一种车载武器快速高精度定向方法
【专利摘要】本发明公开了一种车载武器快速高精度定向方法，将2个北斗定向用户机安装在车载武器航向中轴线两端，北斗定向用户机实时测量当前位置定位定向信息，然后将定位定向信息发送给北斗指挥机，北斗指挥机通过北斗监控软件实时结算2个北斗用户机的定位定向数据，得出车载武器航向的定向寻北数据。主要由2套北斗定向用户机（含RNSS高精度测量型天线2只和RDSS收发一体式天线1只）、1套北斗指挥机（含RDSS收发一体式天线1只）和北斗监控软件组合的北斗定位定向指挥系统，采用北斗定位定向指挥系统获取定向（寻北）方法，可实现1分钟内为车载武器快速获取高精度定向（寻北）数据，为车载武器快速发射节省了大量的宝贵时间。
【专利说明】一种车载武器快速高精度定向方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种武器定向方法，尤其涉及一种车载武器快速高精度定向方法。
【背景技术】
[0002]车载武器通常通过寻北仪寻北获取定向(寻北)数据。寻北仪分绕性陀螺和光纤陀螺寻北仪两种，绕性陀螺寻北仪寻北精度不高，但对环境要求(周边振动)相对较低；光纤陀螺寻北仪寻北精度较高，但对环境要求(周边振动)较高。两型寻北仪寻北时间都较长(约4分钟)，且单次寻北精度不高，不适用车载武器快速精确寻北。因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述问题。
【发明内容】
[0003]本发明需要解决的技术问题是提供一种寻北时间短、单次寻北精度高的车载武器快速高精度定向方法
为解决本发明的技术问题，本发明采用的技术方案是:
一种车载武器快速高精度定向方法，将2个北斗定向用户机安装在车载武器航向中轴线两端，北斗定向用户机实时测量当前位置定位定向信息，然后将定位定向信息发送给北斗指挥机，北斗指挥机通过北斗监控软件实时结算2个北斗用户机的定位定向数据，得出车载武器航向的定向寻北数据。
[0004]2个北斗定向用户机分别含2只RNSS高精度测量型天线和I只RDSS收发一体式天线。
[0005]一种车载武器快速高精度定向方法，具体步骤如下:
a、北斗定向用户机1、北斗定向用户机2通过RNSS测量天线接收北斗卫星定位定向信号;
b、北斗定向用户机1、北斗定向用户机2通过RDSS模块短报文通信功能将定位定向测量数据发送至北斗指挥机；
C、北斗指挥机通过北斗监控软件实时解算北斗定向用户机I和北斗定向用户机2发送回来的定位定向数据，得出2个北斗定向用户机确定的定向寻北数据。
[0006]本发明的车载武器快速高精度定向方法主要由2套北斗定向用户机(含RNSS高精度测量型天线2只和RDSS收发一体式天线I只)、I套北斗指挥机(含RDSS收发一体式天线I只)和北斗监控软件组合的北斗定位定向指挥系统，获取定向(寻北)方法，可实现I分钟内为车载武器快速获取高精度定向(寻北)数据，为车载武器快速发射节省了大量的宝贵时间。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本发明的北斗定位定向数据接收软件组包流程图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。以下实施例仅用于说明本发明，不用来限制本发明的保护范围。
[0009]图1所示，本发明的一种车载武器快速高精度定向方法，将2个北斗定向用户机安装在车载武器航向中轴线两端，北斗定向用户机实时测量当前位置定位定向信息，然后将定位定向信息发送给北斗指挥机，北斗指挥机通过北斗监控软件实时结算2个北斗用户机的定位定向数据，得出车载武器航向的定向寻北数据。
[0010]其中，2个北斗定向用户机分别含2只RNSS高精度测量型天线和I只RDSS收发一体式天线。
[0011]参考图1，进一步阐述车载武器快速高精度定向方法:
a、北斗定向用户机1、北斗定向用户机2通过RNSS测量天线接收北斗卫星定位定向信号;
b、北斗定向用户机1、北斗定向用户机2通过RDSS模块短报文通信功能将定位定向测量数据发送至北斗指挥机；
C、北斗指挥机通过北斗监控软件实时解算北斗定向用户机I和北斗定向用户机2发送回来的定位定向数据，得出2个北斗定向用户机确定的定向寻北数据。
[0012]北斗定向用户机(这里指北斗定向用户机1、北斗定向用户机2)是为车载武器提供高精度定位定向信息的卫星导航测量设备，具有定位精度高、定向(寻北)时间快的特点。
[0013]北斗定向用户机可接收2个RNSS测量天线的信号，实现北斗Bl/B3(兼容GPS)单、双频等多种模式的定位、测速功能和高精度定向功能，同时可通过北斗RDSS模块的短报文通信功能将测量结果发送至北斗指挥机上，北斗指挥机通过北斗监控软件实时解算2个北斗用户机发送回来的定向数据，为车载武器提供高精度定向(寻北)数据。
[0014]上述2套北斗定向用户机(含RNSS高精度测量型天线2只和RDSS收发一体式天线I只)、I套北斗指挥机(含RDSS收发一体式天线I只)，北斗监控软件、配套电缆及相关安装组件构成了北斗定位定向指挥系统。
[0015]随着北斗系统的日渐成熟，采用北斗定位定向指挥系统获取定向(寻北)方法，可实现I分钟内为车载武器快速获取高精度定向(寻北)数据，为车载武器快速发射节省了大量的宝贵时间。北斗定位定向指挥系统具有以下优势:
北斗定位热启动时间短(约20秒)，定位精度高(水平精度〈10米)；北斗定向初始化时间短(约I分钟)，定向精度高(0.1度/3米基线)，且定向精度不会随着时间增加而积累；北斗定向用户机中内置RDSS模块，可将各车载武器的位置、速度、定向(寻北)等信息自动实时回传至北斗指挥机，无须人为操作，实时性好、操作简单，准确性高；北斗指挥机可同时监控下属100个北斗定向用户机，便于指挥中心实时了解各车载武器的定向数据；北斗定向用户机受环境影响小(周边振动)，稳定性好。
【权利要求】
1.一种车载武器快速高精度定向方法，其特征在于:将2个北斗定向用户机安装在车载武器航向中轴线两端，北斗定向用户机实时测量当前位置定位定向信息，然后将定位定向信息发送给北斗指挥机，北斗指挥机通过北斗监控软件实时结算2个北斗用户机的定位定向数据，得出车载武器航向的定向寻北数据。
2.根据权利要求1所述的一种车载武器快速高精度定向方法，其特征在于:2个北斗定向用户机分别含2只RNSS高精度测量型天线和I只RDSS收发一体式天线。
3.根据权利要求2所述的一种车载武器快速高精度定向方法，其特征在于，它包括以下步骤: a、北斗定向用户机1、北斗定向用户机2通过RNSS测量天线接收北斗卫星定位定向信号; b、北斗定向用户机1、北斗定向用户机2通过RDSS模块短报文通信功能将定位定向测量数据发送至北斗指挥机； C、北斗指挥机通过北斗监控软件实时解算北斗定向用户机I和北斗定向用户机2发送回来的定位定向数据，得出2个北斗定向用户机确定的定向寻北数据。
【文档编号】G01S19/36GK104391304SQ201410687907
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年11月26日 优先权日:2014年11月26日
【发明者】潘新平, 付洪飞, 王凡, 莫耀奇, 陶存炳, 陈佳峰, 闫君丹, 许文杰, 赵焕义, 石林, 高欣, 舒婷, 孙伟星, 熊凯 申请人:江西洪都航空工业集团有限责任公司