自动灯检机的检测系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动灯检机的检测系统，包括用于检测输送通道上瓶子瓶体外观的瓶体检测组件、用于检测瓶子瓶底外观的瓶底检测组件、用于检测瓶子瓶盖侧面外观的第一瓶盖检测组件、用于检测瓶子瓶盖上表面外观的第二瓶盖检测组件以及用于检测瓶子药液中异物的异物检测组件，所述瓶体检测组件、瓶底检测组件、第一瓶盖检测组件、第二瓶盖检测组件及异物检测组件均安装于灯检机的输瓶通道上。本实用新型具有对瓶体及药液全面检测的优点。
【专利说明】自动灯检机的检测系统
【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及灯检机【技术领域】，特指一种自动灯检机的检测系统。
【背景技术】
[0002]目前市场上口服液的规格种类繁多，需要对口服液瓶子外观、瓶盖外观以及瓶内药液异物进行检测，但是目前灯检机中的检测系统中仅是对口服液瓶子瓶体及瓶底外观或瓶盖外观或瓶内的异物的一项或两项进行检测，并没有对瓶子外观、瓶盖外观、瓶内药液异物种类进行全面的检测。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种检测全面的自动灯检机的检测系统。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为:
[0005]一种自动灯检机的检测系统，包括用于检测输送通道上瓶子瓶体外观的瓶体检测组件、用于检测瓶子瓶底外观的瓶底检测组件、用于检测瓶子瓶盖侧面外观的第一瓶盖检测组件、用于检测瓶子瓶盖上表面外观的第二瓶盖检测组件以及用于检测瓶子药液中异物的异物检测组件，所述瓶体检测组件、瓶底检测组件、第一瓶盖检测组件、第二瓶盖检测组件及异物检测组件均安装于灯检机的输瓶通道上。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进:
[0007]所述异物检测组件包括设置在灯检转盘圆周方向上的第一检测工位，所述第一检测工位上设置有用于检测瓶子药液中反光性强的颗粒杂质的第一检测装置，所述第一检测装置包括第一点光源以及用于在待测瓶子瓶体旋转停止后对瓶体进行拍摄的第一图像采集装置，所述第一点光源位于第一检测工位的下方，所述第一图像采集装置位于第一检测工位的一侧。
[0008]所述第一检测装置还包括条形辅助光源，所述条形辅助光源位于第一检测工位上与第一点光源相对的一侧，所述条形辅助光源的发光面与瓶子的中心轴线呈锐角。
[0009]所述异物检测组件还包括设置在灯检转盘圆周方向上的第二检测工位，所述第二检测工位上设置有用于检测瓶子药液中反光性弱的颗粒杂质的第二检测装置，所述第二检测装置包括第一面光源和用于在待测瓶子瓶体旋转停止后对瓶体进行拍摄的第二图像采集装置，所述第一面光源、第二图像采集装置分别位于第二检测工位的两侧。
[0010]所述第一瓶盖检测组件包括设置在灯检转盘圆周方向上的第四检测工位，所述第四检测工位上设置有拱形光源以及用于在待测瓶子瓶体旋转过程中对瓶体进行拍摄的第四图像采集装置，所述拱形光源以及第四图像采集装置均位于第四检测工位的同一侧。
[0011]所述拱形光源位于第四图像采集装置与待测瓶体的中间，所述拱形光源上设置有供第四图像采集装置拍摄的通孔。
[0012]所述第二瓶盖检测组件包括设置在灯检机进瓶拨轮侧的第五检测工位，所述第五检测工位上设置有第一环形光源和第五图像采集装置，所述第一环形光源及第五图像采集装置均位于待测瓶子瓶盖的上方，且所述第一环形光源位于第五图像采集装置与待测瓶子之间。
[0013]所述瓶底检测组件包括设置在灯检机进瓶拨轮侧的第六检测工位，所述第六检测工位上设置有第二环形光源和第六图像采集装置，所述第二环形光源及第六图像采集装置均位于待测瓶子瓶底的下方，且所述第二环形光源位于第六图像采集装置与待测瓶子之间。
[0014]所述瓶体检测组件包括设置在灯检转盘圆周方向上的第三检测工位，所述第三检测工位上设置有第二面光源和在待测药瓶瓶体旋转过程中对瓶体进行拍摄的第三图像采集装置，所述第三图像采集装置与第二面光源分别位于待测瓶子的两侧。
[0015]所述第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位和第四检测工位沿灯检转盘的转动方向依次设置。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0017]本实用新型的自动灯检机的检测系统，包括对瓶体外观的检测、瓶盖侧方及上方外观的检测、瓶底外观检测以及药液异物检测，因此本检测系统包括了瓶体所有的外观缺陷检测以及药液检测，检测更全面。第一检测装置在检测时，采用点光源照亮瓶体，同时以条形光源辅助照明，其能够精准的检测到反光性的杂质，检测精度高。第一瓶盖检测组件采用拱形光源照亮瓶盖，其检测范围更广，检测更精确。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的检测系统布置结构示意图。
[0019]图2为本实用新型中第一检测装置的结构示意图。
[0020]图3为本实用新型中第二检测装置的结构示意图。
[0021]图4为本实用新型中瓶体检测组件的结构示意图。
[0022]图5为本实用新型中第一瓶盖检测组件的结构示意图。
[0023]图6为本实用新型中第二瓶盖检测组件及瓶底检测组件的结构示意图。
[0024]图7为本实用新型中控制系统的结构示意图。
[0025]图中标号表示:1、异物检测组件；11、第一检测工位；12、第一检测装置；121、第一点光源；122、第一图像采集装置；123、条形辅助光源；13、第二检测工位；14、第二检测装置；141、第一面光源；142、第二图像采集装置；2、瓶子；3、瓶体检测组件；31、第三检测工位；32、第二面光源；33、第三图像采集装置；4、第一瓶盖检测组件；41、第四检测工位；42、拱形光源；43、第四图像采集装置；5、第二瓶盖检测组件；51、第五检测工位；52、第一环形光源；53、第五图像采集装置；6、瓶底检测组件；61、第六检测工位；62、第二环形光源；63、第六图像采集装置；7、进瓶拨轮；8、灯检转盘；9、出瓶拨轮。
【具体实施方式】
[0026]以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
[0027]如图1至图6所示，本实施例的自动灯检机的检测系统，包括用于检测输送通道上瓶子2瓶体外观的瓶体检测组件3、用于检测瓶子2瓶底外观的瓶底检测组件6、用于检测瓶子2瓶盖侧面外观的第一瓶盖检测组件4、用于检测瓶子2瓶盖上表面外观的第二瓶盖检测组件5以及用于检测瓶子2药液中异物的异物检测组件1，瓶体检测组件3、瓶底检测组件6、第一瓶盖检测组件4、第二瓶盖检测组件5及异物检测组件I均安装于灯检机的输瓶通道上，在本实施例中输瓶通道包括依次对接输瓶的进瓶拨轮7、灯检转盘8和出瓶拨轮9。本检测系统包括了瓶体所有的外观缺陷检测以及药液检测，检测更全面。
[0028]本实施例中，异物检测组件I包括设置在灯检转盘8圆周方向上的第一检测工位11，第一检测工位11上设置有用于检测瓶子2药液中反光性强的颗粒杂质的第一检测装置12，第一检测装置12包括第一点光源121以及用于在待测瓶子2瓶体旋转停止后对瓶体进行拍摄的第一图像米集装置122,第一点光源121位于第一检测工位11的下方,第一点光源121为LED红色点光源，第一图像采集装置122位于第一检测工位11的一侧。
[0029]本实施例中，第一检测装置12还包括条形辅助光源123，条形辅助光源123采用LED高均勻条形辅助光源,条形辅助光源123位于第一检测工位11上与第一点光源121相对的一侧，条形辅助光源123的发光面与瓶子2的中心轴线呈锐角，以方便对瓶子2进行照明。另外第一检测工位11上的瓶体的中心轴线与第一点光源121的光学轴线重合，位于该第一检测工位11上的瓶体的中心轴线与第一图像采集装置122的光学轴线垂直相交。第一检测工位11用来检测反光性较强的颗粒杂质，如玻璃、金属块等，该工位采用的是点光源直射的暗场照明方式，使得玻屑等反光性较强的颗粒杂质在灰暗的背景中更易凸显，而高均匀条形辅助光源123则起补偿作用，即使是在暗场环境中，也能实现对目标物体的均匀照明，从而增加异物上表面的反射率，加大异物在图像中出现的概率，增加整机对药品的检出率。
[0030]本实施例中，异物检测组件I还包括设置在灯检转盘8圆周方向上的第二检测工位13，第二检测工位13上设置有用于检测瓶子2药液中反光性弱的颗粒杂质的第二检测装置14，第二检测装置14包括第一面光源141和用于在待测瓶子2瓶体旋转停止后对瓶体进行拍摄的第二图像采集装置142，第一面光源141、第二图像采集装置142分别位于第二检测工位13的两侧。由于瓶子2本身为深色，且反光性较弱，因此第二检测工位13采用明场检测(采用平面光源的即为明场检测)，用来检测反光性较弱的颗粒杂质或液位高度，其检测精度高。位于该第二检测工位13上的瓶体的中心轴线与第一面光源141的发光平面平行，位于该第二检测工位13上的第二图像采集装置142的光学轴线与瓶体的中心轴线垂直相交且与第一面光源141的发光平面垂直。该工位采用的是背光源明场照明的方式，由第一面光源141从瓶身背部提供大幅面的均匀照明，使得反光性较弱的颗粒在这种均匀白色背景下，在图像中表现为灰度较暗的区域，易于凸显异物特征。同时，在白光照明下，药液的液位信息在通过数字图像处理分析后，在图像中也表现为灰度较暗的坐标信息，然后，可以通过有效地数学计算与分析，判断液位是否达标。
[0031]本实施例中，第一瓶盖检测组件4包括设置在灯检转盘8圆周方向上的第四检测工位41，第四检测工位41上设置有白色拱形光源42以及用于在待测瓶子2瓶体旋转过程中对瓶体进行拍摄的第四图像采集装置43，拱形光源42以及第四图像采集装置43均位于第四检测工位41的同一侧，拱形光源42位于第四图像采集装置43与待测瓶体的中间，拱形光源42上设置有供第四图像采集装置43拍摄的通孔。第四检测工位41用于检测瓶盖侧表面的缺陷，如凹陷、变形、连接点断裂等，而且采用拱形光源42，能够照亮瓶盖侧方较大范围，因此检测精度更高。位于第四检测工位41上的第四图像采集装置43的光学轴线与拱形光源42的中心轴线重合，位于该第四检测工位41上的瓶体的中心轴线与拱形光源42的中心轴线垂直相交于瓶盖中心。该拱形光源42针对瓶盖的检测而特别定制，由于瓶盖的侧表面为弧形表面，且大多呈螺纹状，若采用一般的平面光源很容易在采像过程中出现阴影。拱形光源42用于反光较强的物体表面检测，特别是可以均匀反射凹凸表面发射出的光线，使整个图像照度更加均匀。
[0032]本实施例中，第二瓶盖检测组件5包括设置在灯检机进瓶拨轮7侧的第五检测工位51，第五检测工位51上设置有第一环形光源52 (蓝色无影照射光源)和第五图像采集装置53，第一环形光源52及第五图像采集装置53均位于待测瓶子2瓶盖的上方，且第一环形光源52位于第五图像采集装置53与待测瓶子2之间，第五检测工位51用来检测瓶盖表面的缺陷，如顶部商标logo是否完整、瓶盖周围是否有凹陷、卷边等缺陷。瓶底检测组件6包括设置在灯检机进瓶拨轮7侧的第六检测工位61，第六检测工位61上设置有第二环形光源62 (蓝色无影照射光源)和第六图像采集装置63，第二环形光源62及第六图像采集装置63均位于待测瓶子2瓶底的下方，且第二环形光源62位于第六图像采集装置63与待测瓶子2之间，用来检测瓶底部的玻璃外观缺陷，如裂痕、结石等。本实施例中的第五检测工位51和第六检测工位61为同一个工位，且处于进瓶拨轮7处，方便进行瓶盖及瓶底的检测。位于该第五检测工位51上的第五图像采集装置53的光学轴线与第一环形光源52的中心轴线重合，位于该第五检测工位51上的瓶体的中心轴线与该第一环形光源52的中心轴线重合，位于该第六检测工位61上的第六图像采集装置63的光学轴线与第二环形光源62的中心轴线重合，位于该第五检测工位51上的瓶体的中心轴线与该第二环形光源62的中心轴线重合。由于环形光源可以形成幅面较大的高均匀视野，对称性好，消除了对角阴影的现象，故适用于瓶盖顶或者瓶底此类幅面较大的圆形目标，特别针对印刷字符、标志及玻璃表面的刮痕划痕等缺陷。
[0033]本实施例中，瓶体检测组件3包括设置在灯检转盘8圆周方向上的第三检测工位31，第三检测工位31上设置有第二面光源32和在待测药瓶瓶体旋转过程中对瓶体进行拍摄的第三图像采集装置33，第三图像采集装置33与第二面光源32分别位于待测瓶子2的两侧。位于该第三检测工位31上的瓶体的中心轴线与第二面光源32的发光平面平行，第三图像采集装置33的光学轴线与瓶体的中心轴线垂直相交且与第二平面背光源的发光平面垂直。瓶身上的裂缝、气泡、结石等瑕疵在由明场照明产生的白色背景下，表现在图像上是灰度较暗的区域，再结合形状或面积信息，可以对这些缺陷进行有效地检测。由于此类瑕疵相对于瓶身来说是静止状态，可通过特定的机械机制，使玻璃瓶身实现360°匀速旋转，旋转的同时进行图像地获取，确保所拍摄到的玻璃瓶身信息的完整性。
[0034]本实施例中，第一检测工位11、第二检测工位13、第三检测工位31和第四检测工位41沿灯检转盘8的转动方向依次设置，且本实施例中瓶子2为口服液瓶，图像采集装置均采用摄像机，另外瓶体检测组件3、瓶底检测组件6、第一瓶盖检测组件4、第二瓶盖检测组件5、异物检测组件I以及图像采集装置本身所具有的功能以及工作原理均为现有已知技术，在此不再赘述。
[0035]工作过程:待检的口服液瓶通过传输装置依次按序经过第五检测工位51、第一检测工位11、第二检测工位13、第三检测工位31和第四检测工位41，各个工位上的检测装置分别对瓶体和药液中的不同种类异物进行有侧重性和针对性的检测。具体实施过程如下:口服液瓶通过进瓶拨轮7首先运送至第五检测工位51，第一环形光源52与第二环形光源62同时、分别从瓶盖上部和瓶底下部向瓶盖表面和瓶底发出均匀扩散的蓝光，整个圆形待检区域能从不同角度被照射，使得待检区域中的三维信息能够有效地突显出来。由控制处理系统发出拍照信号，第五图像采集装置53和第六图像采集装置63同时在蓝色均匀的光场下，对瓶盖顶部和瓶底拍摄图像，再将所拍摄到的图像传给图像处理系统，对图像中的信息进行有效地分析，判断盖顶部是否存在刮痕，logo商标是否完好等等。在该工位，对处于相对静止状态的瓶盖顶部和瓶底同时进行一次拍照，并对两张图像同时进行处理。
[0036]在第五检测工位51完成瓶盖顶和瓶底的检测之后，口服液瓶通过传输装置到达第一检测工位11。在到达第一检测工位11之前，首先通过旋瓶机构让口服液瓶高速旋转，然后，当到达第一检测工位11时，开启刹车机制使口服液瓶停止旋转，同时，启动图像采集系统对在惯性作用驱使下尚未停止转动的药液进行序列图像的获取。条形辅助光源123从斜上方向口服液瓶发出的高均匀度的白光和第一点光源121从底部向口服液瓶发出的透射红光相结合，形成了暗场照明，在这种环境下，反光性强的异物，如玻璃、金属屑等，在黑色背景的图像中极易突显。实际上，第一图像采集装置122所获取的，按时序排列的系列图像中包含了异物运动的轨迹信息，采用图像处理手段，并结合异物几何形状、灰度值、异物表面反光特性等信息，实现对异物的识别。
[0037]在第一检测工位11完成检测后，口服液瓶通过传输装置到达第二检测工位13。在该工位，采用与第一检测工位11类似的旋瓶技术，使口服液瓶以某一合适的速度旋转，在到达检测工位时，停止旋转，并启动拍照系统对瓶中的因惯性驱使尚未停止转动的液体进行拍照。第一面光源141从背部向口服液瓶发出大幅面均匀扩散的白光，形成了明场照明，在这种环境下，口服液中如毛发、纤维等反光性较弱的杂质能与白色背景形成较鲜明的对t匕。与第一检测工位11相同，第二图像采集装置142获取到的依旧是按时序排列的，包含异物运动信息的序列图像，通过图像处理系统，对序列图像中异物所表征出来的信息，如面积、灰度值、运动轨迹等进行多维分析，从而确定产品的质量。与此同时，在该工位上，检测系统会对口服液瓶的装量进行判断，来确定灌装工艺的好坏。由于药液在惯性作用下的旋转，液面会呈旋涡状稍稍下降至一个最低点，确定该最低点的位置后，再通过有效地数学计算，并与标准阈值对比，最终可判断口服液瓶的装量是否达到标准。
[0038]经过第二检测工位13之后，口服液瓶通过传动机制到达第三检测工位31。第三检测工位31的布局与第二检测工位13完全一致，在两个工位上所使用的光源、图像采集装置等硬件的型号规格也相同。第三检测工位31主要用于对口服液瓶的瓶身缺陷进行检测。在该工位，采用旋瓶机制使口服液瓶进行低速的匀速旋转，在旋转的同时，启动拍照系统，对整个瓶身进行360°全方位的拍照。第二面光源32从口服液瓶的背部照射，图像背景为白色，即明场照明。瓶身玻璃表面平整部位的反射光线比较容易进入镜头，图像亮度较高，与背景颜色相近，而不平整部位，如划痕、结石所在区域，则反光杂乱，部分光线进入不到镜头，图像亮度较低，因此会与白色背景形成较强烈的对比。但是由于此类缺陷表面粗糙程度不一，致使光的反射程度也不同，所以需要对第二面光源32进行均匀性调节，尽可能让所有缺陷细节在统一的光照条件下突显，提高检测准确率。
[0039]经过第三检测工位31之后，口服液瓶通过传动机制到达第四检测工位41。第四检测工位41主要是对口服液瓶盖的轧盖质量进行全方位检测。大容量的口服液的瓶盖类型大多是铝制防盗盖，便于使用者开启，又需要避免因密封性能不佳而导致的药液渗漏问题。因此，需对铝盖侧面的螺纹形状、瓶盖与防盗环之间的连接点是否有断裂现象等，进行细致地检测。在该工位，采用特别定制的拱形光源42向口服液瓶的瓶盖侧面发出大幅面均匀白光，并在拱形光源42的外壳上开一个大小能适用于相机的通孔，第四图像采集装置43通过这个通孔对拱形光源42另一侧的瓶盖侧面进行图像获取。第四图像采集装置43的光学轴线与拱形光源42的中心轴线重合。值得注意的是，拱形光源42外壳上通孔的尺寸不能太大，否则图像的中间区域会出现较严重的黑斑现象，影响图像处理效果。与第三检测工位31类似，采用旋瓶机制使口服液瓶匀速旋转，第四图像采集装置43可从不同角度对瓶盖侧面进行图像的获取，由于瓶盖侧面呈螺纹状的凹凸会产生较强的反光，利用拱形光源42则可以削弱反射光线，使整个图像的照度更均匀，细节更明显。经过以上工位，即完成对瓶子2的全部检测，则经过出瓶拨轮9出瓶进入下步工序。
[0040]另外，如图7所示，对应第一检测工位11、第二检测工位13、第三检测工位31、第四检测工位41、第五检测工位51和第六检测工位61分别对应工控机电脑PC01、PC02、PC03、PC04、PC05、PC06，利用工控机进行相应的图像处理，目前现在技术中还会增加一台系统服务器(具有显示功能)，通过远程控制和检测端切换程序来显示各PC端的运行状态和检测信息；通过串口与主机PLC通信，接收各PC的状态信息，控制PC基本动作，并在服务器界面显示PC运行状态；通过网络通信，接受客户端状态信息，控制客户端基本动作，并在服务器界面显示各PC运行状态，保存检测信息，在本实施例中，通过在其中一台PC机中开辟一部分区域(如在PC06中开辟部分区域)，用一个单独的程序作为服务器，通过增加使用一个硬件设备(如KVM转换器等)来实现显示及切换其它各PC端之间的状态，可以实时监测其它PC机的运行状态。这样当某台PC电脑出现故障时，可以及时的发现问题出现的地方，从而得到更快更好的处理，提高工作效率。作为服务器的电脑PC与其它电脑PC组成客户端-服务器的监控模式。如PCOl?05除了图像处理之外，还需通过网口向PC06发送当前的运行状况。PC06由两个程序组成:第六检测工位61的图像处理部分作为一个单独的程序，服务器部分作为另外一个单独的程序。其中将调试人员不需要进行调试的PLC的控制部分放到服务器程序中，在启动服务器程序时同时启动电脑PC06的图像检测部分。此外，作为服务器的电脑PC06还提供几个按钮用于用户操控PLC，如控制是否进瓶。这样，就使得操作界面更加简洁，同时也省去一台电脑，节约了成本；另外通过增加一个硬件设备来切换显示各个PC机的状态信息，这样会比通过远程控制和切换程序来实现更加快捷和方便，实时性也会更好。当某台电脑出现故障时，可以及时的发现问题出现的地方，从而得到更快更好的处理，提高工作效率。
[0041]当然，对于本专利实施例中的所需电脑PC的数量，可以根据电脑配置和图像处理要求酌情减少或增加，2?8台都可以用相同的模式，选取其中一台开辟一部分区间、用一个单独的程序作为服务器使用。
[0042]以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种自动灯检机的检测系统，其特征在于，包括用于检测输送通道上瓶子(2)瓶体外观的瓶体检测组件(3)、用于检测瓶子(2)瓶底外观的瓶底检测组件(6)、用于检测瓶子(2)瓶盖侧面外观的第一瓶盖检测组件(4)、用于检测瓶子(2)瓶盖上表面外观的第二瓶盖检测组件(5)以及用于检测瓶子(2)药液中异物的异物检测组件(1)，所述瓶体检测组件(3)、瓶底检测组件(6)、第一瓶盖检测组件(4)、第二瓶盖检测组件(5)及异物检测组件(I)均安装于灯检机的输瓶通道上。
2.根据权利要求1所述的自动灯检机的检测系统，其特征在于，所述异物检测组件(I)包括设置在灯检转盘(7)圆周方向上的第一检测工位(11)，所述第一检测工位(11)上设置有用于检测瓶子(2)药液中反光性强的颗粒杂质的第一检测装置(12)，所述第一检测装置(12)包括第一点光源(121)以及用于在待测瓶子(2)瓶体旋转停止后对瓶体进行拍摄的第一图像采集装置(122)，所述第一点光源(121)位于第一检测工位(11)的下方，所述第一图像采集装置(122)位于第一检测工位(11)的一侧。
3.根据权利要求2所述的自动灯检机的检测系统，其特征在于，所述第一检测装置(12)还包括条形辅助光源(123)，所述条形辅助光源(123)位于第一检测工位(11)上与第一点光源(121)相对的一侧，所述条形辅助光源(123)的发光面与瓶子(2)的中心轴线呈锐角。
4.根据权利要求3所述的自动灯检机的检测系统，其特征在于，所述异物检测组件(I)还包括设置在灯检转盘(7)圆周方向上的第二检测工位(13)，所述第二检测工位(13)上设置有用于检测瓶子(2)药液中反光性弱的颗粒杂质的第二检测装置(14)，所述第二检测装置(14)包括第一面光源(141)和用于在待测瓶子(2 )瓶体旋转停止后对瓶体进行拍摄的第二图像采集装置(142)，所述第一面光源(141 )、第二图像采集装置(142)分别位于第二检测工位(13)的两侧。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的自动灯检机的检测系统，其特征在于，所述第一瓶盖检测组件(4)包括设置在灯检转盘(7)圆周方向上的第四检测工位(41)，所述第四检测工位(41)上设置有拱形光源(42)以及用于在待测瓶子(2)瓶体旋转过程中对瓶体进行拍摄的第四图像采集装置(43)，所述拱形光源(42)以及第四图像采集装置(43)均位于第四检测工位(41)的同一侧。
6.根据权利要求5所述的自动灯检机的检测系统，其特征在于，所述拱形光源(42)位于第四图像采集装置(43)与待测瓶体的中间，所述拱形光源(42)上设置有供第四图像采集装置(43)拍摄的通孔。
7.根据权利要求6所述的自动灯检机的检测系统，其特征在于，所述第二瓶盖检测组件(5 )包括设置在灯检机进瓶拨轮(7 )侧的第五检测工位(51)，所述第五检测工位(51)上设置有第一环形光源(52)和第五图像采集装置(53)，所述第一环形光源(52)及第五图像采集装置(53)均位于待测瓶子(2)瓶盖的上方，且所述第一环形光源(52)位于第五图像采集装置(53 )与待测瓶子(2 )之间。
8.根据权利要求7所述的自动灯检机的检测系统，其特征在于，所述瓶底检测组件(6)包括设置在灯检机进瓶拨轮(7 )侧的第六检测工位(61)，所述第六检测工位(61)上设置有第二环形光源(62)和第六图像采集装置(63)，所述第二环形光源(62)及第六图像采集装置(63)均位于待测瓶子(2)瓶底的下方，且所述第二环形光源(62)位于第六图像采集装置(63)与待测瓶子(2)之间。
9.根据权利要求8所述的自动灯检机的检测系统，其特征在于，所述瓶体检测组件(3)包括设置在灯检转盘(7)圆周方向上的第三检测工位(31)，所述第三检测工位(31)上设置有第二面光源(32)和在待测药瓶瓶体旋转过程中对瓶体进行拍摄的第三图像采集装置(33),所述第三图像采集装置(33)与第二面光源(32)分别位于待测瓶子(2)的两侧。
10.根据权利要求9所述的自动灯检机的检测系统，其特征在于，所述第一检测工位(11)、第二检测工位(13 )、第三检测工位(31)和第四检测工位(41)沿灯检转盘(7 )的转动方向依次设置。
【文档编号】G01N21/90GK204214790SQ201420571546
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日
【发明者】李姝洁, 朱剑平, 高宇, 唐梨 申请人:楚天科技股份有限公司