一种用于灯检机的西林瓶进料装置制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种灯检机用西林瓶进料装置，其特征在于，包括进料网带系统、螺杆系统、螺杆配合星轮系统、头部检测星轮系统和护栏组件，进料网带系统和螺杆系统皆设有西林瓶输送通道，进料网带系统的西林瓶输送通道连接螺杆系统的西林瓶输送通道，螺杆配合星轮系统包括第一星轮，第一星轮设于螺杆系统的西林瓶输送通道出口处，头部检测星轮系统包括第二星轮，第一星轮和第二星轮相啮合，第一星轮和第二星轮外周设有护栏组件。本发明的灯检机用西林瓶进料装置，能够把上游设备的这些西林瓶稳定、快速、一个接一个地、连续地输送到灯检机的主轴系统中进行自动检测。
【专利说明】—种用于灯检机的西林瓶进料装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于灯检机的西林瓶进料装置，其专为灯检机系统配套使用从而实现将待检西林瓶在线连续地转移到王轴系统中的功能。
【背景技术】
[0002]在制药机械设备领域中，全自动药液瓶智能视觉检查系统是针对医药生产线上西林瓶、西林瓶及大输液瓶等产品质量检测的全自动在线检测装置，可以在线检测玻璃碎屑、金属铝屑、橡皮屑、毛发、纤维等异物，还可以检测瓶体本身的破损、裂纹及瓶口的封装质量等，自动剔除不合格品。与人工检测相比，极大的提高了检测速度和质量，避免了人工检测的不稳定性，实现对产品进行100%的检测，而且检测方法和标准均匀统一，彻底杜绝不合格的产品进入市场。它运用机器视觉技术与自动控制原理相结合，通过机械方法使被检测产品高速运转、制动，采用高速工业相机获取被检测物的一系列图像，运用高性能工控系统及软件对图像进行计算、分析，完成对产品的检测。检测出的不合格品，通过自动控制的执行装置予以自动剔除，实现药液瓶质量无接触式的检测。
[0003]目前市场上的灯检机主要有两种，一种是间歇式灯检机，相机与光源均保持不动，当瓶子转动至相机与光源之间时，停止转动完成图像采集；另一种是连续式灯检机，相机与光源通过机械传动的方式保持与检测瓶同步转动完成图像采集。前者检测不连续，检测效率极低；后者通过机械传动方式实现同步，对机械零件加工及结构安装要求较高，一旦装配精度达不到要求，将直接影响检测精度。
[0004]现有连续式灯检机的西林瓶进料系统存在下列缺陷:
[0005]1、目前国内大部分灯检机上的西林瓶进料系统稳定性不高，西林瓶在运动中速度不平稳，忽快忽慢，这样就会影响相机的拍照，造成视觉系统判断失误，把合格品误判为不良品，给药厂造成不必要的损失。
[0006]2、目前国内大部分灯检机上的西林瓶进料系统中的网带、螺杆易抖动，定位精度不高，间接导致西林瓶的输送过程中容易碎瓶，破碎的玻璃屑容易被输送到主轴系统中，有可能会挡住光源及棱镜的光路，影响相机的拍照，造成视觉系统判断失误，甚至大的玻璃屑有可能把相机、光源等损坏。
[0007]3、目前国内大部分灯检机的西林瓶进料系统的设计结构不够合理，星轮、螺杆、护栏所选的材料易变形，且结构上未考虑快速更换和清洁，不但影响机器的性能，而且也会给操作者带来不便。
【发明内容】
[0008]本发明的目的是提供一种灯检机用西林瓶进料装置，通过该装置把上游设备的这些西林瓶稳定、快速、一个接一个地、连续地输送到灯检机的主轴系统中进行自动检测。
[0009]为了实现上述目的，本发明提供了一种灯检机用西林瓶进料装置，其特征在于，包括进料网带系统、螺杆系统、螺杆配合星轮系统、头部检测星轮系统和护栏组件，进料网带系统和螺杆系统皆设有西林瓶输送通道，进料网带系统的西林瓶输送通道连接螺杆系统的西林瓶输送通道，螺杆配合星轮系统包括第一星轮，第一星轮设于螺杆系统的西林瓶输送通道出口处，头部检测星轮系统包括第二星轮，第一星轮和第二星轮相啮合，第一星轮和第二星轮外周设有护栏组件。
[0010]优选地，所述的进料网带系统包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮上设有网带，主动轮连接变频电机，网带上方设有护栏，西林瓶输送通道位于护栏中部。
[0011 ] 更优选地，所述的从动轮共有两个，主动轮位于两个从动轮之间，主动轮和从动轮两端的轴承固定在轴承座上，轴承座固定在机身侧板上，机身侧板位于网带的左右两侧，左右两侧的机身侧板通过连接杆连接，网带通过垫板支撑，垫板固定在连接杆上，机身侧板连接网带固定板，机身侧板上设有护栏固定座，护栏固定座连接护栏固定杆，护栏固定杆连接护栏，所述的网带的前端设有过渡板，过渡板通过固定在机身侧板上的过渡板支架支撑，所述的机身侧板的侧面设有传感器。
[0012]优选地，所述的螺杆系统包括螺杆组件，螺杆组件设于西林瓶输送通道的一侧，螺杆组件的一端连接快速接头，快速接头设于驱动安装板上，螺杆组件的另一端连接可自由转动和前后移动的活动轴，所述的活动轴上设有轴承，轴承设于轴承座上，轴承座连接轴承盖，轴承座通过旋钮固定于两个固定块之间的固定轴上，螺杆组件通过同步带连接第一伺服电机。
[0013]更优选地，所述的固定块固定在螺杆支撑板上，螺杆支撑板的底部连接支撑腿，支撑腿固定在设备主底板上，第一伺服电机设于设备主底板下面。
[0014]优选地，所述的螺杆配合星轮系统包括第一星轮转轴，第一星轮转轴上设有第一轴承，第一星轮转轴设于第一星轮支座中，第一星轮支座固定在设备主底板上，第一星轮转轴上端连接第一星轮，第一星轮转轴下端连接第一齿轮，第一星轮转轴通过第一星轮旋钮连接第一星轮定位块。
[0015]更优选地，所述的第一轴承通过第一固定环固定在第一星轮转轴上。
[0016]优选地，所述的头部检测星轮系统包括第二星轮转轴，第二星轮转轴上设有第二轴承，第二星轮转轴设于第二星轮支座中，第二星轮支座固定在设备主底板上，第二星轮转轴上端连接第二星轮，第二星轮转轴下端连接第二齿轮，第二星轮转轴通过第二星轮旋钮连接第二星轮定位块。
[0017]更优选地，所述的第二轴承通过第二固定环固定在第二星轮转轴上。
[0018]优选地，所述的护栏组件包括护栏支撑板，护栏支撑板连接护栏支撑腿，护栏支撑腿固定在设备主底板上，护栏支撑板上固定有护栏，护栏支撑板上设有耐磨条，所述的护栏通过护栏固定旋钮固定在护栏支撑板上，所述的护栏支撑板上设有进料计数传感器。
[0019]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0020]本发明的灯检机用西林瓶进料装置能够把上游设备的这些西林瓶稳定、快速、一个接一个地、连续地输送到灯检机的主轴系统中进行自动检测，螺杆安装定位精度高，易更换，不抖动，护栏摩擦阻力小，保证了瓶子在输送过程中速度平稳。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为西林瓶进料装置整体示意图；[0022]图2为西林瓶进料装置进料网带系统侧视图；
[0023]图3为西林瓶进料装置进料网带系统俯视图；
[0024]图4为西林瓶进料装置螺杆系统侧视图；
[0025]图5为西林瓶进料装置螺杆系统俯视图；
[0026]图6为西林瓶进料装置螺杆配合星轮系统剖面图；
[0027]图7为西林瓶进料装置螺杆配合星轮系统俯视图；
[0028]图8为西林瓶进料装置护栏组件侧视图；
[0029]图9为西林瓶进料装置护栏组件俯视图。
[0030]图10为西林瓶进料装置剖面图。
[0031]附图标号说明:
[0032]I进料网带系统、2螺杆系统、3螺杆配合星轮系统、4头部检测星轮系统、5护栏组件、6设备主底板、7护栏固定杆、8护栏固定座、9网带、10垫板、11从动轮、12轴承座、13连接杆、14主动轮、15过渡板支架、16过渡板、17变频电机、18传感器、19网带固定板、20机身侧板、21快速接头、22螺杆组件、23活动轴、24轴承座、25轴承盖、26固定轴、27旋钮、28固定块、29螺杆支撑板、30支撑腿、31第一伺服电机、32原点传感器、33驱动安装板、34保护罩、35第一星轮定位块、36、第一星轮旋钮、37第一星轮、38第一星轮支座、39第一轴承、40第一固定环、41第一齿轮、42第一星轮转轴、43耐磨条、44护栏支撑板、45、护栏支撑腿46、护栏47、护栏固定旋钮48、进料计数传感器、49、第二星轮定位块、50、第二星轮旋钮、51第二星轮、52第二星轮支座、53第二轴承、54第二固定环、55第二齿轮、56第二星轮转轴、57、驱动固定板、58减速机、59第二伺服电机。
【具体实施方式】
[0033]为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0034]实施例
[0035]如图1所示，为西林瓶进料装置整体示意图，所述的灯检机用西林瓶进料装置，包括进料网带系统1、螺杆系统2、螺杆配合星轮系统3、头部检测星轮系统4和护栏组件5’进料网带系统I和螺杆系统2皆设有西林瓶输送通道，进料网带系统I的西林瓶输送通道连接螺杆系统2的西林瓶输送通道，螺杆配合星轮系统3包括第一星轮，第一星轮设于螺杆系统2的西林瓶输送通道出口处，头部检测星轮系统4包括第二星轮，第一星轮和第二星轮相啮合，第一星轮和第二星轮外周设有护栏组件5。
[0036]如图2所示，所述的西林瓶进料装置进料网带系统包括护栏固定杆7、护栏固定座
8、网带9、垫板10、从动轮11、轴承座12、轴承、连接杆13、主动轮14、过渡板支架15、过渡板16、变频电机17、传感器18、网带固定板19和机身侧板20，主动轮14和从动轮11上设有网带9，主动轮14连接变频电机17，网带9上方设有护栏，西林瓶输送通道位于护栏中部。所述的从动轮11共有两个，主动轮14设于前后两端，主动轮位于中间，位于两个从动轮11之间，主动轮14和从动轮11两端的轴承固定在轴承座12上，轴承座12固定在机身侧板20上，机身侧板20位于网带9的左右两侧，左右两侧的机身侧板20通过连接杆13连接，网带9通过垫板10支撑，垫板10固定在连接杆13上，如图3所示，机身侧板20连接网带固定板19，网带固定板19安装固定在螺杆支撑板29上，机身侧板20上设有护栏固定座8，护栏固定座8连接护栏固定杆7，护栏固定杆I连接护栏，用于护栏的安装定位。所述的网带9的前端设有过渡板16,过渡板16通过固定在机身侧板20上的过渡板支架15支撑。所述的机身侧板20的侧面安装有两个传感器，用于检测网带9上面的瓶子，保证进料的稳定性。上游设备出口过来的西林瓶经过过渡板16进入网带9，变频电机17启动，两个传感器用。来检测网带上面的瓶子，第一个传感器有信号时，这时候表示西林瓶已经到位，可以进料，第一伺服电机31启动，开始进瓶，第二个传感器有信号时，这时候表示网带9上出现集瓶了，变频电机17停止，进料停止。
[0037]如图4所示，所述的螺杆系统2包括快速接头21、螺杆组件22、活动轴23、轴承座24、轴承盖25、固定轴26、旋钮27、固定块28、螺杆支撑板29、支撑腿30、第一伺服电机31、原点传感器32、驱动安装板33和保护罩34，螺杆组件设于西林瓶输送通道的一侧，螺杆组件22的一端连接快速接头21，方便拆装，快速接头21设于驱动安装板33上，螺杆组件22的另一端连接可自由转动和前后移动的活动轴23，所述的活动轴23上设有轴承，轴承设于轴承座24上，轴承座24连接轴承盖25，轴承座24通过旋钮27固定于两个固定块28之间的固定轴26上，在多种规格的瓶子更换螺杆的时候，不需要任何外部工具，就可以轻松方便的更换。螺杆组件22通过同步带连接第一伺服电机31。所述的固定块28固定在螺杆支撑板29上，螺杆支撑板29的底部连接支撑腿30，支撑腿30固定在设备主底板6上，第一伺服电机31设于设备主底板6下面。机器启动时，第一伺服电机31运转，通过同步带带动螺杆组件22旋转，这样通过螺杆的旋转就把网带9上面的瓶子一个接一个的输送到第一星轮中。每一种大小的瓶子分别对应不同的螺杆。如图5所示，驱动安装板33的一侧设有保护罩34。
[0038]如图6所示，所述的螺杆配合星轮系统3包括第一星轮定位块35、第一星轮旋钮36、第一星轮37、第一星轮支座38、第一轴承39、第一固定环40、第一齿轮41和第一星轮转轴42，第一星轮转轴42上安装有第一轴承39，第一星轮转轴42上安装第一固定环，第一轴承39通过第一固定环40固定在第一星轮转轴42上，第一星轮转轴42设于第一星轮支座38中，第一星轮支座38固定在设备主底板6上，如图7所示，第一星轮转轴42上端连接第一星轮37，第一星轮转轴42下端连接第一齿轮41，用于传动。第一星轮转轴42上面安装有第一星轮定位块35，用于安装定位第一星轮，第一星轮定位块35通过第一星轮旋钮36固定，第一星轮37采用的特殊耐磨、高强度、不易变形的材料，保证高速旋转之下第一星轮37不跳动，与螺杆配合无错位。
[0039]如图10所示，所述的头部检测星轮系统4包括第二星轮定位块49、第二星轮旋钮50、第二星轮51、第二星轮支座52、第二轴承53、第二固定环54、第二齿轮55和第二星轮转轴56，第二星轮转轴56上安装有第二轴承53，第二星轮转轴56设于第二星轮支座52中，第二星轮支座52固定在设备主底板6上，第二星轮转轴56上端连接第二星轮51，第二星轮转轴51下端连接第二齿轮55，第二星轮转轴56的上面安装有第二星轮定位块49，通过第二星轮定位块安装定位第二星轮，第二星轮转轴56通过第二星轮旋钮50连接第二星轮定位块49。第二星轮转轴56上安装第二固定环54，所述的第二轴承53通过第二固定环54固定在第二星轮转轴56上。第二星轮采用的特殊耐磨、高强度、不易变形的材料，保证高速旋转之下第二星轮不跳动。螺杆配合星轮系统3与头部检测星轮系统4的结构原理上基本相同，不同之处是两者的第一星轮和第二星轮的齿数、大小不一样，分别安装在两者上的第一齿轮和第二齿轮的大小、齿数也不一样。为了保证星轮传动过程中的同步性，第一齿轮和第二齿轮的齿数比与第一星轮和第二星轮的齿数比是一致的。
[0040]如图8所示，所述的护栏组件5包括耐磨条43、护栏支撑板44、护栏支撑腿45、护栏46、护栏固定旋钮47和进料计数传感器48，护栏支撑板44连接护栏支撑腿45，护栏支撑腿45用于支撑固定护栏支撑板44，护栏支撑腿45固定在设备主底板6上，护栏支撑板44上固定有护栏46。所述的护栏46通过护栏固定旋钮47固定在护栏支撑板44上。所述的护栏支撑板44上设有进料计数传感器48。护栏支撑板44上直接安装了耐磨条43。护栏46采用的特殊耐磨、不易变形的材料，并且护栏46上设计有定位销孔，方便快速定位安装。耐磨条43采用的自润滑耐磨材料，可以实现瓶子在上面顺畅的运动，而且耐磨条43与瓶子的接触面积非常小，一方面可以减少摩擦力，另一方面也方便清洁。进料计数传感器48用于进料西林瓶数量的计数。
[0041]第一齿轮和第二齿轮相啮合，第二齿轮由第二伺服电机59驱动，第二伺服电机59连接减速机58，减速机58安装在驱动固定板57上。
[0042]使用时，西林瓶依次通过进料网带系统I和螺杆系统2的西林瓶输送通道，第一星轮和第二星轮，通过夹爪抓住瓶子，送入灯检机的主轴系统中进行自动检测。
【权利要求】
1.一种灯检机用西林瓶进料装置，其特征在于，包括进料网带系统(I)、螺杆系统(2)、螺杆配合星轮系统(3)、头部检测星轮系统(4)和护栏组件(5)，进料网带系统(I)和螺杆系统(2)皆设有西林瓶输送通道，进料网带系统(I)的西林瓶输送通道连接螺杆系统(2)的西林瓶输送通道，螺杆配合星轮系统(3)包括第一星轮，第一星轮设于螺杆系统(2)的西林瓶输送通道出口处，头部检测星轮系统(4)包括第二星轮，第一星轮和第二星轮相啮合，第一星轮和第二星轮外周设有护栏组件(5)。
2.如权利要求1所述的灯检机用西林瓶进料装置，其特征在于，所述的进料网带系统(I)包括主动轮(14)和从动轮(11)，主动轮(14)和从动轮(11)上设有网带(9)，主动轮(14)连接变频电机(17)，网带(9)上方设有护栏，西林瓶输送通道位于护栏中部。
3.如权利要求2所述的灯检机用西林瓶进料装置，其特征在于，所述的从动轮(11)共有两个，主动轮(14)位于两个从动轮(11)之间，主动轮(14)和从动轮(11)两端的轴承固定在轴承座(12)上，轴承座(12)固定在机身侧板(20)上，机身侧板(20)位于网带(9)的左右两侧，左右两侧的机身侧板(20)通过连接杆(13)连接，网带(9)通过垫板(10)支撑，垫板(10)固定在连接杆(13)上，机身侧板(20)连接网带固定板(19)，机身侧板(20)上设有护栏固定座(8)，护栏固定座(8)连接护栏固定杆(7)，护栏固定杆(7)连接护栏，所述的网带(9)的前端设有过渡板(16)，过渡板(16)通过固定在机身侧板(20)上的过渡板支架(15)支撑，所述的机身侧板(20)的侧面设有传感器(18)。
4.如权利要求1所述的灯检机用西林瓶进料装置，其特征在于，所述的螺杆系统(2)包括螺杆组件(22)，螺杆组件(22)设于西林瓶输送通道的一侧，螺杆组件(22)的一端连接快速接头(21)，快速接头(21)设于驱动安装板(33)上，螺杆组件(22)的另一端连接可自由转动和前后移动的活动轴(23)，所述的活动轴(23)上设有轴承，轴承设于轴承座(24)上，轴承座(24)连接轴承盖(25)，轴承座(24)通过旋钮(27)固定于两个固定块(28)之间的固定轴(26)上，螺杆组件(22)通过同步带连接第一伺服电机(31)。
5.如权利要求4所述的灯检机用西林瓶进料装置，其特征在于，所述的固定块(28)固定在螺杆支撑板(29)上，螺杆支撑板(29)的底部连接支撑腿(30)，支撑腿(30)固定在设备主底板(6)上,第一伺服电机(31)设于设备主底板(6)下面。
6.如权利要求1所述的灯检机用西林瓶进料装置，其特征在于，所述的螺杆配合星轮系统(3)包括第一星轮转轴(42)，第一星轮转轴(42)上设有第一轴承(39)，第一星轮转轴(42)设于第一星轮支座(38)中，第一星轮支座(38)固定在设备主底板(6)上，第一星轮转轴(42)上端连接第一星轮(37)，第一星轮转轴(42)下端连接第一齿轮(41)，第一星轮转轴(42)通过第一星轮旋钮(36)连接第一星轮定位块(35)。
7.如权利要求6所述的灯检机用西林瓶进料装置，其特征在于，所述的第一轴承(39)通过第一固定环(40)固定在第一星轮转轴(42)上。
8.如权利要求1所述的灯检机用西林瓶进料装置，其特征在于，所述的头部检测星轮系统(4)包括第二星轮转轴(56)，第二星轮转轴(56)上设有第二轴承(53)，第二星轮转轴(56)设于第二星轮支座(52)中，第二星轮支座(52)固定在设备主底板(6)上，第二星轮转轴(56)上端连接第二星轮(51)，第二星轮转轴(51)下端连接第二齿轮(55)，第二星轮转轴(56)通过第二星轮旋钮(50)连接第二星轮定位块(49)。
9.如权利要求8所述的灯检机用西林瓶进料装置，其特征在于，所述的第二轴承(53)通过第二固定环(54)固定在第二星轮转轴(56)上。
10.如权利要求1所述的灯检机用西林瓶进料装置，其特征在于，所述的护栏组件(5)包括护栏支撑板(44)，护栏支撑板(44)连接护栏支撑腿(45)，护栏支撑腿(45)固定在设备主底板(6)上，护栏支撑板(44)上固定有护栏(46)，护栏支撑板(44)上设有耐磨条(43)，所述的护栏(46)通过护栏固定旋钮(47)固定在护栏支撑板(44)上，所述的护栏支撑板(44)上设有进料计数传感器`(48)。
【文档编号】G01N21/90GK103512899SQ201310410704
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年9月10日 优先权日:2013年9月10日
【发明者】郑效东 申请人:上海东富龙科技股份有限公司