本发明涉及一种红外线定位器，属于自动控制领域。
背景技术：
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当前，在自动控制中，需要知道两个物体的相对位移，而传统的方法主要是测距离，不能实现获知相对位移。
技术实现要素：
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本发明涉及一种红外线定位器，以实现判断两个物体相对位移的目的。
为实现上述的目的，本发明采用如下技术方案：
一种红外线定位器，包含：
红外发射灯(1)、发射灯外壳(2)、发射小孔(3)、接收器红外线滤光罩(4)、接收器外壳(5)、红外接收灯(6)、控制器(7)；如附图1所示。
以下结合附图，说明本发明的技术构造及方法：红外发射灯(1)安装于发射灯外壳(2)的内部，在发射灯外壳(2)的前面打有发射小孔(3)，红外接收灯(6)为多个红外接收类组成，水平均匀分布安装在接收器外壳(5)中，在接收器外壳(5)的前侧，安装接收器红外线滤光罩(4)，只允许红外光通过接收器红外线滤光罩(4)，然后让红外接收灯(6)接收到，当红外发射灯(1)与红外接收灯(6)的位置发生变化，通过红外接收灯(6)接收到的红外号，判断出红外发射灯(1)与红外接收灯(6)之间的距离变化和相对位移。
使用时，将红外发射灯(1)和发射灯外壳(2)安装在其中一个物体正面，而接收器外壳(5)和内部整体安装在另一个物体正面，当两物体发生相对位移，通过控制器(7)获得到的接收数据，判断两物体的远近和相对位置。
本发明的有益效果：结构简单，可操作性强，下部机动车在不需驶离情况下，也可实现在平台上存取机动车。
附图说明：
附图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式：
为了使本发明的技术方案更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明。
实施例：
请参阅附图1所示，红外发射灯(1)安装于发射灯外壳(2)的内部，在发射灯外壳(2)的前面打有发射小孔(3)，红外接收灯(6)为多个红外接收类组成，水平均匀分布安装在接收器外壳(5)中，在接收器外壳(5)的前侧，安装接收器红外线滤光罩(4)，只允许红外光通过接收器红外线滤光罩(4)，然后让红外接收灯(6)接收到，当红外发射灯(1)与红外接收灯(6)的位置发生变化，通过红外接收灯(6)接收到的红外号，判断出红外发射灯(1)与红外接收灯(6)之间的距离变化和相对位移，使用时，将红外发射灯(1)和发射灯外壳(2)安装在其中一个物体正面，而接收器外壳(5)和内部整体安装在另一个物体正面，当两物体发生相对位移，通过控制器(7)获得到的接收数据，判断两物体的远近和相对位置。