跟踪实施地理定位和局部模式的制作方法

跟踪实施地理定位和局部模式的制作方法
【专利摘要】本发明涉及跟踪实施地理定位和局部模式。一种无线装置通过使用地理定位来提供关于对象的定位数据，以便提供距离跟踪，且提供局部定位技术以便提供局部跟踪。可同时或个别地、可根据需要重新配置地、在跟踪和被跟踪的装置两者中实施所述地理定位和局部定位技术。被跟踪的无线装置包含能够与多用户无线订户网络通信的无线通信电路。地理定位读取电路提供GPS或类似的定位数据，且能够获得关于所述对象的地理定位数据。局部定位装置解析局部定位数据，且基于所述地理定位数据而提供对地理定位的指示，且进一步响应于所述局部定位数据，其用于用所述局部定位数据来修改所述地理定位数据。
【专利说明】跟踪实施地理定位和局部模式
[0001] 分案申请的相关信息
[0002] 本案是分案申请。该分案的母案是申请日为2008年6月10日、申请号为 200880023391. 1、发明名称为"跟踪实施地理定位和局部模式"的发明专利申请案。
[0003] 相关申请案
[0004] 本专利申请案与标题为"通过组合最近已知的可靠位置与位置变化来获得定位 (LocationObtainedbyCombiningLastKnownReliablePositionwithPosition Changes)"的申请案共同待决，且所述申请案共同转让给本案受让人，且由本案的发明人申 请。

【技术领域】
[0005] 本发明大体上涉及无线装置的地理定位和定位服务。更明确地说，本发明涉及用 局部定位数据来修改地理定位数据。

【背景技术】
[0006] 本发明涉及定位和跟踪移动装置，例如无线通信装置（WCD)。
[0007] 如本文所使用的术语WCD包含（但不限于）用户装备、移动台、固定或移动订户单 元、寻呼机或任何其它类型的能够在无线环境中操作的装置。WCD包含个人通信装置，例如 电话、寻呼机、视频电话和具有网络连接的因特网就绪电话。另外，WCD包含便携式个人计 算装置，例如具有带类似网络能力的无线调制解调器的PDA和笔记本型计算机。便携或可 以其它方式改变定位的WCD被称为移动单元。无线通信系统被广泛部署以提供各种类型的 通信，例如语音和数据。典型的无线数据系统或网络提供对一个或一个以上共享资源的多 用户接入。一种系统可使用多种多址技术，例如频分多路复用（FDM)、时分多路复用（TDM)、 码分多路复用（CDM)和其它多址技术。无线网络的实例包含基于蜂窝式的数据系统。以下 是若干此类实例：（1) "双模宽带扩频蜂窝式系统的TIA/EIA-95-B移动台-基站兼容性标 准"（IS-95标准），（2)由名为"第三代合作伙伴计划"（3GPP)的社团提供且包含在一组文 献中的标准（W-CDMA标准），所述组文献包含第3GTS25. 211号、第3GTS25. 212号、第3G TS25. 213号和第3GTS25. 214号文献，（3)由名为"第三代合作伙伴计划2"（3GPP2)提供 且包含在"cdma2000扩频系统的TR-45. 5物理层标准"中的标准（IS-2000标准），以及（4) 符合TIA/EIA/IS-856标准（IS-856标准）的高数据速率（HDR)系统。
[0008] -种特定类型的WCD是个人定位装置。个人定位装置用于以GPS的方式向装置的 用户提供定位信息，或（例如）通过使用无线网络启用装置的外部跟踪。通常希望的是使用 例如低工作周期（LDC)技术（一种允许装置进入深度休眠模式（蜂窝式网络上的较不频繁 的发射或接收）以便节约电池寿命的技术）向此些个人定位装置提供较低功率消耗。LDC 的一个缺点是由于减少装置的活动时间，跟踪和其它定位监视变得困难。通常的情况是，如 果将跟踪对象，那么存在非常活跃的工作周期为有利的时间。
[0009] 出于本发明的目的，"GPS"意在描述GPS，以及其它广域无线电地理定位系统，例如 GLONASS、欧米爺（Omega)、劳兰（Loran)等。
[0010] 各种蜂窝式定位服务用于提供关于手机或其它无线通信装置（WCD)的地理定位 数据。最通常的是，这是紧急服务功能的一部分，但还可用于个人跟踪和面向定位的服务， 例如地图定向。定位服务可使用例如由无线通信网络或由例如GPS的地理定位装置提供的 定位服务。"定位"和"定位服务"用于描述对WCD的物理定位的确定。通常"定位"由识别 WCD的可被转译为地理坐标的位置组成。
[0011] 地理定位系统使用信号系统来确定地理定位。这通常与GPS相关联，但还使用基 于地面的系统。另外，无线通信网络通常具有基于通信链路来提供地理定位的能力。此些 定位确定被视为可靠的陆地导航或地理定位，因为如果适当地接收到信号，那么所述确定 对系统的准确性来说是可靠的。此些定位确定在以下意义上是可靠的：定位是基于其中适 当地接收到导航信号的合适基于的系统的操作而确定的。应理解，GPS或其它导航系统本 身可能产生不被无线通信系统检测到的误差；然而导航系统被视为在检测定位的意义上是 可靠的。
[0012] 基于手机或其它WCD的通过使用地理定位系统的跟踪导致定位最佳仅准确到几 米，且有时仅准确到数百米。这是与GPS信号的"可靠"性质背离的结果。这对于若干定位 服务来说通常是足够的，但对于一些项目，如钥匙、钱包或小宠物，可能仍难以定位丢失的 对象，甚至是在定向在所述对象的几米内时。
[0013] 为WCD获得超过局部化无线电接收区域的确定所提供的数据的定位数据出于许 多原因是有用的，例如提供紧急服务和提供消费者方位辅助。紧急服务呼叫者拨打警方紧 急号码，于是紧急服务被分派到呼叫者的定位。这是通过使用紧急服务号码或通用紧急电 话号码（例如"999"（UK)、"911"（北美）、"112"（欧洲）等）来接入的。许多紧急呼叫中 心具有被称为"原地标记（markingoforigin)"的特征。呼叫者的电话号码经由网络发 射，且在电话网络提供商的数据库中定位对应于所述电话号码的地址。通过使用数字地图 和映射应用程序，所述地址的位置可在呼叫到达时即时地展示在地图上。
[0014] 在陆上通信线的情况下，呼叫者的定位通常由电话帐户数据或类似物（在北美SS 7系统中被称为自动号码识别（ANI))提供。ANI的修改版（被称为"增强版911"）已在北 美实施，但这些服务仍基于固定订户定位。
[0015] 在移动电话服务的情况下，物理定位不是连接服务中固有的。蜂窝式电话通常不 通过例如区域代码和前缀的ANI信息来定位。自动定位识别（ALI)意在通过基于网络的定 位识别或通过基于WCD的地理定位来提供蜂窝式电话的物理定位。
[0016] 存在以下情况:ALI不能够准确地确定WCD的定位，最值得注意的是，在具有GPS 功能的WCD不能够获取GPS卫星信号时。举例来说，建筑物的金属化将产生对GPS接收的 法拉第罩。因此，虽然"增强版911"托管部分和全部ALI能力，但ALI数据可能不可用。定 位服务是受限的，部分是因为用移动电话（尤其是从罩内）难以接收足够的GPS信号。
[0017] 用于执行定位的数据可从WCD本身获得，如GPS的情况；主要从网络基站获得，如 典型的到达角（A0A)、到达时间（T0A)和到达时差（TD0A);或网络确定与装置确定的组合。 可能的是通过使用来自基站的信号来增强GPS跟踪能力。此实施被称为辅助式GPS(A-GPS) 的技术。一种A-GPS功能通过通信数据链路向WCD提供额外信息，包含卫星星座数据，以显 著改进获取到GPS信号的机会。联合无线网络使用的第二定位技术使用来自基站的三角测 量，例如到达角（AOA)、到达时间（TOA)和到达时差（TDOA)。
[0018] 基于GPS的系统特别消耗来自接收器的大量电池电力，因此在正常操作期间使定 位功能保持关闭是有利的。在基于网络的定位服务的情况下，定位服务取决于WCD的与网 络的通信等级的程度。在静止状态下，WCD可仅提供足以允许网络识别特定发射器扇区以 用于与WCD通信的信号。WCD的用户还关闭定位服务，以便避免商业滥用定位数据的可能。 具有GPS功能的许多WCD可配置以将定位服务限于紧急呼叫，或仅在需要基于定位的通信 服务（例如用于获得方向）时开启定位服务。在此些情况下，通过激活紧急呼叫服务、或运 行基于定位的通信应用程序来激活定位装置。
[0019] 可单独地解决长距和局部定位和跟踪。跟踪装置经由含有定位的通信网络将数据 发送回来，或跟踪装置可发射信标信号，其可由适当近程内的另一装置（通常为某一类型 的无线电接收器）跟踪。这些装置在一种或另一种模式下操作，且使用两个单独的跟踪功 能。
[0020] 基于手机或其它WCD的通过使用地理定位系统的跟踪导致定位最佳仅准确到几 米，且有时仅准确到数百米。这是与GPS信号的"可靠"性质背离的结果。这对于若干定位 服务来说通常是足够的，但对于一些项目，如钥匙、钱包或小宠物，可能仍难以定位丢失的 对象，甚至是在定向在所述对象的几米内时。
[0021] 另外，如上文所述在室内，A-GPS地理定位系统可导致变化数百米的定位。举例 来说，图1是描绘由被估计为在位置111处的定位处的建筑物（展示为"建筑物L"）内的 WCD103的A-GPS确定的定位的地图。WCD定位样本由未单独识别的小正方形（)指示。 如可看到，WCD在建筑物内、在建筑物外"游荡"，且有时朝建筑物KS延伸。虽然不清楚用户 是否在建筑物KS处，但在整个时间111期间，WCD被留在办公室中的桌子上某一定位处，且 实际上并未跟随用户到建筑物KS或另一定位。对WCD的跟踪由无线网络实现；然而最与信 号传播有关的各种因素大概导致所检测到的定位的变化。这指示跟踪建筑物内部的WCD的 模糊性。
[0022] 图2是描绘由A-GPS为若干WCD确定的定位的地图。在位置111处的建筑物内 取得较大百分比的样本。建筑物的大多数定位处于建筑物的一股区域中，所述区域被指示 (在135处）；然而，一些定位描绘越过较大公路255的移动（例如243、244)，其并未发生。 其它指示指示其它局部区域。在例如166的一些邻近区域的情况下，存在模糊性，其建议用 户可能已携带装置走过那些区域，但其它定位（273、275、277)建议不准确结果。
[0023] 这些定位图案具有某一程度的可预测性。图2的地图描绘由A-GPS针对处于同一 定位处的建筑物内部的若干WCD而确定的定位。如可看到，由WCD表示的图案对于每一WCD 而不同。跟踪这些WCD给出以下印象：它们正在游荡越过行车道或进入相邻建筑物中，且在 若干情况下，几乎在千米之外（在273处）。有可能WCD将进一步"游荡"（根据样本定位 读数），只是定位读数受WCD与网络内的扇区的通信约束。
[0024] 图3A和图3B是描绘在携带来自图2的5个装置在外走动时跟踪所述装置的结果 的地图。分散建筑物L附近的结果，尽管一些定位对应于WCD在建筑物L外的实际移动。其 它结果进一步远离，但基于地图的文化特征，可看到所述结果反映定位的准确指示。举例来 说，沿行车道（在335到338处）或在零售区域（在341处）中检测WCD。这些读数代表在 户外取得的读数，其通常比从建筑物内取得的读数准确得多。
[0025] 虽然所述地图可能是有趣的，但模糊性意味着（例如）为紧急服务提供的定位服 务无法精确地定位WCD或更重要的正在发送遇险信号的用户。如果正在寻找较小的对象， 那么定位服务所提供的信息仅指示所述对象也许在半个城区内，其对更精确地识别对象的 定位的目的来说通常是不够的。
[0026] 已使用速率仪器来检测定位，最值得注意的是在飞机上。速率仪器包含惯性参考 平台和测量加速度、方向变化、速度变化、姿态变化等的类似仪器。一个实例是用于获得惯 性空间中的平台的准确姿态、方向和位置信息的一组三轴陀螺仪和加速计。在给出包含原 始位置的足够数据的情况下，有可能基于从速率仪器得出的速率测量值而确定对象的位 置，其中对进动和类似误差作出校正。出于本发明的目的，"速率"意在指代运动和其它定位 变化，包含加速度、速度和其它速度变化。


【发明内容】

[0027] 能够与多用户无线订户网络通信的无线装置提供关于对象的定位数据。无线装置 包含无线通信电路、地理定位读取电路、局部定位装置以及响应于地理定位电路和局部定 位数据的控制电路。地理定位读取电路获得关于对象的地理定位数据，且局部定位装置解 析局部定位数据。控制电路响应于地理定位电路，以基于地理定位数据而提供地理定位的 指示，且响应于局部定位数据而用局部定位数据来补充地理定位数据。
[0028] 在特定配置中，无线装置能够用局部定位数据来修改地理定位数据，或提供关于 对象的地理定位数据的相对读数。多用户订户网络可用于传送对发射可用对象识别的局部 信号的请求。
[0029]能够与多用户无线订户网络通信的无线装置可用于提供定位数据，其中所述装置 包含局部定位装置和控制电路。局部定位装置提供局部定位数据。控制电路响应于预定事 件而提供局部定位数据。局部定位数据允许用局部定位数据来扩充网络所提供的地理定位 数据。
[0030] 控制电路可响应于外部信号或感测到的作为预定事件的条件信号。在一种配置 中，预定事件用于激活能够提供关于对象的地理定位数据的地理定位电路。
[0031] 所述技术可用于检测与定位有关的第一事件，例如加速度或无线电信号。响应于 事件的检测，通过激活GPS或其它对地理定位的监视而提供地理定位数据。地理定位用于 检测与定位有关的第二事件。举例来说，通过多用户订户无线网络来提供关于一个或两个 地理定位事件的数据。
[0032] 通过获得地理定位数据、获得地理定位数据的可靠性特性的指示、确定对局部定 位数据的需要、部分地基于降到预定标准以下的可靠性特性，来从移动对象获得定位数据。 在需要局部定位数据的情况下，在不存在此局部信标信号，且需要局部定位数据的情况下， 发射对局部信号的请求。
[0033] 下文将进一步详细描述本发明的各个方面和实施例。

【专利附图】

【附图说明】
[0034]将根据下文所陈述的结合图式而进行的详细描述更加明白本发明的特征和性质， 在图式中，相同参考符号始终对应地识别，且其中：
[0035] 图1是描绘由A-GPS针对建筑物内部的WCD而确定的定位的地图。
[0036] 图2是描绘由A-GPS针对若干WCD而确定的定位的地图。
[0037] 图3A和图3B是描绘由A-GPS如在相邻区域内跟踪时所确定的定位的地图。
[0038] 图4展示适于为定位服务提供补充数据的WCD。
[0039] 图5是适于跟踪对象的跟踪WCD的不意性框图。
[0040] 图6是展示A目标WCD和跟踪WCD的操作的流程图。
[0041] 图7是展示用于提供定位数据的指示的设备的功能配置的图。
[0042] 图8是展示用于提供关于WCD的定位的信息的设备的功能配置的图。

【具体实施方式】
[0043] 词"示范性"在本文中用于表示"充当实例、例子或说明"。本文描述为"示范性" 的任何实施例不一定被解释为比其它实施例优选或有利。本文使用词"实例"来表示"非限 制性实例"。本文所提供的每一实例是仅一个实施例的说明；可能存在许多其它实施例，且 所提供的实例不应被解释为限制原本较广的类别。
[0044] 多模式跟踪
[0045] 当正定位被跟踪的装置时，可使用多模式跟踪操作，通过使用网络定位服务来确 定广域定位。在到达由广域定位识别的定位后，被跟踪的装置可重新配置成局部信标模式， 且响应者可跟随信号的强度和方向，直到到达检测到或找到项目的位置为止。
[0046] 在一种配置中，待跟踪的目标WCD由跟踪WCD识别，且关于目标WCD的定位而查询 网络。如果网络具有WCD的定位信息且所述定位信息被认为是当前的，那么将信息发射到 跟踪WCD。所述WCD可经配置以便通过启用WCD的定位功能来响应来自跟踪WCD的招呼信 号，且从而提供定位数据。经由网络访问定位数据，且将其作为广域定位数据提供给跟踪 WCD。
[0047] 提供给跟踪WCD的广域定位数据具有准确性限制。被跟踪的WCD响应于被查询， 发射能够被局部跟踪的至少一个信标信号。因此，如果广域定位数据在接收信标信号所必 要的程度上足以识别被跟踪的WCD的定位，那么可使用信标信号来更精确地定位被跟踪的 WCD。
[0048] 有可能允许被跟踪的WCD保持静止，直到发射被关注为止。以此方式，假定被跟踪 的WCD在预定接收区域内，因为由WCD周期性地接收到的信号，或因为假定WCD不可能移动 超过预定区域。这允许被跟踪的WCD在延长的时间周期内保持活动，而无过量的电池消耗， 且不发射大量的电磁能量。这目前用ELT发射器来完成，ELT发射器在通过加速或手动激 活之前是静止的。类似地，GPS定位服务常保持不活动，除了在发出紧急呼叫时。还可选择 性地激活额外的定位数据，使得定位服务和信标信号仅在预定条件下被激活。
[0049] 由于提供给跟踪WCD的广域定位数据具有准确性限制，因此额外的局域数据定位 信息可允许WCD进一步扩充其定位数据。当在户外时，WCD可使用来自例如GPS等广域定位 的已知良好参考点来建立参考点。接着，在到室内后，WCD可使用所述参考定位以及从WCD 中的速率感测电路得出的局部定位数据来增加在室内可得的广域定位数据的精确性。
[0050] 有效数据
[0051] 再次参看图1，在某一点处，WCD103在建筑物L外部，且在所述定位处提供接收。 在WCD103在定位130处进入建筑物L的情况下，最近已知的可靠定位信号将已被接收到； 然而，还有可能不存在此参考。在任一情况下，可确定较小区内的数据点（标记为135)比 (例如）数据点125更可能有效。通过使用区135内的数据点群集，可使有效点的加权平均 值比所有数据点均被接受的情况更可靠。如果关于WCD103的移动的进一步数据变为可用， 那么此移动可与受限区（例如区135)匹配。
[0052] 定位数据的扩充
[0053] 除辅助式GPS(A-GPS)之外，通过使用关于WCD的进一步信息来扩充装置定位。由 于通常可确定GPS或其它定位数据的可靠性，因此定位的确定可考虑所述可靠性。
[0054] 可将广域定位数据的准确性提供给跟踪WCD，或可使用广域定位数据来盲目地访 问被跟踪的WCD的大体定位。在任一情况下，通过使用速率感测来扩充定位数据。速率感 测可包含任何惯性仪器，包含加速计、陀螺仪或其它感测装置。因此，如果WCD检测到与在 建筑物L内的移动相当的速率，那么有可能推断出WCD不可能在千米之外。
[0055] 另一方面，如果WCD在所覆盖的停车库中，那么WCD可能被携带到车辆中，且接着 可行进远离千米之外。如果WCD能够检测速率，那么其可接受根据检测到的速率的对其检 测到的定位的修改。在速率测量值为可靠的范围内，可精确地修改定位。
[0056] 在加速的情况下，可限制精确确定速度的能力。这可用外部定位信息来扩充，包含 GPS和来自与无线电网络的通信的信息。这允许WCD的速度在某一时间周期内被确定，同时 允许测量速度的瞬时改变。这提供可用于提供定位数据的速度数据。
[0057] 在另一配置中，使用广域定位数据来确定WCD的有效定位区。一股来说，可确定定 位数据的准确性。在GPS地理定位的情况下，接收装置（WCD)能够基于其接收而提供定位信 息的准确性的指示。这并不容纳由地理定位系统本身所导致的微小且实质的偏差；然而，此 些系统的准确性通常是已知因素。在无线网络通信的情况下，无线网络还提供WCD的定位 的指示。如由无线网络确定的定位可与地理定位系统所提供的定位匹配。在许多情况下， 有可能基于无线网络所确定的定位数据而确定地理定位系统的有效性。
[0058] 使无线网络信号所确定的定位与地理定位定位匹配的能力提供WCD的可能运动 的指示。举例来说，如果用户进入封闭的停车库，那么WCD的基于卫星导航（例如，GPS)的 最近已知的定位将为用户进入建筑物的定位，或也许用户曾在建筑物内部但已出来接收的 定位。如果将WCD放置在车辆内部，那么WCD可能够接收卫星导航信号，或可被阻止接收此 些信号。在任一情况下，针对WCD而确定的定位通常应与和WCD通信的网络所确定的定位 匹配。
[0059] 获得地理定位的两个独立测量值的平均值
[0060] 如果使用两种独立方法来确定定位，那么可相加地使用所述方法，如将为确定两 个装置之间的相对定位的情况，或可使用两种独立方法来建立非相对的确定或经加权的确 定。非相对的确定用于使用网络资源或被跟踪的装置本身内的资源来提供更准确的确定。 获得地理定位的两个独立测量值的平均值需要计算，其实例如下。
[0061] 假定具有两种独立的方法来测量对象的地理定位，而且每一方法均无偏向，那么 可使用测量样本的标准偏差来表示每一方法的测量准确性。这假定使用一种方法的许多样 本的平均值是对象的真实定位。
[0062] 在概率上，值的概率分布的标准偏差是其值的扩展范围的量度。标准偏差越小，值 越"集中"，个别测量值在统计学上越准确。将标准偏差定义为方差的平方根。对于随机可 变X，将方差定义为：
[0063] 〇 2 =E((X_E⑴）2) (1)
[0064] 假定用于测量X的第一方法（"方法1"）因具有较低标准偏差（因此其较低方 差）而更准确，因此第二方法（"方法2"）的测量方差为

【权利要求】
1. 一种用于提供关于对象的定位数据的无线装置，所述无线装置包括： 无线通信电路，其能够与多用户无线订户网络通信； 局部定位装置，其能够提供关于所述对象的局部定位数据；以及 控制电路，其响应于用所述局部定位数据确定的预定事件而提供所述局部定位数据， 所述局部定位数据使得能够用所述局部定位数据来扩充由所述网络所提供的地理定位数 据。
2. 根据权利要求1所述的无线装置，其进一步包括能够提供地理定位数据的地理定位 电路。
3. 根据权利要求1所述的无线装置，其中所述控制电路进一步响应于外部信号而提供 所述局部定位数据。
4. 根据权利要求1所述的无线装置，其中所述控制电路进一步响应于所感测到的条件 信号而提供所述局部定位数据。
5. 根据权利要求1所述的无线装置，其进一步包括地理定位电路，所述地理定位电路 能够提供关于所述对象的地理定位数据，其中所述控制电路响应于作为所述预定事件的所 感测到的条件信号。
6. 根据权利要求1所述的无线装置，其进一步包括速率检测装置，借此，所检测到的速 率激活对由所述网络提供的所述地理定位数据的接收。
7. 根据权利要求1所述的无线装置，其进一步包括： 加速度检测装置；且 所述控制电路响应于所述加速度检测装置所检测到的加速度而激活所述地理定位电 路和所述无线通信电路，以向所述多用户无线订户网络提供地理定位数据。
8. 根据权利要求4所述的无线装置，其进一步包括：事件响应电路，所述事件响应电路 响应于预定条件而提供对所述所感测到的条件信号的指示。
9. 一种提供关于对象的定位数据的方法，所述方法包括： 与多用户无线订户网络通信； 提供关于所述对象的局部定位数据； 响应于用所述局部定位数据确定的预定事件来提供所述局部定位数据，所述局部定位 数据使得能够用所述局部定位数据来扩充由所述网络所提供的地理定位数据。
10. 根据权利要求9所述的方法，其进一步包括用地理定位电路提供地理定位数据。
11. 根据权利要求9所述的方法，其进一步包括响应于外部信号而提供所述局部定位 数据。
12. 根据权利要求9所述的方法，其进一步包括响应于所感测到的条件信号而提供所 述局部定位数据。
13. 根据权利要求9所述的方法，其进一步包括提供关于对象的地理定位数据，以及响 应作为所述预定事件的所感测到的条件信号。
14. 根据权利要求9所述的方法，其进一步包括响应于预定条件而提供对所述预定事 件的指示。
15. -种用于提供与对象有关的定位数据的设备，所述设备包括： 用于与多用户无线订户网络通信的装置； 用于提供与所述对象有关的局部定位数据的装置； 用于响应于用所述局部定位数据确定的预定事件来提供所述局部定位数据的装置，所 述局部定位数据使得能够用所述局部定位数据来扩充由所述网络所提供的地理定位数据。
【文档编号】G01S5/02GK104330813SQ201410568857
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2008年6月10日 优先权日:2007年7月6日
【发明者】柯克·S·泰勒, 杰克·斯滕斯特拉, 陈立人 申请人:高通股份有限公司