自动灯检机的驱动机构的制作方法
【专利摘要】自动灯检机的驱动机构，属于制药设备领域。包括驱动灯检机转盘（2）转动的中心轴（6）、设置在转盘（2）进瓶位一侧的进瓶拨轮（7）、设置在转盘（2）出瓶位一侧的出瓶拨轮（8），其特征在于：所述中心轴（6）下端连接中心轴驱动伺服电机（12），进瓶拨轮（7）同轴连接有进瓶驱动伺服电机（17），出瓶拨轮（8）同轴连接有出瓶驱动伺服电机（18），进瓶驱动伺服电机（17）、出瓶驱动伺服电机（18）和中心轴驱动伺服电机（12）相互独立工作。本实用新型中转盘（2）、进瓶拨轮（7）和出瓶拨轮（8）相互独立转动，不产生误差累积，传动更加准确、稳定。
【专利说明】自动灯检机的驱动机构
【技术领域】
[0001]自动灯检机的驱动机构，属于制药设备领域，具体涉及一种驱动灯检机转盘及各拨轮转动的驱动机构。
【背景技术】
[0002]在医药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成像、计算机对图像进行比较原理，对已包装药瓶质量进行自动化智能检测的专用设备。计算机分析采集到的图像数据，对成品药瓶的质量进行判断，并对不合格药瓶进行剔除。
[0003]现有的自动灯检机采用多个拨轮实现连续进瓶和出瓶，为使载瓶转笼、进瓶拨轮和出瓶拨轮能够同步转动，采用齿轮或传动带连接中心轴、进瓶拨轮和出瓶拨轮，使其能够同步转动，但由于机械结构的复杂性，设备长期运行之后拥有较大的累积误差，影响设备的稳定运行和检测成功率，而且设备一旦出现故障，因为是同步一起转动，造成维修非常困难。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种传动准确、稳定的自动灯检机的驱动机构。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:该自动灯检机的驱动机构，包括驱动灯检机转盘转动的中心轴、设置在转盘进瓶位一侧的进瓶拨轮、设置在转盘出瓶位一侧的出瓶拨轮，其特征在于:所述中心轴下端连接中心轴驱动伺服电机，进瓶拨轮同轴连接有进瓶驱动伺服电机，出瓶拨轮同轴连接有出瓶驱动伺服电机，进瓶驱动伺服电机、出瓶驱动伺服电机和中心轴驱动伺服电机相互独立工作。灯检机转盘、进瓶拨轮和出瓶拨轮相互独立工作，不产生误差累积，传动更加准确。
[0006]所述进瓶拨轮下方设有进瓶拨轮轴座，进瓶拨轮轴座下端通过进瓶伺服连接法兰连接进瓶驱动伺服电机。通过进瓶拨轮轴座使进瓶拨轮转动固定在支架上，并且进瓶拨轮轴座固定进瓶驱动伺服电机的同时能够防止玻璃碎片落入传动轴，运行安全。
[0007]所述出瓶拨轮下方设有出瓶拨轮轴座，出瓶拨轮轴座下端通过出瓶伺服连接法兰连接出瓶驱动伺服电机。通过出瓶拨轮轴座使出瓶拨轮转动固定在支架上，并且出瓶拨轮轴座固定出瓶驱动伺服电机的同时能够防止玻璃碎片落入传动轴，运行安全。
[0008]所述中心轴下端通过齿轮机构连接中心轴驱动伺服电机。
[0009]所述中心轴上端设有滑环连接轴，滑环套装在滑环连接轴上。利用滑环将各种线路与外部控制系统连接，滑环固定在中心轴上端，连接线路空间大、操作方便。
[0010]与现有技术相比，本实用新型自动灯检机的驱动机构所具有的有益效果是:
[0011]1、传动准确、可靠，灯检机转盘、进瓶拨轮和出瓶拨轮相互独立工作，不产生误差累积，传动更加准确。
[0012]2、通过进瓶拨轮轴座使进瓶拨轮转动固定在支架上，并且进瓶拨轮轴座固定进瓶驱动伺服电机的同时能够防止玻璃碎片落入传动轴，运行安全；通过出瓶拨轮轴座使出瓶拨轮转动固定在支架上，并且出瓶拨轮轴座固定出瓶驱动伺服电机的同时能够防止玻璃碎片落入传动轴，运行安全。
[0013]3、通过滑环便于连接控制线路，同时滑环固定在中心轴上端，空间大，便于安装、接线、维护。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型自动灯检机的立体结构示意图。
[0015]图2是本实用新型自动灯检机的俯视图示意图。
[0016]图3是自动灯检机的传动机构示意图。
[0017]其中:1、机架2、转盘3、支撑杆4、压杆5、支撑架6、中心轴7、进瓶拨轮8、出瓶拨轮9、待检测瓶支撑座10、滑环连接轴11、滑环12、中心轴驱动伺服电机13、进瓶拨轮轴座11、出瓶拨轮轴座15、进瓶伺服连接法兰16、出瓶伺服连接法兰17、进瓶驱动伺服电机18、出瓶驱动伺服电机。
【具体实施方式】
[0018]图1-3是本实用新型自动灯检机的最佳实施例，下面结合附图1-3对本实用新型做进一步说明。
[0019]参照附图1~3:该自动灯检机包括机架1、中心轴6、载瓶转笼、设置在载瓶转笼的进瓶位一侧的进瓶拨轮7和设置在载瓶转笼的出瓶位一侧的出瓶拨轮8，载瓶转笼转动固定在机架I上并同轴连接中心轴6，待检测瓶由进瓶拨轮7转运至载瓶转笼内，中心轴6驱动载瓶转笼旋转，检测完毕后药瓶转动至出瓶拨轮8处，经过出瓶拨轮8从载瓶转笼内移出并进行收集。
[0020]参照图1，载瓶转笼包括固定在灯检机机架上方的转盘2、通过多个支撑杆3固定在转盘2上方的支撑架5，支撑杆3有均匀分布的16根，相邻两支撑杆3之间的转盘2上固定有三个待检测瓶支撑座9，支撑架5的圆周上均匀分布有与待检测瓶支撑座9对应的压杆4，压杆4上设有弹簧，将待检测瓶固定压在待检测瓶支撑座9上。
[0021]中心轴6上端设有滑环连接轴10，滑环11套装在滑环连接轴10上，利用滑环11将各种线路与外部控制系统连接，滑环11固定在中心轴6上端，连接线路空间大、操作方便。
[0022]参照图2~3，进瓶拨轮7和出瓶拨轮8分别水平固定在灯检机机架I的上方并与转盘2交接，进瓶拨轮7下方设有进瓶拨轮轴座13，进瓶拨轮轴座13下端通过进瓶伺服连接法兰15连接进瓶驱动伺服电机17，进瓶驱动伺服电机17驱动进瓶拨轮7转动；出瓶拨轮8下方设有出瓶拨轮轴座14，出瓶拨轮轴座14下端通过出瓶伺服连接法兰16连接出瓶驱动伺服电机18，出瓶驱动伺服电机18驱动出瓶拨轮8转动，中心轴6下端通过齿轮机构连接中心轴驱动伺服电机12。
[0023]进瓶驱动伺服电机17、出瓶驱动伺服电机18和中心轴驱动伺服电机12相互独立工作，不会产生误差累积，传动更加准确，维修、安装、拆卸方便。
[0024]工作原理与工作过程如下:中心轴驱动伺服电机12驱动中心轴6转动，同时进瓶驱动伺服电机17带动进瓶拨轮7转动，出瓶驱动伺服电机18带动出瓶拨轮8转动，待检测瓶经过进瓶拨轮7传送到转盘2上的待检测瓶支撑座9上，压杆4下压后将待检测瓶压紧在待检测瓶支撑座9上。
[0025]系统默认每相邻三个待检测瓶为一组，并为每个待检测瓶进行自动编号并记录，每组待检测瓶随转盘2转动的同时还随待检测瓶支撑座9进行自转。同步跟踪图像采集机构与待检测瓶同步转动，并进行图像采集工作，当该组图像记录完毕之后，同步跟踪图像采集机构快速进行反向转动，转动的角度为一个工位，即三个待检测瓶的角度，然后对下一组三个待检测瓶进行图像采集工作，如此往复。这样所有待检测瓶在转经同步跟踪图像采集机构时都会被采集到三组图像信息，依次对瓶内的大微粒杂质，液位高度，不透光杂质以及小微粒杂质进行图像比对，如果出现不合格产品，系统自动记录该不合格待检测瓶的编号。
[0026]待检测瓶图像采集完毕后随转盘2转动到出瓶拨轮8位置，压杆4被提升后脱离待检测瓶的上端，待检测瓶经由出瓶拨轮8转移下来并进行分类收集。
[0027]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
【权利要求】
1.自动灯检机的驱动机构，包括驱动灯检机转盘(2)转动的中心轴(6)、设置在转盘(2 )进瓶位一侧的进瓶拨轮(7 )、设置在转盘(2 )出瓶位一侧的出瓶拨轮(8 )，其特征在于:所述中心轴(6)下端连接中心轴驱动伺服电机(12)，进瓶拨轮(7)同轴连接有进瓶驱动伺服电机(17)，出瓶拨轮(8)同轴连接有出瓶驱动伺服电机(18)，进瓶驱动伺服电机(17)、出瓶驱动伺服电机(18)和中心轴驱动伺服电机(12)相互独立工作。
2.根据权利要求1所述的自动灯检机的驱动机构，其特征在于:所述进瓶拨轮(7)下方设有进瓶拨轮轴座(13)，进瓶拨轮轴座(13)下端通过进瓶伺服连接法兰(15)连接进瓶驱动伺服电机(17)。
3.根据权利要求1所述的自动灯检机的驱动机构，其特征在于:所述出瓶拨轮(8)下方设有出瓶拨轮轴座(14)，出瓶拨轮轴座(14)下端通过出瓶伺服连接法兰(16)连接出瓶驱动伺服电机(18)。
4.根据权利要求1所述的自动灯检机的驱动机构，其特征在于:所述中心轴(6)下端通过齿轮机构连接中心轴驱动伺服电机(12)。
5.根据权利要求1或4所述的自动灯检机的驱动机构，其特征在于:所述中心轴(6)上端设有滑环连接轴(10)，滑环(11)套装在滑环连接轴(10)上。
【文档编号】G01N21/90GK203587527SQ201320721996
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年11月16日 优先权日:2013年11月16日
【发明者】宫伟涛, 王学亮, 王树新, 王登峰, 王春龙 申请人:山东新华医疗器械股份有限公司