1.一种瞄准棱镜安装误差测量方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一，建立惯组的宇航系统坐标系；
由其惯性仪表的标定设备、如转台的空间姿态建立，转台的空间基准可以用安装在内框上的基准面表示，以3个安装板形成的平面的法线代表X轴、以2个定位销钉的母线形成的平面的法线代表Y轴；
此时导航系统坐标系的瞄准棱镜的安装误差即可等效为：
α：瞄准棱镜在安装基面的投影与定位基面的平行度误差；
β：瞄准棱镜在定位基面的投影与安装基面的平行度误差。
步骤二，计算瞄准棱镜的安装误差对瞄准方位角的影响量△A为：
△A＝α+β·tanθ (1)
△A：瞄准棱镜的安装误差对瞄准方位角的影响量；
α：瞄准棱镜在安装基面的投影与定位基面的平行度误差；
β：瞄准棱镜在定位基面的投影与安装基面的平行度误差；
θ：瞄准设备俯仰角；
步骤三，根据步骤二所述公式，由方位角的影响量即可反算出瞄准棱镜的安装误差，其步骤如下：
测角设备以不同俯仰角θ1、θ2对准瞄准棱镜进行方位测量，测角设备利用导航系统坐标系的可视化转换后的基准面等可以进行方位归算，从而测量出此时安装误差对瞄准方位角的影响量△A1、△A2；
△A1＝α+β·tanθ1 (2)
△A2＝α+β·tanθ2 (3)
由此可知：
△A1-△A2＝β·(tanθ1-tanθ2) (4)
计算出α、β，完成基于导航系统坐标系的瞄准棱镜安装误差测量。