一种测量加减速响应时间的测试装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种测量加减速响应时间的测试装置，旨在提供一种能够及时获得各部件相应时间的测量加减速响应时间的测试装置。它包括实验台控制电脑、油门执行器控制器、油门执行器、电子油门、电机控制器和测试电机，所述的实验台控制电脑、油门执行器控制器、油门执行器、电子油门、电机控制器和测试电机依次连接，所述的油门执行器控制器、电子油门、电机控制器和测试电机均连接实验台控制电脑，所述的电子油门上设有用于模拟电子油门开度大小的机械拉杆机构。本实用新型的有益效果是：能够时时记录各部件间的执行速度，能清析的对比出从开始踩踏电子油门至测试电机开始工作这段时间内，各部件间所响应的时间差，以确保车辆的安全。
【专利说明】一种测量加减速响应时间的测试装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机控制器相关【技术领域】，尤其是指一种测量加减速响应时间的测试装置。
【背景技术】
[0002]在机动车内部构件中，内燃机上控制燃料供量的装置被称为油门。其作用在于操纵节气门开度控制可燃混合气的流量，改变发动机的转速和功率，以适应汽车行驶的需要。传统发动机节气门操纵机构是通过拉索(软钢丝)或者拉杆，一端联接油门踏板(加速踏板)，另一端联接节气门连动板而工作。但这种传统油门应用范畴受到限制并缺乏精确性，在日新月异的汽车电子技术发展形势下，一种电子油门应运而生。
[0003]电子油门就是通过位置传感器，传送油门踩踏深浅与快慢的讯号，从而实现油门功能的电子控制装置。这个讯号会被车载微机接收和解读，然后再发出控制指令，要节气门依指令快速或缓和开启它应当张开的角度。这个过程精准而快速，不会有机械磨耗的问题。
[0004]目前，实验中的输出信号都为电子信号，无法真实模拟车辆实际工作时人工踩踏油门踏板的效果，即无法实现部件间响应时间的测试，该响应时间的长短直接关系到车辆的加速度性能，同时该参数也在车辆的其他实验上要较高的应用参考。
[0005]实验时，电子信号的输出都是非常稳定且准确的，原实验只是输出一个信号给控制器，控制器接受后控制电机旋转，无法得出从开始踩踏油门至电机开始工作这段时间内，各部件间所响应的时间差。
实用新型内容
[0006]本实用新型是为了克服现有技术中存在上述的不足，提供了一种能够及时获得各部件相应时间的测量加减速响应时间的测试装置。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0008]一种测量加减速响应时间的测试装置，包括实验台控制电脑、油门执行器控制器、油门执行器、电子油门、电机控制器和测试电机，所述的实验台控制电脑、油门执行器控制器、油门执行器、电子油门、电机控制器和测试电机依次连接，所述的油门执行器控制器、电子油门、电机控制器和测试电机均连接实验台控制电脑，所述的电子油门上设有用于模拟电子油门开度大小的机械拉杆机构。
[0009]由实验台控制电脑输出电信号给油门执行器控制器，油门执行器控制器控制油门执行器工作，使得电子油门工作，电子油门工作进而带动机械拉杆机构的动作，机械拉杆机构控制电子油门的开度，电子油门输出相应的电信号并由电机控制器接收，电机控制器收到信号后输出交流电流，控制测试电机做相应的转动，在整个动作过程中，油门执行器控制器、电子油门、电机控制器和测试电机在接收到上一级所发出的信号并做出反应的同时，发射一个电信号给试验台控制电脑，故而能够时时记录各部件间的响应时间以及执行速度，这些数据汇总成表后能清析的对比出从开始踩踏电子油门至测试电机开始工作这段时间内，各部件间所响应的时间差，以确保车辆的安全。
[0010]作为优选，所述的机械拉杆机构包括连杆、滚轮和电机拉升机构，所述的电子油门包括底板、踏板、行程开关和旋转开度传感器，所述的行程开关安装在踏板的下面，所述的旋转开度传感器与行程开关连接，所述连杆的一端安装在行程开关上，所述连杆的另一端连接滚轮，所述的滚轮置于底板上，所述的底板上且置于滚轮的两侧设有两个限位块，所述底板的一端与踏板的一端连接，所述的电机拉升机构安装在底板的另一端与踏板的另一端之间。通过电机拉升机构来模拟现实中的加减速状态，通过行程开关、连杆和滚轮的配合来记录电子油门的开度大小。
[0011]作为优选，所述的电机拉升机构包括小型伺服电机和拉升架，所述的小型伺服电机安装在底板上，所述拉升架的一端连接踏板，所述拉升架的另一端连接底板。通过控制小型伺服电机来实现拉升架的动作，进而实现踏板的上下运动，以满足电子油门的开度大小变化，同时随着拉升架的动作情况来判断加减速情况。
[0012]作为优选，所述两个限位块之间的距离大于等于电子油门的最大开度，所述的滚轮在电子油门未动作时置于靠近左侧的限位块处。
[0013]本实用新型的有益效果是:能够时时记录各部件间的响应时间以及执行速度，能清析的对比出从开始踩踏电子油门至测试电机开始工作这段时间内，各部件间所响应的时间差，以确保车辆的安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构框图；
[0015]图2是机械拉杆机构的结构示意图。
[0016]图中:1.实验台控制电脑，2.油门执行器控制器，3.油门执行器，4.电子油门，41.底板，42.踏板，5.电机控制器，6.测试电机，7.行程开关，8.连杆，9.限位块，10.滚轮，
11.小型伺服电机，12.拉升架。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步的描述。
[0018]如图1所述的实施例中，一种测量加减速响应时间的测试装置，包括实验台控制电脑1、油门执行器控制器2、油门执行器3、电子油门4、电机控制器5和测试电机6，实验台控制电脑1、油门执行器控制器2、油门执行器3、电子油门4、电机控制器5和测试电机6依次连接，油门执行器控制器2、电子油门4、电机控制器5和测试电机6均连接实验台控制电脑1，电子油门4上设有用于模拟电子油门4开度大小的机械拉杆机构。
[0019]如图2所示，机械拉杆机构包括连杆8、滚轮10和电机拉升机构，电子油门4包括底板41、踏板42、行程开关7和旋转开度传感器，行程开关7安装在踏板42的下面，旋转开度传感器与行程开关7连接，连杆8的一端安装在行程开关7上，连杆8的另一端连接滚轮10，滚轮10置于底板41上，底板41上且置于滚轮10的两侧设有两个限位块9，两个限位块9之间的距离大于等于电子油门4的最大开度，底板41的一端与踏板42的一端连接，电机拉升机构安装在底板41的另一端与踏板42的另一端之间。其中:电机拉升机构包括小型伺服电机11和拉升架12，小型伺服电机11安装在底板41上，拉升架12的一端连接踏板42，拉升架12的另一端连接底板41。滚轮10在电子油门4未动作时置于靠近左侧的限位块9处。
[0020]由实验台控制电脑I输出电信号给油门执行器控制器2，油门执行器控制器2控制油门执行器3工作，使得电子油门4工作，电子油门4工作进而带动机械拉杆机构的动作，机械拉杆机构控制电子油门4的开度，电子油门4输出相应的电信号并由电机控制器5接收，电机控制器5收到信号后输出交流电流，控制测试电机6做相应的转动，在整个动作过程中，油门执行器控制器2、电子油门4、电机控制器5和测试电机6在接收到上一级所发出的信号并做出反应的同时，发射一个电信号给试验台控制电脑，故而能够时时记录各部件间的响应时间以及执行速度，这些数据汇总成表后能清析的对比出从开始踩踏电子油门4至测试电机6开始工作这段时间内，各部件间所响应的时间差，以确保车辆的安全。
【权利要求】
1.一种测量加减速响应时间的测试装置，其特征是，包括实验台控制电脑(I)、油门执行器控制器(2)、油门执行器(3)、电子油门(4)、电机控制器(5)和测试电机(6)，所述的实验台控制电脑(I)、油门执行器控制器(2)、油门执行器(3)、电子油门(4)、电机控制器(5)和测试电机(6)依次连接，所述的油门执行器控制器(2)、电子油门(4)、电机控制器(5)和测试电机(6)均连接实验台控制电脑(I)，所述的电子油门(4)上设有用于模拟电子油门(4)开度大小的机械拉杆机构。
2.根据权利要求1所述的一种测量加减速响应时间的测试装置，其特征是，所述的机械拉杆机构包括连杆(8)、滚轮(10)和电机拉升机构，所述的电子油门(4)包括底板(41)、踏板(42)、行程开关(7)和旋转开度传感器，所述的行程开关(7)安装在踏板(42)的下面，所述的旋转开度传感器与行程开关(7)连接，所述连杆(8)的一端安装在行程开关(7)上，所述连杆⑶的另一端连接滚轮(10)，所述的滚轮(10)置于底板(41)上，所述的底板(41)上且置于滚轮(10)的两侧设有两个限位块(9)，所述底板(41)的一端与踏板(42)的一端连接，所述的电机拉升机构安装在底板(41)的另一端与踏板(42)的另一端之间。
3.根据权利要求2所述的一种测量加减速响应时间的测试装置，其特征是，所述的电机拉升机构包括小型伺服电机(11)和拉升架(12)，所述的小型伺服电机(11)安装在底板(41)上，所述拉升架(12)的一端连接踏板(42)，所述拉升架(12)的另一端连接底板(41)。
4.根据权利要求2所述的一种测量加减速响应时间的测试装置，其特征是，所述两个限位块(9)之间的距离大于等于电子油门(4)的最大开度，所述的滚轮(10)在电子油门(4)未动作时置于靠近左侧的限位块(9)处。
【文档编号】G01M15/04GK204043918SQ201420442915
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月7日 优先权日:2014年8月7日
【发明者】沈醒, 李艳丽, 李冲 申请人:万向电动汽车有限公司, 万向集团公司