一种圆盘过滤机自动采样系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种圆盘过滤机自动采样系统，包括：控制模块，采样机构以及样品封存装置；所述控制模块分别控制采样机构以及样品封存装置完成采样以及封存流程；所述控制模块包括：PLC可编程控制器，原点定位传感器，封闭定位传感器以及控制按钮；所述PLC可编程控制器分别与所述原点定位传感器，封闭定位传感器以及控制按钮相连；所述采样机构包括：第一电机，取样小车，传动机构以及采样导轨；所述第一电机通过传动机构驱动采样导轨带动取样小车在轨道上运动以实现采样操作；之后封存。本发明通过采用周期运动的采样机构对产线上的物料周期采样，提升样品的质量以及代表性。
【专利说明】一种圆盘过滤机自动采样系统
【技术领域】
[0001]本发明属于工业生产现场固体颗粒类料流采样设备【技术领域】，特别涉及一种用于匹配圆盘过滤机的料流采样设备。
【背景技术】
[0002]圆盘过滤机是一种应用广泛的工业生产设备。该设备集成了过滤、洗涤、吹干等工艺过程，对提高产量和提升质量起到了重要作用。但并未涉及取样流程，缺乏对处理后的产品质量(如水分、氧化钠等)的同步检测。产品的质量检测和控制还依赖后续的人工手动取样方式，在运输皮带上进行。这种方式取样频次低，受人为因素影响，随意性大，样品代表性差，对产品质量控制影响较大；且受环境影响，人工取样也存在不安全因素和工作强度大等缺陷。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现圆盘过滤机自动采样的装置设备。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供了一种圆盘过滤机自动采样系统，包括:控制模块，采样机构以及样品封存装置；所述控制模块分别控制采样机构以及样品封存装置完成采样以及封存流程；
[0005]所述控制模块包括:PLC可编程控制器，原点定位传感器12，封闭定位传感器13以及控制按钮；所述PLC可编程控制器分别与所述原点定位传感器12，封闭定位传感器13以及控制按钮相连；
[0006]所述米样机构包括:第一电机I，传动机构2,米样导轨5以及取样小车4 ;所述第一电机I通过传动机构2驱动米样导轨5带动取样小车4在轨道上运动；
[0007]所述PLC可编程控制器与所述第一电机I相连，控制器运转方式；
[0008]所述原点定位传感器12用于检测取样小车4的位置信息。
[0009]进一步地，所述原点定位传感器12位于所述取样小车起始原点，用于了解小车的位置信息；所述封闭定位传感器13位于样品封存装置上，用于了解样品封存装置的启闭状态。
[0010]进一步地，所述样品封存装置包括:样品罐7，卸料手9以及封闭装置；所述样品罐7用于存储卸料手9卸下的样品，通过封闭装置封盖。
[0011]进一步地，所述封闭装置包括:第二电机6，齿轮组11，支撑轴14，一段连杆15，二段连杆16，三段连杆17以及支撑轴座18以及封闭盖8 ；
[0012]所述第二电机6与所述PLC可编程控制器通信相连，执行控制动作；
[0013]所述第二电机6驱动齿轮组11引导支撑轴14在支撑轴座18内做轴向运动；
[0014]所述一段连杆15中心固定在支撑轴14上，两端分别与二段连杆16固定相连；所述封闭盖8中心通过三段连杆17与二段连杆16活动相连；所述封闭盖8的一端与封闭装置支架19活动相连
[0015]所述支撑轴座18以及齿轮组11固定在所述封闭装置支架19上；
[0016]所述样品罐7放置在所述封闭装置支架19上。
[0017]进一步地，所述采样导轨5为履带式结构，两端分别套在导轮上；所述传动机构2带动任一导轮转动。
[0018]进一步地，所述采样导轨5中部开设孔槽，便于样品的穿过；所述样品封存装置置于所述孔槽的正下方，所述卸料手9置于所述孔槽的正上方。
[0019]进一步地，所述取样小车4 一端固定连接取样手3，所述取样手3随取样小车4 一起运动，从料流中获取样品。
[0020]进一步地，所述取样手3为直板型结构。
[0021]进一步地，还包括定时装置；所述定时装置与所述PLC可编程控制器相连，用于采样周期的设置。
[0022]进一步地，还包括箱柜14，用于承载所述控制模块，采样机构以及样品封存装置。
[0023]本发明提供的圆盘过滤机自动采样系统通过PLC可编程控制器分别控制第一，第二电机完成自动的采样以及封存流程；采样小车通过周期性的往复运动，大大提升了样品的质量以及代表性；样品封存装置具有较高的自动化程度，避免了人工的参与所带来的污染以及安全风险；此外，本发明还提升了采样的效率。本发明针对当下圆盘过滤机缺乏自动采样流程的缺陷，设计出一套能够实现圆盘过滤机自动采样的系统，避免了人工采样带来的工序繁琐，样品污染以及采样人员安全性等问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1为本发明实施例提供的圆盘过滤机自动采样系统的控制模块信号框图；
[0025]图2为本发明实施例提供的圆盘过滤机自动采样系统的设备连接图；
[0026]图3为本发明实施例提供的圆盘过滤机自动采样系统的封闭装置的结构示意图；
[0027]其中，1-第一电机,2-传动机构,3-取样手,4-取样小车,5-米样轨道,6_第二电机，7_样品iil, 8_封闭盖,9_卸料手，10-减速机，11-齿轮组，12-原点定位传感器,13-封闭定位传感器，14-箱柜，15- 一段连杆，16- 二段连杆，17-三段连杆，18-支撑轴座，19-封闭装置支架。
【具体实施方式】
[0028]参见图1，图2，本发明实施例提供的一种圆盘过滤机自动采样系统，包括:控制模块，采样机构以及样品封存装置；控制模块分别控制采样机构以及样品封存装置完成采样以及封存流程。
[0029]控制模块包括:PLC可编程控制器，原点定位传感器12，封闭定位传感器13以及控制按钮；所述PLC可编程控制器分别与原点定位传感器12，封闭定位传感器13以及控制按钮相连。
[0030]PLC可编程控制器是本系统的控制核心，通过软件程序固化各项设备的动作流程，协调设备运转。设备运转时，原点定位传感器12和封闭定位传感器13实时发送设备的定位信号。再通过PLC发出控制指令控制执行设备，第一，第二电机正反转。[0031]具体到采样流程中，本发明提供如下流程实施例:控制流程的主要行程为，当启动按钮后，按照设定采样时间并按照指令完成一次采样过程:取样车4向圆盘过滤机下料处运行，取样手3随着小车运动插入料流中获取样品。取样车回程，此时封存盖8开启，卸料手9卸料，完成后封存盖8关闭卸料，取样手3返回到取样车原始定位处。一个周期运行完成，并等待下次循环。
[0032]上述过程中，原点定位传感器12和封闭定位传感器13将取样车原始定位处的感应位置信息以及封存装置的启闭感应信息传回PLC可编程控制器作为控制信号。
[0033]当取样小车4离开原点之后，采样流程开始；原点定位传感器12将其离位信号持续发回PLC可编程控制器。当取样小车4离位一段时间之后，开始回程；直到取样小车4回到原点位置，原点定位传感器12停止发送离位信号，采样流程结束。
[0034]当采样流程开始后，封闭定位传感器13持续监测样品封存装置的启闭情况，开始后一段时间样品封存装置处于关闭状态，封闭定位传感器13持续发送闭位信号给PLC可编程控制器。当采样开始一段时间之后，PLC可编程控制器发送控制信号给第二电机(6)，启动样品封存装置，开启封闭盖(8)，此时封闭定位传感器13，发送启位信号给PLC可编程控制器，关断第二电机(6)，以保持封闭盖(8)处于开启状态；封闭盖(8)处于开启状态时间段内，封闭定位传感器13持续发送启位信号给PLC可编程控制器，直到采样流程结束。
[0035]米样机构包括:第一电机I，传动机构2,米样导轨5以及取样小车4 ;所述第一电机I通过传动机构2驱动采样导轨5带动取样小车4在轨道上运动。当开始指令发出之后，第一电机I正传通过传动机构2带动米样导轨5正转。而取样小车4固定在米样导轨5上随着轨道水平运动。
[0036]取样小车4上的取样手3多为直板型结构，当取样小车4靠近圆盘过滤机的料流出口时取样手3随之插入料流中，获取样品。之后第一电机I反转，取样小车4开始回程，过程中卸下样品封存在封存装置中。
[0037]样品封存装置包括:样品罐7，卸料手9以及封闭装置；样品罐7用于存储卸料手9卸下的样品，通过封闭装置封盖。封闭装置包括:第二电机6，齿轮组11，支撑轴14，一段连杆15，二段连杆16，三段连杆17以及支撑轴座18以及封闭盖8 ;第二电机6驱动齿轮组11引导支撑轴14在支撑轴座18内做轴向运动；一段连杆15中心固定在支撑轴14上，两端分别与二段连杆16固定相连；封闭盖8中心通过三段连杆17与二段连杆16活动相连；封闭盖8的一端与封闭装置支架19活动相连；样品罐7置于封闭装置支架19上，便于更换。
[0038]当取样小车4回程时，第二电机6正转，通过齿轮组11引导支撑轴14在支撑轴座18内做轴向向上运动，从而通过一段连杆15，二段连杆16以及三段连杆17顶起封闭盖8，打开封闭装置，储存样品。
[0039]当存储流程结束后，第二电机6反转牵引封闭盖8关闭。一个采样周期结束。
[0040]优选的，第一电机I与传动机构之间还设有减速机10，起缓冲作用，从而使取样小车4运动平稳。
[0041]优选的，采样轨道5的中部开设孔槽，用于卸载取样手3上的样品；此外，卸料手9悬空在孔槽正上方，略高于取样手3，从而使回程的取样手3上的样品直接从采样轨道5的孔槽中掉落在样品罐7中。
[0042]优选的，系统还包括定时器，用于采样周期的设置，从而避免了重复修改程序的繁琐。
[0043]优选的，本系统还包括一个箱柜14，用于装载上述设备，以免受到环境的损伤。
[0044]本发明针对圆盘材料机的采样缺陷，通过PLC可编程控制器分别控制第一，第二电机完成自动的采样以及封存流程；采样小车通过周期性的往复运动采样料流的各阶段的样品，大大提升了样品代表性；样品封存装置具有较高的自动化程度，避免了人工的参与所带来的污染以及安全风险；此外，本发明还提升了采样的效率。
[0045]最后所应说明的是，以上【具体实施方式】仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种圆盘过滤机自动米样系统,其特征在于,包括:控制模块，米样机构以及样品封存装置；所述控制模块分别控制所述采样机构以及样品封存装置完成采样以及封存流程； 所述控制模块包括:PLC可编程控制器，原点定位传感器(12)，封闭定位传感器(13)以及控制按钮；所述PLC可编程控制器分别与所述原点定位传感器(12)，封闭定位传感器(13)以及控制按钮相连； 所述米样机构包括:第一电机(I)，传动机构(2),米样导轨(5)以及取样小车(4);所述第一电机(I)通过传动机构(2)驱动采样导轨(5)带动取样小车(4)在轨道上运动； 所述PLC可编程控制器与所述第一电机(I)相连，控制其运转方式； 所述原点定位传感器(12)用于检测取样小车(4)的位置信息。
2.如权利要求1所述的圆盘过滤机自动采样系统，其特征在于:所述原点定位传感器(12)位于所述取样小车起始原点，用于了解小车的位置信息；所述封闭定位传感器(13)位于样品封存装置上，用于了解样品封存装置的启闭状态。
3.如权利要求1所述的圆盘过滤机自动采样系统，其特征在于，所述样品封存装置包括:样品罐(7)，卸料手(9)以及封闭装置；所述样品罐(7)用于存储卸料手(9)卸下的样品，通过封闭装置封盖保存。
4.如权利要求3所述的圆盘过滤机自动采样系统，其特征在于，所述封闭装置包括--第二电机(6)，齿轮组(11)，支撑轴(14)，一段连杆(15)，二段连杆(16)，三段连杆(17)以及支撑轴座(18)，封闭装置支架(19)以及封闭盖(8)； 所述第二电机(6)与所述PL`C可编程控制器通信相连，执行控制动作； 所述第二电机(6)驱动齿轮组(11)引导支撑轴(14)在支撑轴座(18)内做轴向运动；所述一段连杆(15)中心固定在支撑轴(14)上，两端分别与二段连杆(16)固定相连；所述封闭盖(8)中心通过三段连杆(17)与二段连杆(16)活动相连；所述封闭盖(8)的一端与封闭装置支架(19)活动相连； 所述支撑轴座(18)以及齿轮组(11)固定在所述封闭装置支架(19)上； 所述样品罐(7 )放置在所述封闭装置支架(19 )上。
5.如权利要求1所述的圆盘过滤机自动采样系统，其特征在于:所述采样导轨(5)为履带式结构，两端分别套在导轮上；所述传动机构(2)带动任一导轮转动。
6.如权利要求1所述的圆盘过滤机自动采样系统，其特征在于:所述采样导轨(5)中部开设孔槽，便于样品的穿过；所述样品封存装置置于所述孔槽的正下方，所述卸料手(9)置于所述孔槽的正上方。
7.如权利要求1所述的圆盘过滤机自动采样系统，其特征在于:所述取样小车(4)一端固定连接取样手(3 )，所述取样手(3 )随取样小车(4 ) 一起运动，从料流中获取样品。
8.如权利要求7所述的圆盘过滤机自动采样系统，其特征在于:所述取样手(3)为直板型结构。
9.如权利要求1-8项任一项所述的圆盘过滤机自动采样系统，其特征在于:还包括定时装置；所述定时装置与所述PLC可编程控制器相连，用于采样周期的设置。
10.如权利要求1-8任一项所述的圆盘过滤机自动采样系统，其特征在于:还包括箱柜(14 )，用于承载所述控制模块，采样机构以及样品封存装置。
【文档编号】G01N1/10GK103674612SQ201310656980
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年12月6日 优先权日:2013年12月6日
【发明者】温金德, 李林海, 王昭文, 安坤, 昝新革 申请人:中国铝业股份有限公司