一种悬臂移动复合型影像测量仪器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种悬臂移动复合型影像测量仪器，其机架装设透光支承板、水平安装台，透光支承板上端侧装设水平支撑臂，水平安装台上端侧装设竖向支撑臂，竖向支撑臂上端部连接水平支撑臂后端部，水平支撑臂后端部于竖向支撑臂后端侧装设配重块，竖向支撑臂通过左右驱动机构进行驱动，水平支撑臂装设活动安装架，活动安装架通过前后驱动机构驱动进行驱动，活动安装架配装用于固定CCD摄像机的摄像机固定架，摄像机固定架通过上下驱动机构进行驱动，透光支承板下端侧装设有与CCD摄像机同步水平移动的点光源。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、运动定位精度高、便于放置工件且能够消除强光照射眼睛而造成眼睛疲劳现象的优点。
【专利说明】一种悬臂移动复合型影像测量仪器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及影像测量仪【技术领域】，尤其涉及一种悬臂移动复合型影像测量仪器。
【背景技术】
[0002]影像测量仪是当今工业检测与计量【技术领域】中的一个新名词，它代表的是数位科技溶入工业检测与计量，进行空间几何运算的先进测量技术，其广泛应用于机械、电子、模具、注塑、五金、橡胶、低压电器等【技术领域】中；其中，影像测量仪是建立在CCD数位影像的基础上，依托于计算机屏幕测量技术和空间几何运算的强大软件能力而产生的，计算机在安装上专用控制与图形测量软件后，变成了具有软件灵魂的测量大脑，是整个设备的主体，它能快速读取光学尺的位移数值，通过建立在空间几何基础上的软件模块运算，瞬间得出所要的结果；并在屏幕上产生图形，供操作员进行图影对照，从而能够直观地分辨测量结果可能存在的偏差。
[0003]对于大型的影像测量仪而言，其往往采用龙门式结构设计；在实际的测量过程中，对于现有的龙门影像测量仪而言，由于龙门拱形的活动支撑臂的惯性非常大，这就造成了龙门影像测量仪的CCD摄像机很难准确定位，运动精度以及定位精度不高；另外，由于活动支撑臂呈龙门拱形的特殊结构设计，这大大影响了工作人员放置测量工件的便利性，进而影响测量效率。
[0004]另外，需进一步指出，现有的影像测量仪往往采用面光源来进行投射，在实际的工作过程中，面光源很容易造成工作人员眼睛疲劳。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种悬臂移动复合型影像测量仪器，该悬臂移动复合型影像测量仪器结构设计新颖、运动定位精度高、便于放置测量工件且能够有效地消除强光照射眼睛而造成眼睛疲劳的现象。
[0006]为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
[0007]—种悬臂移动复合型影像测量仪器，包括有机架，机架的上端部装设有水平布置的透光支承板，机架的上端部于透光支承板的后端侧装设有水平布置的水平安装台，透光支承板的上端侧可相对左右水平活动地装设有前后延伸的水平支撑臂，水平安装台的上端侧装设有与水平支撑臂同步移动且竖向延伸的竖向支撑臂，竖向支撑臂的上端部与水平支撑臂的后端部连接，水平支撑臂的后端部于竖向支撑臂的后端侧装设有配重块，水平安装台对应竖向支撑臂装设有左右驱动机构，左右驱动机构与竖向支撑臂驱动连接；
[0008]水平支撑臂可相对前后活动地装设有活动安装架，活动安装架可相对上下活动地装设有摄像机固定架，摄像机固定架装设有下端部延伸至水平支撑臂下端侧的CCD摄像机，水平支撑臂对应活动安装架装设有前后驱动机构，前后驱动机构与活动安装架驱动连接，活动安装架对应摄像机固定架装设有上下驱动机构，上下驱动机构与摄像机固定架驱动连接；
[0009]透光支承板的下端侧装设有与CXD摄像机上下正对布置且同步水平移动的点光源。
[0010]其中，所述左右驱动机构包括有可相对转动地装设于所述水平安装台上端部且左右延伸的第一丝杆，第一丝杆的一端部配装有第一伺服电机，第一伺服电机的动力输出轴与第一丝杆连接，所述竖向支撑臂的下端部对应第一丝杆装设有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母与第一丝杆相配合。
[0011]其中，所述竖向支撑臂与所述水平安装台之间装设有第一导向机构，第一导向机构包括有装设于水平安装台且左右延伸的第一导轨，竖向支撑臂的下端部对应第一导轨装设有第一滑块，第一导轨与第一滑块相配合。
[0012]其中，所述前后驱动机构包括有可相对转动地装设于所述水平支撑臂且前后延伸的第二丝杆，第二丝杆的一端部配装有第二伺服电机，第二伺服电机的动力输出轴与第二丝杆连接，所述活动安装架对应第二丝杆装设有第二丝杆螺母，第二丝杆与第二丝杆螺母相配合。
[0013]其中，所述水平支撑臂与所述活动安装架之间装设有第二导向机构，第二导向机构包括有装设于水平支撑臂且前后延伸的第二导轨，活动安装架对应第二导轨装设有第二滑块，第二导轨与第二滑块相配合。
[0014]其中，所述上下驱动机构包括有可相对转动地装设于所述活动安装架且竖向延伸的第三丝杆，第三丝杆的一端部配装有第三伺服电机，第三伺服电机的动力输出轴与第二丝杆连接，所述摄像机固定架对应第三丝杆装设有第三丝杆螺母，第三丝杆与第三丝杆螺母相配合。
[0015]其中，所述活动安装架与所述摄像机固定架之间装设有第三导向机构，第三导向机构包括有装设于活动安装架且上下延伸的第三导轨，摄像机固定架对应第三导轨装设有第三滑块，第三导轨与第三滑块相配合。
[0016]其中，所述水平支撑臂装设有水平布置且前后延伸的第一同步带组，所述竖向支撑臂装设有竖向布置的第二同步带组，竖向支撑臂的下端部装设有朝前延伸至所述透光支承板下端侧的活动支撑板，活动支撑板装设有水平布置且前后延伸的第三同步带组，第一同步带组、第二同步带组以及第三同步带组分别包括有两个同步带轮以及绕装于两个同步带轮之间的传动同步带，第一同步带组的后端同步带轮与第二同步带组的上端同步带轮同轴同步转动，第二同步带组的下端同步带轮与第三同步带组的后端同步带轮同轴同步转动，第一同步带组的传动同步带螺装于所述活动安装架，所述点光源螺装于第三同步带组的传动同步带。
[0017]其中，所述活动支撑板与所述点光源之间装设有第四导向机构，第四导向机构包括有装设于活动支撑板且前后延伸的第四导轨，点光源对应第四导轨装设有第四滑块，第四导轨与第四滑块相配合。
[0018]本实用新型的有益效果为:本实用新型所述的一种悬臂移动复合型影像测量仪器，其机架装设透光支承板、水平安装台，透光支承板上端侧装设水平支撑臂，水平安装台上端侧装设竖向支撑臂，竖向支撑臂上端部与水平支撑臂后端部连接，水平支撑臂后端部于竖向支撑臂后端侧装设配重块，竖向支撑臂由左右驱动机构驱动而实现水平左右移动，水平支撑臂装设活动安装架，活动安装架通过前后驱动机构驱动而实现水平前后移动，活动安装架配装用于固定CCD摄像机的摄像机固定架，摄像机固定架通过上下驱动机构驱动而实现上下移动，透光支承板下端侧装设点光源。工作时，左右、前后、上下驱动机构驱动CXD摄像机对准工件的测量位置，点光源投射测量工件，且点光源不会强烈地照射工作人员的眼睛；点光源随着CCD摄像机同步移动，进而使得点光源能够准确地对准工件的测量位置；由竖向支撑臂、水平支撑臂所组成的活动支撑臂结构采用独臂敞开式结构设计，且通过配重块来实现竖向支撑臂平衡支撑水平支撑臂，该结构能够方便工作人员快速且方便地将测量工件放置于透光支承板上，且能够保证活动支撑臂平稳准确地移动定位。综合上述情况可知，本实用新型具有结构设计新颖、运动定位精度高、便于放置测量工件且能够有效地消除强光照射眼睛而造成眼睛疲劳现象的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
[0020]图1为本实用新型的结构示意图。
[0021]图2为本实用新型另一视角的结构示意图。
[0022]图3为本实用新型的剖面示意图。
[0023]图4为本实用新型局部结构示意图。
[0024]图5为本实用新型另一视角的局部结构示意图。
[0025]在图1至图5中包括有:
[0026]I——机架11——透光支承板
[0027]12——水平安装台 2——水平支撑臂
[0028]3——竖向支撑臂31——活动支撑板
[0029]4——配重块51——左右驱动机构
[0030]511——第一丝杆512——第一伺服电机
[0031]513—第一丝杆螺母 52——前后驱动机构
[0032]521——第二丝杆522——第二伺服电机
[0033]523——第二丝杆螺母 53——上下驱动机构
[0034]531——第三丝杆532——第三伺服电机
[0035]533—第三丝杆螺母 6——活动安装架
[0036]71——摄像机固定架 72——CCD摄像机
[0037]73——点光源81——第一导向机构
[0038]811——第一导轨812——第一滑块
[0039]82——第二导向机构 821——第二导轨
[0040]822——第二滑块83——第三导向机构
[0041]831——第三导轨832——第三滑块
[0042]84——第四导向机构 841——第四导轨
[0043]842——第四滑块91——第一同步带组
[0044]92—第二同步带组 93——第三同步带组
[0045]94-同步带轮95-传动同步带。
【具体实施方式】
[0046]下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
[0047]如图1至图5所示，一种悬臂移动复合型影像测量仪器，包括有机架1，机架I的上端部装设有水平布置的透光支承板11，机架I的上端部于透光支承板11的后端侧装设有水平布置的水平安装台12，透光支承板11的上端侧可相对左右水平活动地装设有前后延伸的水平支撑臂2，水平安装台12的上端侧装设有与水平支撑臂2同步移动且竖向延伸的竖向支撑臂3，竖向支撑臂3的上端部与水平支撑臂2的后端部连接，水平支撑臂2的后端部于竖向支撑臂3的后端侧装设有配重块4，水平安装台12对应竖向支撑臂3装设有左右驱动机构51，左右驱动机构51与竖向支撑臂3驱动连接。
[0048]其中，水平支撑臂2可相对前后活动地装设有活动安装架6，活动安装架6可相对上下活动地装设有摄像机固定架71，摄像机固定架71装设有下端部延伸至水平支撑臂2下端侧的CCD摄像机72，水平支撑臂2对应活动安装架6装设有前后驱动机构52，前后驱动机构52与活动安装架6驱动连接，活动安装架6对应摄像机固定架71装设有上下驱动机构53，上下驱动机构53与摄像机固定架71驱动连接。
[0049]进一步的，透光支承板11的下端侧装设有与CXD摄像机72上下正对布置且同步水平移动的点光源73。
[0050]在本实用新型工作过程中，左右驱动机构51驱动竖向支撑臂3以及水平支撑臂2水平左右移动，进而驱动CCD摄像机72水平左右移动；前后驱动机构52驱动活动安装架6、摄像机固定架71水平前后移动，进而驱动CCD摄像机72水平前后移动；上下驱动机构53驱动摄像机固定架71上下移动，进而驱动CXD摄像机72上下移动；工作时，本实用新型通过上述左右驱动机构51、前后驱动机构52以及上下驱动机构53驱动CXD摄像机72移动并使得CXD摄像机72对准工件的测量位置。
[0051]需进一步解释，本实用新型采用点光源73来对测量工件进行光线投射，且点光源73对准CXD摄像机72 ;在左右驱动机构51、前后驱动机构52驱动CXD摄像机72水平移动的过程中，点光源73随着CXD摄像机72同步移动，进而使得点光源73能够准确地对准工件的测量位置；另外，在点光源73投射测量工件时，点光源73不会强烈地照射工作人员的眼睛，进而避免工作人员的眼睛因强光照射而出现眼睛疲劳的现象。
[0052]需进一步指出，由竖向支撑臂3、水平支撑臂2所组成的活动支撑臂结构采用独臂敞开式结构设计，且通过配重块4来实现竖向支撑臂3平衡支撑水平支撑臂2 ;通过上述结构设计，本实用新型能够方便工作人员快速且方便地将测量工件放置于透光支承板11上，且能够保证活动支撑臂平稳准确地移动定位。
[0053]综合上述情况可知，本实用新型具有结构设计新颖、运动定位精度高、便于放置测量工件且能够有效地消除强光照射眼睛而造成眼睛疲劳现象的优点。
[0054]作为优选的实施方式，如图1至图5所示，本实用新型的左右驱动机构51采用下述结构设计，具体为:左右驱动机构51包括有可相对转动地装设于水平安装台12上端部且左右延伸的第一丝杆511，第一丝杆511的一端部配装有第一伺服电机512，第一伺服电机512的动力输出轴与第一丝杆511连接，竖向支撑臂3的下端部对应第一丝杆511装设有第一丝杆螺母513，第一丝杆螺母513与第一丝杆511相配合。工作时，第一伺服电机512驱动第一丝杆511转动，第一丝杆511通过第一丝杆螺母513带动竖向支撑臂3水平左右移动。
[0055]为保证竖向支撑臂3平稳地水平左右移动，本实用新型采用下述导向结构设计，具体为:竖向支撑臂3与水平安装台12之间装设有第一导向机构81，第一导向机构81包括有装设于水平安装台12且左右延伸的第一导轨811，竖向支撑臂3的下端部对应第一导轨811装设有第一滑块812，第一导轨811与第一滑块812相配合。
[0056]作为优选的实施方式，如图1、图2、图4以及图5所示，本实用新型的前后驱动机构52采用下述结构设计，具体为:前后驱动机构52包括有可相对转动地装设于水平支撑臂2且前后延伸的第二丝杆521，第二丝杆521的一端部配装有第二伺服电机522，第二伺服电机522的动力输出轴与第二丝杆521连接，活动安装架6对应第二丝杆521装设有第二丝杆螺母523，第二丝杆521与第二丝杆螺母523相配合。工作时，第二伺服电机522驱动第二丝杆521转动，第二丝杆521通过第二丝杆螺母523驱动活动安装架6水平前后移动。
[0057]为保证活动安装架6平稳地水平前后移动，本实用新型采用下述导向结构设计，具体为:水平支撑臂2与活动安装架6之间装设有第二导向机构82，第二导向机构82包括有装设于水平支撑臂2且前后延伸的第二导轨821，活动安装架6对应第二导轨821装设有第二滑块822，第二导轨821与第二滑块822相配合。
[0058]作为优选的实施方式，如图1至图5所示，本实用新型的上下驱动机构53采用下述结构设计，具体为:上下驱动机构53包括有可相对转动地装设于活动安装架6且竖向延伸的第三丝杆531，第三丝杆531的一端部配装有第三伺服电机532，第三伺服电机532的动力输出轴与第二丝杆521连接，摄像机固定架71对应第三丝杆531装设有第三丝杆螺母533，第三丝杆531与第三丝杆螺母533相配合。工作时，第三伺服电机532驱动第三丝杆531转动，第三丝杆531通过第三丝杆螺母533带动摄像机固定架71上下移动。
[0059]为保证摄像机固定架71平稳地上下移动，本实用新型采用下述导向结构设计，具体为:活动安装架6与摄像机固定架71之间装设有第三导向机构83，第三导向机构83包括有装设于活动安装架6且上下延伸的第三导轨831，摄像机固定架71对应第三导轨831装设有第三滑块832，第三导轨831与第三滑块832相配合。
[0060]作为优选的实施方式，如图4和图5所示，水平支撑臂2装设有水平布置且前后延伸的第一同步带组91，竖向支撑臂3装设有竖向布置的第二同步带组92，竖向支撑臂3的下端部装设有朝前延伸至透光支承板11下端侧的活动支撑板31，活动支撑板31装设有水平布置且前后延伸的第三同步带组93，第一同步带组91、第二同步带组92以及第三同步带组93分别包括有两个同步带轮94以及绕装于两个同步带轮94之间的传动同步带95，第一同步带组91的后端同步带轮94与第二同步带组92的上端同步带轮94同轴同步转动,第二同步带组92的下端同步带轮94与第三同步带组93的后端同步带轮94同轴同步转动，第一同步带组91的传动同步带95螺装于活动安装架6,点光源73螺装于第三同步带组93的传动同步带95。
[0061]在点光源73与CXD摄像机72实现水平同步移动的过程中，当前后驱动机构52驱动活动安装架6水平前后移动时，活动安装架6带动第一同步带组91的传动同步带95移动，第一同步带组91的传动同步带95再带动第一同步带组91的两个同步带轮94以及第二同步带组92的上端同步带轮94转动,第二同步带组92的上端同步带轮94通过相应的传动同步带95带动第二同步带组92的下端同步带轮94转动,第二同步带组92的下端同步带轮94再带动第三同步带组93的后端同步带轮94转动,第三同步带组93的后端同步带轮94最终带动第三同步带组93的传动同步带95移动,进而带动点光源73移动以实现点光源73与CXD摄像机72同步前后移动。另外，在左右驱动机构51驱动竖向支撑臂3左右移动的过程中，活动支撑板31随着竖向支撑臂3同步移动，进而使得点光源73与CCD摄像机72同步左右移动。
[0062]为了保证点光源73平稳地前后移动，本实用新型采用下述导向结构设计，具体为:活动支撑板31与点光源73之间装设有第四导向机构84，第四导向机构84包括有装设于活动支撑板31且前后延伸的第四导轨841，点光源73对应第四导轨841装设有第四滑块842，第四导轨841与第四滑块842相配合。
[0063]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【权利要求】
1.一种悬臂移动复合型影像测量仪器，其特征在于:包括有机架(1)，机架(I)的上端部装设有水平布置的透光支承板(11)，机架(I)的上端部于透光支承板(11)的后端侧装设有水平布置的水平安装台(12)，透光支承板(11)的上端侧可相对左右水平活动地装设有前后延伸的水平支撑臂(2)，水平安装台(12)的上端侧装设有与水平支撑臂(2)同步移动且竖向延伸的竖向支撑臂(3)，竖向支撑臂(3)的上端部与水平支撑臂(2)的后端部连接，水平支撑臂(2)的后端部于竖向支撑臂(3)的后端侧装设有配重块(4)，水平安装台(12)对应竖向支撑臂(3)装设有左右驱动机构(51)，左右驱动机构(51)与竖向支撑臂(3)驱动连接； 水平支撑臂(2)可相对前后活动地装设有活动安装架(6)，活动安装架(6)可相对上下活动地装设有摄像机固定架(71)，摄像机固定架(71)装设有下端部延伸至水平支撑臂(2)下端侧的CCD摄像机(72 )，水平支撑臂(2 )对应活动安装架(6 )装设有前后驱动机构(52 )，前后驱动机构(52 )与活动安装架(6 )驱动连接，活动安装架(6 )对应摄像机固定架(71)装设有上下驱动机构(53)，上下驱动机构(53)与摄像机固定架(71)驱动连接； 透光支承板(11)的下端侧装设有与CXD摄像机(72)上下正对布置且同步水平移动的点光源(73)。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂移动复合型影像测量仪器，其特征在于:所述左右驱动机构(51)包括有可相对转动地装设于所述水平安装台(12)上端部且左右延伸的第一丝杆(511)，第一丝杆(511)的一端部配装有第一伺服电机(512 )，第一伺服电机(512 )的动力输出轴与第一丝杆(511)连接，所述竖向支撑臂(3)的下端部对应第一丝杆(511)装设有第一丝杆螺母(513)，第一丝杆螺母(513)与第一丝杆(511)相配合。
3.根据权利要求2所述的一种悬臂移动复合型影像测量仪器，其特征在于:所述竖向支撑臂(3)与所述水平安装台(12)之间装设有第一导向机构(81)，第一导向机构(81)包括有装设于水平安装台(12)且左右延伸的第一导轨(811)，竖向支撑臂(3)的下端部对应第一导轨(811)装设有第一滑块(812)，第一导轨(811)与第一滑块(812)相配合。
4.根据权利要求3所述的一种悬臂移动复合型影像测量仪器，其特征在于:所述前后驱动机构(52)包括有可相对转动地装设于所述水平支撑臂(2)且前后延伸的第二丝杆(521)，第二丝杆(521)的一端部配装有第二伺服电机(522)，第二伺服电机(522)的动力输出轴与第二丝杆(521)连接，所述活动安装架(6)对应第二丝杆(521)装设有第二丝杆螺母(523)，第二丝杆(521)与第二丝杆螺母(523)相配合。
5.根据权利要求4所述的一种悬臂移动复合型影像测量仪器，其特征在于:所述水平支撑臂(2)与所述活动安装架(6)之间装设有第二导向机构(82)，第二导向机构(82)包括有装设于水平支撑臂(2)且前后延伸的第二导轨(821)，活动安装架(6)对应第二导轨(821)装设有第二滑块(822)，第二导轨(821)与第二滑块(822)相配合。
6.根据权利要求5所述的一种悬臂移动复合型影像测量仪器，其特征在于:所述上下驱动机构(53)包括有可相对转动地装设于所述活动安装架(6)且竖向延伸的第三丝杆(531)，第三丝杆(531)的一端部配装有第三伺服电机(532)，第三伺服电机(532)的动力输出轴与第二丝杆(521)连接，所述摄像机固定架(71)对应第三丝杆(531)装设有第三丝杆螺母(533)，第三丝杆(531)与第三丝杆螺母(533)相配合。
7.根据权利要求6所述的一种悬臂移动复合型影像测量仪器，其特征在于:所述活动安装架(6)与所述摄像机固定架(71)之间装设有第三导向机构(83)，第三导向机构(83)包括有装设于活动安装架(6)且上下延伸的第三导轨(831)，摄像机固定架(71)对应第三导轨(831)装设有第三滑块(832)，第三导轨(831)与第三滑块(832)相配合。
8.根据权利要求7所述的一种悬臂移动复合型影像测量仪器，其特征在于:所述水平支撑臂(2)装设有水平布置且前后延伸的第一同步带组(91)，所述竖向支撑臂(3)装设有竖向布置的第二同步带组(92)，竖向支撑臂(3)的下端部装设有朝前延伸至所述透光支承板(11)下端侧的活动支撑板(31)，活动支撑板(31)装设有水平布置且前后延伸的第三同步带组(93)，第一同步带组(91)、第二同步带组(92)以及第三同步带组(93)分别包括有两个同步带轮(94)以及绕装于两个同步带轮(94)之间的传动同步带(95)，第一同步带组(91)的后端同步带轮(94)与第二同步带组(92)的上端同步带轮(94)同轴同步转动，第二同步带组(92)的下端同步带轮(94)与第三同步带组(93)的后端同步带轮(94)同轴同步转动，第一同步带组(91)的传动同步带(95)螺装于所述活动安装架(6)，所述点光源(73)螺装于第三同步带组(93)的传动同步带(95)。
9.根据权利要求8所述的一种悬臂移动复合型影像测量仪器，其特征在于:所述活动支撑板(31)与所述点光源(73)之间装设有第四导向机构(84)，第四导向机构(84)包括有装设于活动支撑板(31)且前后延伸的第四导轨(841)，点光源(73)对应第四导轨(841)装设有第四滑块(842)，第四导轨(841)与第四滑块(842)相配合。
【文档编号】G01B11/00GK203981112SQ201420339756
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年6月25日 优先权日:2014年6月25日
【发明者】邓飞 申请人:邓飞