一种霍尔式倾角测量传感器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种霍尔式倾角测量传感器，包括支架（1）、吊杆（2）、霍尔传感器组（3）、仪表放大器（4）；吊杆（2）上端通过铰链悬吊在支架（1）上边，能自由左右摆动；霍尔传感器组（3）包括线性霍尔元件I（3-1）、线性霍尔元件II（3-2）和永磁铁（3-3）；永磁铁（3-3）固定在吊杆（2）的下端，用作摆锤；当支架（1）的底座水平时，线性霍尔元件I（3-1）、线性霍尔元件II（3-2）输出相等的电压，经仪表放大器（4）放大后，输出电压为零；当支架（1）的底座倾斜时，线性霍尔元件I（3-1）、线性霍尔元件II（3-2）的输出电压不相等，经仪表放大器（4）放大后，输出电压不为零，由输出电压的值可以确定倾斜的角度。
【专利说明】一种霍尔式倾角测量传感器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械、仪表和实验研究等，特别是一种霍尔式倾角测量传感器。
【背景技术】
[0002]在建筑工程、机械工程和实验室中，常用水平仪检测房物、机械装备或实验仪器的水平状态，常用的水平仪是气泡式。水准器是一种密封的玻璃管，管内装有粘滞系数较小的液体，并留有小气泡，根据气泡的位置来判断水平仪是否水平。优点是结构简单，缺点是，受温度影响、读数不准确，且不能确定倾斜的具体角度。
【发明内容】
[0003]为解决常用水平检测装置的不足，设计一种霍尔式倾角测量传感器。该实用新型包括支架(I)、吊杆(2)、霍尔传感器组(3)、仪表放大器(4);吊杆(2)上端通过铰链悬吊在支架(I)上边，能自由左右摆动；霍尔传感器组(3)包括线性霍尔元件I (3-1)、线性霍尔元件II (3-2)和永磁铁(3-3);永磁铁(3-3)固定在吊杆(2)的下端，用作摆锤；线性霍尔元件I (3-1)、线性霍尔元件II (3-2)的输出端分别连接到仪表放大器(4)的正、负输入端。支架(I)成矩形框，下边底座为矩形面，能平稳地放在水平面上；吊杆(2)为非金属材料制成的硬直杆，直径约为3mm。线性霍尔元件I (3-1)、线性霍尔元件II (3_2)放置在永磁铁(3-3)的两侧，当支架(I)底座水平时，线性霍尔元件I (3-1)、线性霍尔元件II (3-2)到永磁铁(3-3)的距离相等，且在同一水平线上。线性霍尔元件I (3-1)、线性霍尔元件II(3-2)采用型号为SL3503，仪表放大器(4)采用型号为INA128。
[0004]该实用新型的有益效果是结构简单，制作方面成本低，易于数字化。
【专利附图】
【附图说明】
[0005]图1为实用新型机械结构示意图，图2为电路原理图；
[0006]图1和图2中，I为支架、2为吊杆、3为霍尔传感器组、4为仪表放大器；3_1为线性霍尔元件1、3-2为线性霍尔元件I1、3-3为永磁铁。
【具体实施方式】
[0007]该实用新型包括支架(I)、吊杆(2)、霍尔传感器组(3)、仪表放大器(4);吊杆(2)上端通过铰链悬吊在支架(I)上边，能自由左右摆动；霍尔传感器组(3)包括线性霍尔元件I (3-1)、线性霍尔元件II (3-2)和永磁铁(3-3);永磁铁(3-3)固定在吊杆(2)的下端，用作摆锤；线性霍尔元件I (3-1)、线性霍尔元件II (3-2)的输出端分别连接到仪表放大器
(4)的正、负输入端。支架(I)成矩形框，下边底座为矩形面，能平稳地放在水平面上；吊杆
(2)为非金属材料制成的硬直杆，直径约为3_。线性霍尔元件I (3-1)、线性霍尔元件II(3-2)放置在永磁铁(3-3)的两侧，当支架(I)底座水平时，线性霍尔元件I (3-1)、线性霍尔元件II (3-2)到永磁铁(3-3)的距离相等，且在同一水平线上。线性霍尔元件I (3-1)、线性霍尔元件II (3-2)采用型号为SL3503，仪表放大器(4)采用型号为INA128。
[0008]当支架(I)的底座水平时，线性霍尔元件I (3-1)、线性霍尔元件II (3-2)输出相等的电压，经仪表放大器(4)放大后，输出电压No为零；当支架(I)的底座向左倾斜时，线性霍尔兀件I (3-1)的输出电压大于线性霍尔兀件II (3-2)的输出电压,经仪表放器(4)放大后输出电压为正；当支架(I)的底座向右倾斜时，线性霍尔元件I (3-1)的输出电压小于线性霍尔兀件II (3-2)的输出电压,经仪表放大器(4)放大后输出电压为负；根据仪表放大器(4)的输出电压大小及正负来确定支架(I)的底座是否倾斜及倾斜的角度。
【权利要求】
1.一种霍尔式倾角测量传感器，其特征包括支架(I)、吊杆(2)、霍尔传感器组(3)、仪表放大器(4);吊杆(2)上端通过铰链悬吊在支架(I)上边，能自由左右摆动；霍尔传感器组(3)包括线性霍尔元件I (3-1)、线性霍尔元件II (3-2)和永磁铁(3-3);永磁铁(3_3)固定在吊杆(2)的下端，用作摆锤；线性霍尔元件I (3-1)、线性霍尔元件II (3-2)的输出端分别连接到仪表放大器(4)的正、负输入端。
2.根据权利要求1所述的一种霍尔式倾角测量传感器，其特征是支架(I)成矩形框，下边底座为矩形面，能平稳地放在水平面上；吊杆(2)为非金属材料制成的硬直杆，直径约为3mm ο
3.根据权利要求1所述的一种霍尔式倾角测量传感器，其特征是线性霍尔元件I(3-1 )、线性霍尔元件II (3-2)放置在永磁铁(3-3)的两侧，当支架(I)底座水平时，线性霍尔元件I (3-1)、线性霍尔元件II (3-2)到永磁铁(3-3)的距离相等，且在同一水平线上。
4.根据权利要求1所述的一种霍尔式倾角测量传感器，其特征是线性霍尔元件I(3-1)、线性霍尔元件II (3-2)采用型号为SL3503，仪表放大器(4)采用型号为INA128。
【文档编号】G01C9/12GK204085510SQ201420650855
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年11月4日 优先权日:2014年11月4日
【发明者】孔永红 申请人:湖南科技学院