测器接收信号强度数据，在步骤1102处，保存表明信号强度数据何时被接收的数据记录。例如，记录的数据可以包括表明信号强度数据何时被接收的时间戳。数据记录还可以包括与信号强度数据相关联的值。
[0099]方法1100可以包括在步骤1104处显示校准显示，其提醒用户指明车辆何时接近信号源。该校准显示可以包括与雷达信号的信号源的图形表示一起显示的一个或更多个可选择的元素(例如，在图2-6中所示的一个显示中)。在另一示例中，校准显示可以是单独的显示屏。图12中示出了作为单独的显示屏的校准显示1200的示例。无论校准显示与其他显示是分离的还是一体的，该校准显示都可以包括帮助用户执行校准的指令。额外地或可替代地，校准显示可以包括用户可选选项(比如图12的用户可选选项1202或图2-6的校准选项224)，其可由用户选择以指明车辆接近信号源。在校准模式中，用户可以被引导以指出(用户可选的选项或者通过语音命令)雷达源何时在车辆的大约20英尺内。为了说明的目的仅示出了 20英尺的距离。在其它实施例中，可以选择大于20英尺或小于20英尺的距离来表明车辆接近信号源。在其它实施例中，可以不使用具体的距离来提醒用户。相反地，用户可以被提醒以指明车辆何时具有相对于信号源的特定的物理布置(例如，在毗邻信号源的道路行车道上并且平稳地接近信号源)。
[0100]方法1100还可以包括在步骤1106处接收表明车辆接近信号源的输入。例如，在图12中，输入可以通过用户可选选项1202的选择或通过语音命令被接收。在其它实施例中，输入可以通过其他机制被接收，比如通过方向盘安装的按钮的选择。
[0101]方法1100还可以包括在步骤1108处基于数据记录并且基于用户何时指明车辆接近信号源而确定对应于信号强度数据的物理距离。在信号强度数据被接收时与用户指出车辆接近信号源之间的车辆的行驶速度还可以被用来估计物理距离。在特定实施例中，可以计算连续的或迭代的校准的平均值以减少操作者失误。可替代地，随后的校准可以使来自之前的校准数据被重写。
[0102]方法1100还可以包括在步骤1110处基于确定的物理距离存储校准数据。随后可以利用该校准数据来确定到另一检测到的雷达信号的信号源的估计的距离。[0103]图13是包括通用计算设备1310的计算环境1300的方框图，该通用计算设备1310可操作以支持计算机实现的方法和计算机可执行的程序指令(或代码)的实施例，从而使能雷达检测器和导航系统之间的交互。例如，计算设备1310或其部分可以是可操作的，以提供来自雷达检测器的接收数据(例如，信号强度数据、方向数据、其它数据、或其组合)并生成包括与从雷达检测器接收的数据相关联的图形表示的显示。为了说明，计算设备1310可以对应于图1的导航系统130。
[0104]计算设备1310可以包括至少一个处理器1320。在计算设备1310中，至少一个处理器1320可以与系统存储器1330、一个或更多个存储设备1340、一个或更多个输入/输出接口 1350、一个或更多个通信接口 1360或其组合通信。
[0105]系统存储器1330可以包括易失性存储器设备(例如，随机存取存储器(RAM)设备)和/或非易失性存储器设备(例如，只读存储器(ROM)设备、可编程的只读存储器和闪存)。系统存储器1330可以包括操作系统1332，其可以包括用于引导计算设备1310的基本输入/输出系统以及全操作系统，以使计算设备1310能够与用户、其它程序和其它设备交互。系统存储器1330 —般还包括一个或更多个应用1334，比如导航应用1335和雷达指示应用1336。例如，导航应用1335可以包括、对应于或被包括在图1的导航和路线计划指令150内，并且雷达指示应用1336可以包括、对应于或被包括在图1的雷达检测器互操作性指令162内。系统存储器1330还可以包括程序数据1338。程序数据1338可以包括被应用1334使用以执行应用1334的各自的功能的数据。为了说明，程序数据1338或应用1334可以包括人工智能算法、启发法或其它可执行系统和规则，以使包括关于检测到的雷达信号的信号源的图形表示的显示能够以提供关于从车辆到信号源的估计的距离的信息的方式而生成。作为另一示例，程序数据1338或应用1334可以包括人工智能算法、启发法或其它可执行的系统和规则，从而估计检测到的雷达信号的信号源的可能的位置，以说明地形、天气、障碍或可能影响信号源的可能的位置的估计的其它因素。
[0106]处理器1320还可以与一个或更多个存储设备1340通信。例如，一个或更多个存储设备1340可以包括非易失性存储设备，比如磁盘、光盘或闪存设备。存储设备1340可以既包括可移动存储器设备又包括不可移动存储器设备。存储设备1340可以被配置为存储操作系统、应用和程序数据。在特定实施例中，系统存储器1330和/或存储设备1340包括有形的、永久性的计算机可读介质。存储设备1340可以存储被一个或更多个应用1334使用的数据。例如，存储设备1340可以包括地图数据1342 (比如图1的地图数据152)和/或校准数据1344 (比如图1的校准数据164)。
[0107]处理器1320还可以与一个或更多个输入/输出接口 1350通信,一个或更多个输入/输出接口 1350使计算设备1310能够与一个或更多个输入/输出设备1370通信以便于用户交互。输入/输出接口 1350可以包括串行接口(例如通用串行总线(USB)接口或IEEE1394接口)、并行接口、显示器适配器、音频适配器和其它接口。输入/输出设备1370可以包括按钮、键盘、定点设备、显示器、扬声器、扩音器、触摸屏以及其它设备。
[0108]处理器1320可以通过一个或更多个通信接口 1360与其它计算机系统1380和/或其它设备1382 (例如图1的雷达检测器110)通信。一个或更多个通信接口 1360可以包括有线以太网接口、IEEE802无线接口、蓝牙通信接口、电气、光学或无线电频率接口或其它有线或无线接口。其它的计算机系统1380可以包括主机、服务器、工作站或车辆信息、诊断或控制系统。
[0109]以上所描述的实施例说明但是不限于本公开。还应当理解的是，根据本公开的原理，许多修改和变化是可行的。因此，本公开的范围仅通过下列权利要求定义。
[0110]本文描述的实施例的说明意图提供各种实施例的结构的一般理解。该说明并不意图作为利用本文描述的结构或方法的装置和系统的全部元件和特征的完整描述。在浏览了本公开后，许多其它的实施例对本领域技术人员来说可以是显而易见的。其他实施例可以被使用并自本公开获得，使得可以进行结构和逻辑的置换和改变，而不脱离本发明的范围。例如，可以与附图中所示的顺序不同的顺序来执行方法步骤，或者可以省略一个或更多个方法步骤。在另一示例中，特定的方法步骤可以彼此并行地执行，而不是顺序地执行。因此，本公开及附图被视为说明性的，而不是限制性的。
[0111]此外，虽然本文已经说明并描述了具体的实施例，然而应当理解，为达到相同或相似的结果而设计的任何后续的布置可以替代示出的具体的实施例。本公开意图覆盖各种实施例的任何及所有的后续的改编或变化。在浏览了本说明书后，上述实施例和本文没有具体描述的其它实施例的组合对本领域技术人员来说将是显而易见的。
[0112]提交的本公开的摘要被理解为其将不用于解释或限制权利要求的范围或含义。此夕卜，在前面的【具体实施方式】中，为了精简本公开的目的，各种特征可以被组合在一起或在单个实施例中被描述。本发明不被解释为反映要求保护的实施例需要比在每一项权利要求中明确列举的特征更多的特征的意图。相反地，如下列权利要求所反映的，要求保护的主题可以针对少于任何公开的实施例的全部特征的特征。
【权利要求】
1.一种方法，包括: 在车辆导航系统处接收信号强度数据，该信号强度数据表明检测到的雷达信号的强度； 基于所述信号强度数据估计从与所述车辆导航系统相关联的车辆到检测到的雷达信号的信号源的距离；以及 生成显示，该显示包括关于检测到的雷达信号的信号源的图形表示，其中以提供关于从车辆到所述信号源的估计的距离的信息的方式来显示关于所述信号源的图形表示。
2.根据权利要求1所述的方法，其中关于所述信号源的图形表示包括车辆的图形表示周围的封闭的几何形状。
3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括接收方向数据，该方向数据表明从车辆到检测到的雷达信号的信号源的方向，其中以提供关于从车辆到所述信号源的方向的信息的方式显示关于所述信号源的图形表示。
4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括将从车辆到所述信号源的估计的距离与地形数据进行比较，其中以说明所述地形数据的方式显示关于所述信号源的图形表示。
5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括: 从所述车辆导航系统的存储器存取地图数据；以及 基于所述地图数据和从车 辆到所述信号源的估计的距离来识别车辆和所述信号源之间的潜在障碍。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述潜在障碍对应于地图数据中表明的海拔变化或结构中的一个。
7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括基于与以前检测到的雷达信号源相关联的位置来估计雷达信号的信号源的位置，其中关于所述信号源的图形表示表明估计的信号源的位置。
8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括利用估计启发法估计雷达信号的信号源的位置，其中关于所述信号源的图形表示表明估计的信号源的位置。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述估计启发法被配置为将估计的雷达信号的信号源的位置限制于沿道路的位置。
10.根据权利要求8所述的方法，其中所述估计启发法被配置为将估计的雷达信号的信号源的位置限制于沿所述导航系统的计划路线的位置。
11.根据权利要求1所述的方法，进一步包括在估计所述距离之前将所述信号强度数据校准为物理距离。
12.根据权利要求11所述的方法，其中将所述信号强度数据校准为物理距离包括: 保存表明第二信号强度数据何时被接收的数据记录，该第二信号强度数据与第二信号源相关联； 显示校准显示，其提醒用户指出车辆何时接近所述第二信号源；以及 基于数据记录并且基于用户何时指出车辆接近所述第二信号源而确定与第二信号强度数据对应的物理距离。
13.—种系统,其包括: 处理器；以及可访问处理器的存储器，所述存储器包括可由处理器执行以使所述处理器实施如权利要求1-12中任一权利要求所述的方法的指令。
14.一种永久性计算机可读介质，其包括可由处理器执行以使所述处理器实施如权利要求1-12中任一权利要求所述的 方法的指令。
【文档编号】G01C21/36GK103675762SQ201310378816
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年8月27日 优先权日:2012年9月7日
【发明者】G·A·贾维斯 申请人:波音公司