枪支定位器自动组网模块及系统的制作方法
【专利摘要】一种枪支定位器自动组网模块及系统，自动组网模块包括中央处理模块、射频收发模块、外接数据接口、辅助传感器及电源模块，射频收发模块包括射频收发电路和射频天线，射频天线连接在射频收发电路上，射频收发电路连接在中央处理模块上，外接数据接口和辅助传感器分别连接在中央处理模块上，电源模块给中央处理模块、射频收发模块、外接数据接口及辅助传感器供电。采用上述的枪支定位器自动组网模块的系统，该系统包括一个以上的枪支定位器自动组网模块和上位机，各个枪支定位器自动组网模块中的射频收发模块通过无线方式相互连接，进行数据传输。
【专利说明】枪支定位器自动组网模块及系统
【技术领域】
[0001]本实用新型公开一种枪支管理组件，特别是一种枪支定位器自动组网模块及系统。
【背景技术】
[0002]枪支定位技术目前仅局限于卫星定位、CDMA, GSM通讯系统的定位，在一定的条件下，信号容易被隔断，尤其在室内使用，迫使枪支定位跟踪中断，这就大大限制枪支定位跟踪的使用范围。
【发明内容】
[0003]针对上述提到的现有技术中的枪支定位技术容易受到使用范围的限制的缺点，本实用新型提供一种枪支定位器自动组网模块，其采用频率较低的无线模块方式能够有效解决这个技术问题，真正能够枪支定位使用实用化。
[0004]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是:一种枪支定位器自动组网模块，自动组网模块包括中央处理模块、射频收发模块、外接数据接口、辅助传感器及电源模块，射频收发模块包括射频收发电路和射频天线，射频天线连接在射频收发电路上，射频收发电路连接在中央处理模块上，外接数据接口和辅助传感器分别连接在中央处理模块上，电源模块给中央处理模块、射频收发模块、外接数据接口及辅助传感器供电。
[0005]一种采用上述的枪支定位器自动组网模块的系统，该系统包括一个以上的枪支定位器自动组网模块和上位机，各个枪支定位器自动组网模块中的射频收发模块通过无线方式相互连接，进行数据传输。
[0006]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括:
[0007]所述的中央处理模块包括MCU/CPU、程序存储器和数据存储器，程序存储器和数据存储器分别连接在MCU/CPU上。
[0008]所述的辅助传感器包括温度传感器、烟雾传感器以及压力传感器，温度传感器、烟雾传感器和压力传感器分别连接在中央处理模块上。
[0009]所述的电源模块包括高能锂聚合物电池和电池管理模块，电池管理模块对高能锂聚合物电池进行充放电管理，以及电池电量的管理。
[0010]所述的中央处理模块上连接有军队专用通信模块和CDMA/GSM通信模块。
[0011]所述的中央处理模块上还连接有卫星定位模块，卫星定位模块采用北斗卫星定位模块或GPS卫星定位模块。
[0012]所述的中央处理模块上还连接有语音模块。
[0013]所述的系统还包括有无线组网模块，一个或多个枪支定位器自动组网模块与无线组网模块通过无线方式进行数据连接，无线组网模块通过无线方式与上位机进行数据连接。
[0014]本实用新型的有益效果是:采用本实用新型能够实现在没有卫星信号或者CDMA/GSM通讯网络中断的情况下，通过无线射频传输模块自动相互组网，通过无线射频传输模块进行测量枪支定位彼此间的距离数据及数据通讯，将获取的彼此间的距离数据通过上位机在卫星信号中断时的卫星定位数据与地理电子地图进行运算校对从而获得最终的准确坐标数据。真正实现枪支定位的全天候、室内环境的使用，使枪支定位器的使用范围由室外扩展到室内、地下通道等，可以满足对枪支全天候以及各种环境下的动态、实时的定位管理要求。枪支定位器自动组网模块，能够通过电路温度感应器随时可以获知电路板及电池的功耗、温度、电量，射频电路的发射功率，并且可以控制射频电路的发射功功率，或者降低发射功率使之能有更长的续航能力，或者提高发射功率，可以有远距离的通讯及枪支定位数据。枪支定位器自动组网模块，可以在多种通讯方式共存的情形下最大限度保证数据传输链路的稳定性与可靠性，它是其他通讯方式强有力的补充，电路板温度或者当电池电量或温度达到临界值时，枪支定位器自动向上一级告警，上一级可以对枪支定位器发出语音提示或者声光信号提示。枪支定位器自动组网模块能够对电路板的检测最大限度上保证其他通讯功能模块、定位功能模块、语音模块、压力、语音模块的稳定性与可靠性。
[0015]下面将结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的系统方框图。
[0017]图2为本实用新型应用系统方框图。
【具体实施方式】
[0018]本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。
[0019]请参看附图1，本实用新型中的枪支定位器自动组网模块主要包括中央处理模块、射频收发模块、外接数据接口、辅助传感器及电源模块，本实施例中，中央处理模块包括MCU/CPU、程序存储器和数据存储器(图中未画出)，MCU/CPU可根据实际需要选取具体型号，MCU/CPU上连接有用于存储程序用的程序存储器和存储数据用的数据存储器，射频收发模块包括射频收发电路(即RF电路)和射频天线，射频收发电路连接在MCU/CPU上，射频天线连接在射频收发电路上，通过射频天线进行射频信号发送及接收。本实施例中，辅助传感器包括温度传感器、烟雾传感器以及压力传感器等，各个传感器分别连接在MCU/CPU上，用于检测相应的枪支定位器自动组网模块周围环境的温度、烟雾情况及压力情况等，并将其通过射频收发模块传输给上位机，对枪支所处的环境进行管控。中央处理模块上还连接有外接数据接口，用于连接外接其他电路，电源模块主要包括高能锂聚合物电池和电池管理模块，高能锂聚合物电池给枪支定位器自动组网模块中的其他模块进行供电，电池管理模块对高能锂聚合物电池进行充放电管理，以及电池电量等的管理。
[0020]本实用新型中，在中央处理模块上还连接有各种通讯模块，如:军队专用通信模块、CDMA/GSM通信模块等，可通过专用通信网络与上位机或其他枪支定位器自动组网模块进行通信，在中央处理模块上还连接有卫星定位模块，卫星定位模块可采用北斗卫星定位模块，或GPS卫星定位模块等，可通过卫星定位模块对枪支定位器自动组网模块所处的地理位置进行定位。本实施例中，在中央处理模块上还连接有语音模块，可用于与附近的枪支定位器自动组网模块进行语音通信，本实施例中，语音模块可采用蓝牙模块。
[0021]本实用新型同时保护一种采用枪支定位器自动组网模块组成的枪支管理系统，该系统包括一个以上的枪支定位器自动组网模块和上位机，各个枪支定位器自动组网模块中的射频收发模块通过无线方式相互连接，进行数据传输，从而自动组成定位网络，同时有一个或多个枪支定位器自动组网模块与上位机进行数据连接，本实施例中，还包括有无线组网模块(或称中继模块，可采用枪支定位器自动组网模块替代)，一个或多个枪支定位器自动组网模块与无线组网模块通过无线方式进行数据连接，无线组网模块通过无线方式与上位机进行数据连接。
[0022]本实用新型在使用时，枪支定位自动组网模块可采用多位法及RSSI算法能够保证定位测量有很高的精确度，枪支定位器自动组网模块数量越多定位测量的结果就越准确，枪支定位器自动组网模可以满足对枪支全天候以及各种环境下的动态、实时的定位管理要求。本实施例中的枪支定位器自动组网模块，能够通过电路温度感应器随时可以获知电路板及电池的功耗、温度、电量，射频电路的发射功率，并且可以控制射频电路的发射功功率，或者降低发射功率使之能有更长的续航能力，或者提高发射功率，可以远距离的通讯及枪支定位数据。
[0023]本实用新型中的枪支定位器自动组网模块直接进行管理、控制，可以随时获得路板温度、电池温度、各种模块温度、电池电量等参数数据，可进行自动组网模块收发功率的调整。枪支定位中安装的枪支定位器自动组网模块在使用时，相当一个协调器，能够将枪支定位自动组网模块之间自动建立组网与通讯链路并将彼此间的坐标位置发送到上位机。采用本实用新型可实现枪支定位器自动组网，能够在复杂的环境中，将枪支定位器彼此构成传输网络。其能够实现在没有卫星信号或者CDMA/GSM通讯网络中断的情况下，通过无线射频传输模块自动相互组网，通过无线射频传输模块进行测量枪支定位彼此间的距离数据，将获取的彼此间的距离数据通过上位机在卫星信号中断时的卫星定位数据与地理电子地图进行运算校对从而获得最终的准确坐标数据。枪支定位器自动组网模块能够准确获取定位信息以及现场语音、温度、压力等数据的传输。枪支定位器自动组网模块能够让上位机随时掌握枪支定位器的主板温度、射频收发射功率并能够随时根据实际情况由上位机或者管理平台进行调整，在紧急的状态下，可以提高射频收发功率使通讯范围、传输距离或者定位距离更远。
[0024]采用本实用新型能够实现在没有卫星信号或者CDMA/GSM通讯网络中断的情况下，通过无线射频传输模块自动相互组网，通过无线射频传输模块进行测量枪支定位彼此间的距离数据及数据通讯，将获取的彼此间的距离数据通过上位机在卫星信号中断时的卫星定位数据与地理电子地图进行运算校对从而获得最终的准确坐标数据。真正实现枪支定位的全天候、室内环境的使用，使枪支定位器的使用范围由室外扩展到室内、地下通道等，可以满足对枪支全天候以及各种环境下的动态、实时的定位管理要求。枪支定位器自动组网模块，能够通过电路温度感应器随时可以获知电路板及电池的功耗、温度、电量，射频电路的发射功率，并且可以控制射频电路的发射功功率，或者降低发射功率使之能有更长的续航能力，或者提高发射功率，可以有远距离的通讯及枪支定位数据。枪支定位器自动组网模块，可以在多种通讯方式共存的情形下最大限度保证数据传输链路的稳定性与可靠性，它是其他通讯方式强有力的补充，电路板温度或者当电池电量或温度达到临界值时，枪支定位器自动向上一级告警，上一级可以对枪支定位器发出语音提示或者声光信号提示。枪支定位器自动组网模块能够对电路板的检测最大限度上保证其他通讯功能模块、定位功能模块、语音模块、压力、语音模块的稳定性与可靠性。
【权利要求】
1.一种枪支定位器自动组网模块，其特征是:所述的自动组网模块包括中央处理模块、射频收发模块、外接数据接口、辅助传感器及电源模块，射频收发模块包括射频收发电路和射频天线，射频天线连接在射频收发电路上，射频收发电路连接在中央处理模块上，夕卜接数据接口和辅助传感器分别连接在中央处理模块上，电源模块给中央处理模块、射频收发模块、外接数据接口及辅助传感器供电。
2.根据权利要求1所述的枪支定位器自动组网模块，其特征是:所述的中央处理模块包括MCU/CPU、程序存储器和数据存储器，程序存储器和数据存储器分别连接在MCU/CPU上。
3.根据权利要求1所述的枪支定位器自动组网模块，其特征是:所述的辅助传感器包括温度传感器、烟雾传感器以及压力传感器，温度传感器、烟雾传感器和压力传感器分别连接在中央处理模块上。
4.根据权利要求1所述的枪支定位器自动组网模块，其特征是:所述的电源模块包括高能锂聚合物电池和电池管理模块，电池管理模块对高能锂聚合物电池进行充放电管理，以及电池电量的管理。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的枪支定位器自动组网模块，其特征是:所述的中央处理模块上连接有军队专用通信模块和CDMA/GSM通信模块。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的枪支定位器自动组网模块，其特征是:所述的中央处理模块上还连接有卫星定位模块，卫星定位模块采用北斗卫星定位模块或GPS卫星定位模块。
7.根据权利要求1至4中任意一项所述的枪支定位器自动组网模块，其特征是:所述的中央处理模块上还连接有语音模块。
8.一种采用如权利要求1至7中任意一项所述的枪支定位器自动组网模块的系统，其特征是:所述的系统包括一个以上的枪支定位器自动组网模块和上位机，各个枪支定位器自动组网模块中的射频收发模块通过无线方式相互连接，进行数据传输。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征是:所述的系统还包括有无线组网模块，一个或多个枪支定位器自动组网模块与无线组网模块通过无线方式进行数据连接，无线组网模块通过无线方式与上位机进行数据连接。
【文档编号】G01S5/02GK203825185SQ201420046234
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年1月24日 优先权日:2014年1月24日
【发明者】林小敏, 林争 申请人:林争