全自动缺针影像检测的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动缺针影像检测机，包括工作台、控制箱、工业电脑，所述工作台上设有底板，所述底板的一侧安装有皮带，所述皮带由固定在底板上的电机带动，所述皮带的侧面安装有并列架设的校平杆和摄像装置，所述校平杆和摄像装置的另一侧固定有搬送机构，所述并列的校平杆、摄像装置与搬送机构之间设有工件通道，所述工件通道上设有第一工位和第二工位。本实用新型增加了校平杆及影像检测功能，解决了人工检测质量差速度慢等问题，能够大大提高生产效率，尽可能的节约成本，减轻了工作人员的工作压力。
【专利说明】全自动缺针影像检测机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化设备，尤其是实现对轴承缺针情况进行自动化检测的的全自动缺针影像检测机。
【背景技术】
[0002]自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。在一些机械生产的工作中，现有的工厂在进行这些工序时一般采用手工或者半自动的方式来分开完成，产品质量和生产效率得不到保证，而且人力、机械成本颇大，目前缺针影像检测主要依靠人工进行测量检测，由于长时间的工作导致工作人员眼部疲劳，质量下降，人工的检测误差大，很大程度上加大了企业成本。
【发明内容】
[0003]本实用新型解决的技术问题是解决上述的人工配对带来的质量差、不稳定等不良因素问题而提供的全自动缺针影像检测机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:一种全自动缺针影像检测机，包括工作台、控制箱、工业电脑，所述工作台上设有底板，所述底板的一侧安装有皮带，所述皮带由固定在底板上的电机带动，所述皮带的侧面安装有并列架设的校平杆和摄像装置，所述摄像装置由支架和摄像头组成，该支架安装在底板上，所述摄像头固定在支架顶端，所述校平杆和摄像装置的另一侧固定有搬送机构，所述搬送机构由搬送底座、气缸、推板和搬送爪组成，该搬送底座固定在底板上，所述气缸水平安装在搬送底座上，所述气缸伸出的活塞杆连接推板，所述推板上固定有搬送爪，所述并列的校平杆、摄像装置与搬送机构之间设有工件通道，所述工件通道上设有第一工位和第二工位。
[0005]进一步的，所述工件通道与皮带相平齐。
[0006]进一步的，所述第一工位与校平杆相对应，所述第二工位与摄像头相对应。
[0007]进一步的，所述工作台的下端设有四个支脚，所述支脚为圆盘形。
[0008]更进一步的，所述搬送爪74的数量为两个。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型由于使用了电气一体化的形式，增加了校平杆及影像检测功能，解决了人工检测质量差速度慢等问题，能够大大提高生产效率，尽可能的节约成本，减轻了工作人员的工作压力。充分展现了我国自动化技术的必要性、可行性，为企业创造出更多的价值，一定程度上缩短国家自动化的进程，体现了自动化产线的优越性。
[0010]【专利附图】
【附图说明】:
[0011]图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0012]图中:[0013]1、工作台 11、控制箱 12、支脚；
[0014]2、工业电脑；
[0015]3、底板；
[0016]4、皮带 41、电机；
[0017]5、校平杆；
[0018]6、摄像装置61、支架 62、摄像头；
[0019]7、搬送机构71、搬送底座72、气缸73、推板74、搬送爪；
[0020]8、工件通道81、第一工位82、第二工位。
[0021]【具体实施方式】:
[0022]下面就具体的附图对本实用新型做详细说明。
[0023]如图1所示的一种全自动缺针影像检测机，包括工作台1、控制箱11、工业电脑2，所述工作台I的下端设有四个支脚12，所述支脚12为圆盘形，所述工作台I上设有底板3，所述底板3的一侧安装有皮带4，所述皮带4由固定在底板3上的电机41带动，皮带4通过电机41运转带动皮带将工件运转到搬送待进位置。所述皮带4的侧面安装有并列架设的校平杆5和摄像装置6，所述摄像装置6由支架61和摄像头62组成，该支架61安装在底板3上，所述摄像头62固定在支架61顶端，摄像头62作为轴承影像的拍摄机构，将拍摄到的图片信号，传输到工业电脑2中，工业电脑2在得到摄像头62传输的信号时，用专业的软件技术进行有效的数据分析，判别出缺针还是长短针，校平杆5可以对轴承里的传动针做压平工作，便于下一步摄像头62的拍摄，减少测量误差。所述校平杆5和摄像装置6的另一侧固定有搬送机构7，所述搬送机构7由搬送底座71、气缸72、推板73和搬送爪74组成，该搬送底座71固定在底板3上，所述气缸72水平安装在搬送底座71上，所述气缸72所伸出的活塞杆连接推板73，所述推板73上固定有搬送爪74，所述搬送爪74的数量为两个。所述并列的校平杆5、摄像装置6与搬送机构7之间设有工件通道8，所述工件通道8与皮带4相平齐，所述工件通道8上设有第一工位81和第二工位82，所述第一工位81与校平杆5相对应，所述第二工位82与摄像头62相对应，搬送爪74将工件有序的搬送到第一工位81和第二工位82，便于校平杆5和摄像头62的工作。
[0024]本实用新型所涉及的设备在使用时，机器运作，通过电机41作用，皮带4将前端机器连线来的工件有序的传动到待进工位。搬送爪74在推动板73的带动下，将待进工位的工件搬送到第一工位81。校平杆5向下动作，并旋转，工件内部的转动针压平，完成动作后向上提起。在校平杆5向上运动同时，搬送爪74将工件运送到第二工位82，同时后一工件到达第一工位81。此时摄像头62对第二工位82的工件拍照，形成影像数据传入工业电脑
2。工业电脑2将传送的数据进行保存，通过专业软件进行分析，得出结论，做出相应动作。本设备不停的进行进料、检测、分析、判断，最终实现自动化操作。
[0025]需要强调的是，以上是本实用新型的较佳实施列而已，并非对此实用新型在外观上作任何形式的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种全自动缺针影像检测机，包括工作台(I)、控制箱(11)、工业电脑(2 )，其特征在于:所述工作台(I)上设有底板(3)，所述底板(3)的一侧安装有皮带(4)，所述皮带(4)由固定在底板(3)上的电机(41)带动，所述皮带(4)的侧面安装有并列架设的校平杆(5)和摄像装置(6)，所述摄像装置(6)由支架(61)和摄像头(62)组成，该支架(61)安装在底板(3)上，所述摄像头(62)固定在支架(61)顶端，所述校平杆(5)和摄像装置(6)的另一侧固定有搬送机构(7 )，所述搬送机构(7 )由搬送底座(71)、气缸(72 )、推板(73 )和搬送爪(74 )组成，该搬送底座(71)固定在底板(3)上，所述气缸(72)水平安装在搬送底座(71)上，所述气缸(72)所伸出的活塞杆连接推板(73)，所述推板(73)上固定有搬送爪(74)，所述并列的校平杆(5 )、摄像装置(6 )与搬送机构(7 )之间设有工件通道(8 )，所述工件通道(8 )上设有第一工位(81)和第二工位(82)。
2.根据权利要求1所述的全自动缺针影像检测机，其特征在于:所述工件通道(8)与皮带(4)相平齐。
3.根据权利要求1所述的全自动缺针影像检测机，其特征在于:所述第一工位(81)与校平杆(5 )相对应，所述第二工位(82 )与摄像头(62 )相对应。
4.根据权利要求1所述的全自动缺针影像检测机，其特征在于:所述工作台(I)的下端设有四个支脚(12)，所述支脚(12)为圆盘形。
5.根据权利要求1所述的全自动缺针影像检测机，其特征在于:所述搬送爪(74)的数量为两个。
【文档编号】G01V8/10GK203773070SQ201320672358
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2013年10月30日 优先权日:2013年10月30日
【发明者】郁彬 申请人:昆山奥德鲁自动化技术有限公司