用异地配置的主被动雷达网抑制航迹欺骗干扰的方法
【专利摘要】本发明公开了一种用异地配置的主被动雷达网抑制航迹欺骗干扰的方法，主要解决现有技术计算量大、数据传输量大的问题。其实现步骤是：1.用主被动雷达网中的主被动雷达分别对目标进行检测，得到目标的量测值；2.对主被动雷达的量测值进行点迹关联检验，并利用点迹关联结果Uij剔除主动雷达的部分假目标，对保留的量测值跟踪滤波，得到目标航迹信息Bi′；3.对点迹关联结果Uij进行多义性处理，并利用处理后的结果<img file="DDA0000457954860000011.TIF" wi="68" he="91" />对被动雷达的量测值跟踪滤波，得到目标航迹信息<img file="DDA0000457954860000012.TIF" wi="97" he="87" />4.对目标航迹信息Bi′和<img file="DDA0000457954860000013.TIF" wi="62" he="87" />进行航迹关联检验，并对其进行多义性处理；5.利用处理后的航迹关联结果<img file="DDA0000457954860000014.TIF" wi="69" he="93" />鉴别并剔除主动雷达的虚假航迹。本发明有效地抑制了航迹欺骗干扰，可用于异地配置的主被动雷达网。
【专利说明】用异地配置的主被动雷达网抑制航迹欺骗干扰的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及雷达【技术领域】，特别涉及航迹欺骗干扰对抗技术，具体地说是利用异地配置的主被动雷达网抑制航迹欺骗干扰的方法，该方法可用于主被动雷达网的数据融合中心，通过航迹关联检验，鉴别并剔除欺骗式假目标形成的虚假航迹，提高主被动雷达网在航迹欺骗干扰下的探测跟踪性能。
【背景技术】
[0002]欺骗式干扰是指在雷达接收机中干扰信号与目标回波信号难以区分，以假乱真，使雷达不能正确地检测到目标信息。欺骗式干扰的工作原理为对接收的雷达发射信号，经过干扰调制，改变其有关参数，再转发回雷达，以模拟雷达目标的回波信号，使雷达难以辨别真假目标，从而达到迷惑和扰乱雷达对真目标检测和跟踪的目的。数字射频存储器技术的成熟使得高逼真度假目标的产生成为可能，所述的高逼真度假目标可通过信号处理阶段，顺利形成点迹信息，且数据处理阶段被稳定进行跟踪滤波，形成航迹欺骗干扰。相比于单纯的假目标干扰，航迹欺骗干扰的欺骗性更强，若雷达无法有效对抗航迹欺骗干扰，则必需对虚假航迹始终保持稳定跟踪，将占用大量雷达系统资源，严重影响雷达在多目标情况下的数据处理能力。
[0003]针对航迹欺骗干扰，单站雷达由于视角单一，很难对其进行对抗，而组网雷达可通过对各个节点雷达跟踪滤波得到的航迹信息进行关联检验，以鉴别和剔除各节点雷达中的虚假航迹，但是由于分布式组网雷达中的所有节点雷达均会受到欺骗式干扰，各节点雷达得到的航迹总数较大，且需要对不同节点雷达得到的所有航迹信息进行航迹关联检验，才可剔除所有节点雷达中的虚假航迹，这将导致这种抗航迹欺骗干扰方法的计算量较大，可能会超出数据融合中心的负荷范围。
[0004]针对分布式组网雷达抗航迹欺骗干扰方法所存在的问题，可利用异地配置的主被动雷达网对抗航迹欺骗干扰，以有效解决其计算量较大的问题。异地配置的主被动雷达网是由分布在不同空间位置的主动雷达和被动雷达构成，并由数据融合中心进行统一管理的一个雷达网，被动雷达不向外辐射能量，工作在无源模式下，所以干扰机将无法通过截获其发射信息来对其实施欺骗式干扰。主被动雷达网点迹关联方法就是利用主被动雷达网的特点，实现对航迹欺骗干扰的对抗，但是这种集中式融合结构需要对各时刻的点迹，均利用关联检验的方法鉴别出主动雷达中的假目标，这一过程是相当繁琐的，且由于采用了集中式融合结构，主被动雷达网的数据传输量较大，干扰环境下生存能力下降。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于针对上述现有方法抑制航迹欺骗干扰存在的问题，提出一种用异地配置的主被动雷达网抑制航迹欺骗干扰的方法，以降低数据融合中心的计算量，同时降低主被动雷达网的数据传输量，提高主被动雷达网在干扰环境下生存能力。
[0006]为实现上述目的，本发明的技术方案包括如下步骤:[0007](I)用主被动雷达网中的主动雷达对目标进行检测，得到主动雷达各目标不同时亥IJ的量测值ZiGO:
[0008]
【权利要求】
1.一种用异地配置的主被动雷达网抑制航迹欺骗干扰的方法，包括如下步骤: (1)用主被动雷达网中的主动雷达对目标进行检测，得到主动雷达各目标不同时刻的量测值ZiGO:
2.根据权利要求1所述的用异地配置的主被动雷达网抑制航迹欺骗干扰的方法，其中步骤(9)所述的对步骤(5)得到的主动雷达各目标的航迹信息Bi,与步骤(8)得到的被动雷达各目标的航迹信息进行航迹关联检验，得到航迹关联结果Ai, j,，按如下步骤进行: 9a)计算主动雷达各航迹Bi,与被动雷达各航迹&在不同时刻滤波状态矢量差Δ Xi/(k),及其误差协方差矩阵Si, y (k):
AX；r(k) = Xr(k)-Xf(Ic),
S,,(k) = Pr(k)- Pj,(k), 其中，i'表示主动雷达中保留的目标序号，i' = 1,2,...,W，M,为步骤(4)保留的主动雷达目标的个数，j'表示被动雷达中保留的目标序号，j' = I, 2,..., ,N'为步骤(7)保留的被动雷达目标的个数，k表示时间序号，k = 1，2，...，T，T为主被动雷达网检测时间总长度，Xi, (k)是主动雷达航迹上各时刻点的滤波状态矢量，Pi, (k)是主动雷达航迹上各时刻点滤波状态矢量的误差协方差矩阵，七.(()是被动雷达航迹上各时刻点的滤波状态矢量，巧(幻是被动雷达航迹上各时刻点滤波状态矢量的误差协方差矩阵； 9b)根据步骤9a)得到的滤波状态矢量差AXi, j, (k)及其误差协方差矩阵Si, j, (k)，计算主动雷达各航迹与被动雷达各航迹在不同时刻的关联距离Cli, j, (k) =Cli, j, (k)=(AXi, j, (k))T[Si, j, GOr1AXi, j, (k)； 其中，(*)7表示转置运算，(1表示求逆运算； 9c)对主动雷达各航迹与被动雷达各航迹在不同时刻的关联距离di; j, (k)进行求和，得到主动雷达各航迹和被动雷达各航迹之间的总关联距离Di, j,:
3.根据权利要求1所述的用异地配置的主被动雷达网抑制航迹欺骗干扰的方法，其中步骤(10)所述的对航迹关联结果Ai, J,进行多义性处理，得到多义性处理后的航迹关联结果4y，按如下步骤进行: 10a)判断航迹关联结果Ai, j,是否存在多义性: 如果
【文档编号】G01S7/36GK103728598SQ201410020326
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2014年1月16日 优先权日:2014年1月16日
【发明者】张林让, 赵珊珊, 赵永红, 周宇, 刘楠 申请人:西安电子科技大学