一种免疫全自动分析仪的制作方法与工艺

本发明涉及医疗检验设备技术领域，具体地说是免疫全自动分析仪。

背景技术：
目前现有的免疫分析仪一般用于读取96孔或者48孔微孔板，所谓96孔或者48孔微孔板即板子上包括96个或者48个反应杯，每个需要检测的样本放在一个反应杯内，当需要检测的样本数量只有几个或者十几个时同样需要使用一整块96孔或者48孔微孔板，因此造成大量的浪费，并且96孔或者48孔的微孔板在加样第一个孔至最后一个孔所需的时间较长，因此对结果的一致性有一定的影响，例如，在先于2014年3月19日公开的授权公告号为CN203490229U的专利，公开了一种准自动板式免疫分析仪，主要由箱体、放置单元、孵育单元、清洗单元、底物加注单元、光学检测单元及系统运算控制单元组成，实现了反应液温育、反应液洗板、反应液自注加底物测量的整个过程，操作时可同时放置两块微孔板。另一方面，市场上现有的单个反应杯作为一个传递、检测单元，当只有一个样本时也可以进行检测，但是，此种单个检测的效率不够高，并且当样本数量大时，检测时间比较长，不适合大批量检验，例如，在先于2013年6月5日公开的授权公告号为CN102183639B的专利，公开了一种全自动化学发光免疫分析仪，由反应杯进给系统、三维移动加样模块、样本区、试剂区、泵组、控制系统组成，是单个反应杯进行传递检测的。

技术实现要素：
本发明提供一种结构简单、体积紧凑、操作简便的免疫全自动分析仪。本发明是通过下述技术方案实现的：一种免疫全自动分析仪，包括壳体、架体、设于架体上的样本区、板条进给机构、缓冲区、孵育机构、四工位机构、检测机构和控制系统，所述壳体覆盖于所述架体之外，所述样本区一侧设有样本吸头，所述架体左侧设有样本加样臂，右侧设有试剂加样臂，所述孵育机构设于板条进给机构一侧，所述缓冲区设于所述板条进给机构与孵育机构之间，所述四工位机构设于孵育机构前方，所述检测机构设于孵育机构后方，所述四工位机构下方设有试剂区，所述板条进给机构包括第一推杆臂，所述第一推杆臂上设有第一推杆，所述四工位机构和孵育机构一侧通过立柱设有第二推杆臂，所述第二推杆臂沿立柱上下移动，所述第二推杆臂上设有板条转移抓手，所述板条转移抓手沿第二推杆臂前后移动，所述板条转移抓手上设有第二推杆，所述第二推杆沿板条转移抓手左右移动，所述第二推杆臂右侧设有试剂吸头，所述四工位机构包括四工位转台、转台安装台、冲洗模块和加试剂模块，所述转台安装台下表面上设有旋转电机，带动所述四工位转台转动，所述架体上设有升降电机，带动冲洗模块上下运动，所述四工位转台上表面上设有四条呈90度角分布的板条插槽，所述加试剂模块和冲洗模块并排设于所述四工位转台上方，所述冲洗模块上设有一排加针和一排与加针相垂直的吸针，所述加试剂模块包括加试剂电机和加试剂针，所述加试剂针通过加试剂滑轨和加试剂滑块与所述四工位转台滑动连接，所述加试剂针通过加试剂同步带与所述加试剂电机相连接，所述板条进给机构、孵育机构、检测机构、旋转电机、升降电机和第一电机分别与所述控制系统电连接；所述免疫全自动分析仪还包括振动机构，所述振动机构包括固定座、至少一个振动电机、至少一个稀释杯和至少一个稀释杯安装座，所述振动电机固定于所述固定座的下表面上，所述振动电机的输出轴穿过所述固定座并露出所述固定座上表面，所述振动电机的输出轴上设有一个偏心轴，所述稀释杯安装座的下表面上设有一个固定块，所述固定块的中心处设有一个圆形通孔，所述偏心轴设于所述圆形通孔内，所述稀释杯设于所述稀释杯安装座的上表面上，所述稀释杯安装座的下表面与所述固定座的上表面之间设有四个橡胶垫，所述橡胶垫的下端固定于所述固定座上，所述固定座的外侧面位于每个稀释杯一侧各设有一个传感器，并且所述传感器的高度高于所述稀释杯安装座的高度；所述板条进给机构包括立板、底板、板条、板条架、堆栈和取板机构，所述堆栈内在纵向上设有若干层板条架，所述板条架上设有若干条板条槽，所述板条设于所述板条槽内；所述底板的其中一个侧面上设有第一滑轨，所述底板的下表面上设有第一电机，所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一滑块通过第一同步带与所述第一电机相连接，所述第一滑块上设有第一推杆臂，所述第一推杆臂上设有第一推杆、第二电机和第二滑轨，所述第二滑轨上设有与之滑动连接的第二滑块，并通过第二同步带与所述第二电机相连接，所述第一推杆设于所述第二滑块上；所述底板的另一个侧面上设有第三滑轨，所述底板的下表面上设有第三电机，所述第三滑轨上设有第三滑块，所述第三滑块与第三滑轨滑动连接，所述第三滑块通过第三同步带与所述第三电机相连接，所述缓冲区设于所述第三滑块上；所述立板上设有第四电机和两条相互平行的第四滑轨，所述两条第四滑轨之间设有第一丝杆，所述第四电机通过第四同步带与所述第一丝杆的一端相连接，所述第一丝杆上设有第四滑块，所述第四滑块与所述第四滑轨滑动连接，所述底板固定于所述第四滑块上；所述立柱上设有第六电机和两条相互平行的第六滑轨，所述两条第六滑轨之间设有第二丝杆，所述第六电机通过第六同步带与所述第二丝杆的一端相连接，所述第二丝杆上设有第六滑块，所述第六滑块与所述第六滑轨滑动连接，所述第二推杆臂固定于所述第六滑块上；所述第二推杆臂上设有第七电机，所述板条转移抓手通过第七同步带与第七电机相连接；所述板条转移抓手上设有第八电机，所述第二推杆通过第八同步带与第八电机相连接；所述孵育机构包括外壳、固定板、振荡电机和板条架，所述固定板上设有两根相互平行设置的偏心转轴，所述振荡电机带动所述两根偏心转轴转动，所述偏心转轴上设有若干连接块，所述板条架设于两根偏心转轴上的两块连接块之间，所述偏心转轴相对连接块转动，带动所述板条架在水平面上振荡，所述板条架的下表面上设有加热片，所述外壳设于所述板条架外部，所述外壳的前后侧面通过一个卷门密封，所述卷门上设有一条横向开槽，所述固定板上设有卷门电机，所述卷门上的横向开槽通过卷门电机上下移动，每个板条架的下表面上设有温度传感器。所述取板机构包括抓手、第五电机、第五滑轨和第五滑块，所述第五电机设于所述底板的下表面上，所述第五滑轨设于所述底板的上表面上，所述第五滑块设于所述第五滑轨上，并与第五滑轨滑动连接，所述第五电机通过第五同步带与所述第五滑块相连接。所述缓冲区包括板条架和压紧片，所述板条架包括底座和设于底座上表面上的若干条相互平行设置的挡条，所述挡条的上表面上设有若干插孔，所述压紧片的下表面上的相对应位置处设有若干插杆，所述插杆插入所述插孔内，所述底座上设有若干通孔，所述通孔位于两相邻挡条之间，所述底座的下表面上设有一个制冷片，所述压紧片的宽度大于所述挡条的宽度，所述板条设于所述两条相邻的挡条之间，并且所述相邻的两条压紧片分别压紧所述板条上部开口处的两边。所述振荡电机设于其中一根偏心转轴的一侧，靠近所述振荡电机的偏心转轴的下端设有第一同步轮和第二同步轮，另一根偏心转轴的下端设有第三同步轮，所述振荡电机的输出端设有第四同步轮，所述第四同步轮通过第九同步带与所述第一同步轮相连接，所述第二同步轮通过第十同步带与所述第三同步轮相连接。所述固定板上设有下转轴，所述卷门的下端卷在所述下转轴上，所述外壳的内表面上设有上转轴，所述卷门的上端卷在所述上转轴上，所述卷门电机的输出端设有第五同步轮，所述下转轴的两端分别设有第六同步轮和第七同步轮，所述上转轴的一端设有第八同步轮，所述第五同步轮和第六同步轮通过第十一同步带相连接，所述第七同步轮和第八同步轮通过第十二同步带相连接。所述试剂区内设有A液、B液和终止液，所述试剂吸头右侧设有反应试剂区，所述样本区的一侧设有第一条码机，所述堆栈内每层板条架一侧均设有一个第二条码机，所述第一条码机和第二条码机分别与控制系统电连接。所述堆栈内放置各种用于检测不同样本的板条架，第一条码机扫描确认是何种样本，进而通过第二条码机确定采用何种板条架。本发明所带来的有益效果是：本发明中，所述免疫全自动分析仪支持不停机加载，即用户可以在不停机的情况下连续从堆栈将放置了板条的板条架加入，再通过取板机构取出，并在缓冲区处通过样本加样臂加样，加样之后板条移入孵育机构进行温育和振荡处理，之后板条通过板条转移抓手和第二推杆移到四工位机构上进行吸拌合加试剂操作，之后所述板条移入检测机构进行检测并将检测完之后的板条排到废物桶内，以上的整个过程都可以在不停机的状态下连续进行，这样就提高了检测效率，并且保证了检测的准确性；另一方面，将96孔或者48孔的孔微孔板分解成单个板条进入检测，比使用96孔或者48孔的孔微孔板检测更加灵活，并且节约成本；单个板条进入流水检测时，从第一个反应杯加样或者加试剂到最后一个反应杯加样或者加试剂的时间间隔短，进而检测结果更加准确；相对的，比单个反应杯检测效率更加高，工人操作更加简便。附图说明以下结合附图对本发明作进一步详细说明。图1为本发明所述免疫全自动分析仪的结构示意图。图2为本发明所述免疫全自动分析仪去掉壳体的结构示意图。图3为本发明所述四工位机构正面的结构示意图。图4为本发明所述四工位机构反面的结构示意图。图5为本发明所述振动机构正面的结构示意图。图6为本发明所述振动机构反面的结构示意图。图7为本发明所述板条进给机构正面的结构示意图。图8为本发明所述板条进给机构反面的结构示意图。图9为本发明所述缓冲区正面的结构示意图。图10为本发明所述缓冲区反面的结构示意图。图11为本发明所述四工位机构、孵育机构和检测机构的结构示意图。图12为本发明所述孵育机构的结构示意图。图13为本发明所述孵育机构去掉外壳和卷门的结构示意图。图14为本发明所述孵育机构去掉外壳的结构示意图。图中部件名称对应的标号如下：1、壳体；2、架体；3、样本区；4、检测机构；5、样本吸头；6、样本加样臂；7、试剂加样臂；8、第一推杆臂；9、第一推杆；10、立柱；11、第二推杆臂；12、板条转移抓手；13、第二推杆；14、试剂吸头；15、四工位转台；16、转台安装台；17、冲洗模块；18、旋转电机；19、升降电机；20、板条插槽；21、加针；22、吸针；23、加试剂电机；24、加试剂针；25、加试剂滑轨；26、加试剂滑块；27、加试剂同步带；28、固定座；29、振动电机；30、稀释杯安装座；31、稀释杯；32、偏心轴；33、固定块；34、圆形通孔；35、橡胶垫；36、传感器；37、立板；38、底板；39、板条；40、板条架；41、堆栈；42、板条槽；43、第一滑轨；44、第一电机；45、第一滑块；46、第一同步带；47、第二电机；48、第二滑轨；49、第二同步带；50、第三滑轨；51、第三电机；52、第三滑块；53、第三同步带；54、第四电机；55、第四滑轨；56、丝杆；57、第四同步带；58、第四滑块；59、抓手；60、第五电机；61、第五滑轨；62、第五滑块；63、压紧片；64、底座；65、挡条；66、插孔；67、插杆；68、通孔；69、制冷片；70、第六电机；71、第六滑轨；72、第二丝杆；73、第六同步带；74、第六滑块；75、第七电机；76、第七同步带；77、第八电机；78、第八同步带；79、外壳；80、固定板；81、振动电机；82、偏心转轴；83、连接块；84、加热片；85、卷门；86、横向开槽；87、卷门电机；88、温度传感器；89、第一同步轮；90、第二同步轮；91、第八同步轮；92、第四同步轮；93、第九同步带；94、第十同步带；95、下转轴；96、上转轴；97、第五同步轮；98、第六同步轮；99、第七同步轮；100、第八同步轮；101、第十一同步带；102、第十二同步带；103、A液；104、B液；105、终止液；106、反应试剂区；107、第一条码机；108、第二条码机；109、取放板条工位；110、第一洗板工位；111、第二洗板工位；112、加A/B液工位。具体实施方式下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详述：作为本发明所述免疫全自动分析仪的实施例，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14所示，包括壳体1、架体2、设于架体2上的样本区3、板条进给机构、缓冲区、孵育机构、四工位机构、检测机构4和控制系统（图中未示出），所述壳体1覆盖于所述架体2之外，所述样本区3一侧设有样本吸头5，所述架体2左侧设有样本加样臂6，右侧设有试剂加样臂7，所述孵育机构设于板条进给机构一侧，所述缓冲区3设于所述板条进给机构与孵育机构之间，所述四工位机构设于孵育机构前方，所述检测机构4设于孵育机构后方，所述四工位机构下方设有试剂区，所述板条进给机构包括第一推杆臂8，所述第一推杆臂8上设有第一推杆9，所述四工位机构和孵育机构一侧通过立柱10设有第二推杆臂11，所述第二推杆臂11沿立柱上下移动，所述第二推杆臂11上设有板条转移抓手12，所述板条转移抓手12沿第二推杆臂11前后移动，所述板条转移抓手12上设有第二推杆13，所述第二推杆13沿板条转移抓手12左右移动，所述第二推杆臂11右侧设有试剂吸头14，所述四工位机构包括四工位转台15、转台安装台16、冲洗模块17和加试剂模块，所述转台安装台16下表面上设有旋转电机18，带动所述四工位转台16转动，所述架体2上设有升降电机19，带动冲洗模块17上下运动，所述四工位转台16上表面上设有四条呈90度角分布的板条插槽20，所述加试剂模块和冲洗模块17并排设于所述四工位转台16上方，所述冲洗模块17上设有一排加针21和一排与加针相垂直的吸针22，所述加试剂模块包括加试剂电机23和加试剂针24，所述加试剂针24通过加试剂滑轨25和加试剂滑块26与所述四工位转台16滑动连接，所述加试剂针24通过加试剂同步带27与所述加试剂电机23相连接，所述板条进给机构、孵育机构、检测机构4、旋转电机18、升降电机19和加试剂电机23分别与所述控制系统电连接。本实施例中，所述免疫全自动分析仪还包括振动机构，所述振动机构包括固定座28、两个振动电机29、两个稀释杯31和两个稀释杯安装座30，所述振动电机29固定于所述固定座28的下表面上，所述振动电机29的输出轴穿过所述固定座28并露出所述固定座28上表面，所述振动电机29的输出轴上设有一个偏心轴32，所述稀释杯安装座30的下表面上设有一个固定块33，所述固定块33的中心处设有一个圆形通孔34，所述偏心轴32设于所述圆形通孔34内，所述稀释杯31设于所述稀释杯安装座30的上表面上，所述稀释杯安装座30的下表面与所述固定座28的上表面之间设有四个橡胶垫35，所述橡胶垫35的下端固定于所述固定座28上，所述固定座28的外侧面位于每个稀释杯31一侧各设有一个传感器36，并且所述传感器36的高度高于所述稀释杯安装座30的高度。本实施例中，所述板条进给机构包括立板37、底板38、板条39、板条架40、堆栈41和取板机构，所述堆栈41内在纵向上设有十层板条架40，所述板条架40上设有十二条板条槽42，所述板条39设于所述板条槽42内；所述底板38的其中一个侧面上设有第一滑轨43，所述底板38的下表面上设有第一电机44，所述第一滑轨43上设有第一滑块45，所述第一滑块45与第一滑轨43滑动连接，所述第一滑块45通过第一同步带46与所述第一电机44相连接，所述第一滑块45上设有第一推杆臂8，所述第一推杆臂8上设有第一推杆9、第二电机47和第二滑轨48，所述第二滑轨48上设有与之滑动连接的第二滑块（图中未示出），并通过第二同步带49与所述第二电机47相连接，所述第一推杆9设于所述第二滑块上；所述底板38的另一个侧面上设有第三滑轨50，所述底板38的下表面上设有第三电机51，所述第三滑轨50上设有第三滑块52，所述第三滑块52与第三滑轨50滑动连接，所述第三滑块52通过第三同步带53与所述第三电机51相连接，所述缓冲区设于所述第三滑块52上；所述立板37上设有第四电机54和两条相互平行的第四滑轨55，所述两条第四滑轨55之间设有第一丝杆56，所述第四电机54通过第四同步带57与所述第一丝杆56的一端相连接，所述第一丝杆56上设有第四滑块58，所述第四滑块58与所述第四滑轨55滑动连接，所述底板38固定于所述第四滑块58上。本实施例中，所述取板机构包括抓手59、第五电机60、第五滑轨61和第五滑块62，所述第五电机60设于所述底板38的下表面上，所述第五滑轨61设于所述底板38的上表面上，所述第五滑块62设于所述第五滑轨61上，并与第五滑轨61滑动连接，所述第五电机60通过第五同步带（图中未示出）与所述第五滑块62相连接。本实施例中，所述缓冲区包括板条架40和压紧片63，所述板条架40包括底座64和设于底座上表面上的六条相互平行设置的挡条65，所述挡条65的上表面上设有三个插孔66，所述压紧片63的下表面上的相对应位置处设有三个插杆67，所述插杆67插入所述插孔66内，所述底座64上设有八个通孔68，所述通孔68位于两相邻挡条之间，所述底座64的下表面上设有一个制冷片69，所述压紧片63的宽度大于所述挡条65的宽度，所述板条39设于所述两条相邻的挡条65之间，并且所述相邻的两条压紧片63分别压紧所述板条39上部开口处的两边。本实施例中，所述立柱10上设有第六电机70和两条相互平行的第六滑轨71，所述两条第六滑轨71之间设有第二丝杆72，所述第六电机70通过第六同步带73与所述第二丝杆72的一端相连接，所述第二丝杆72上设有第六滑块74，所述第六滑块74与所述第六滑轨71滑动连接，所述第二推杆臂11固定于所述第六滑块74上；所述第二推杆臂11上设有第七电机75，所述板条转移抓手12通过第七同步带76与第七电机75相连接；所述板条转移抓手12上设有第八电机77，所述第二推杆13通过第八同步带78与第八电机77相连接。本实施例中，所述孵育机构包括外壳79、固定板80、振荡电机81和板条架40，所述固定板80上设有两根相互平行设置的偏心转轴82，所述振荡电机81带动所述两根偏心转轴82转动，所述偏心转轴82上设有八个连接块83，所述板条架40设于两根偏心转轴82上的两块连接块83之间，所述偏心转轴82相对连接块83转动，带动所述板条架40在水平面上振荡，所述板条架40的下表面上设有加热片84，所述外壳79设于所述板条架40外部，所述外壳79的前后侧面通过一个卷门85密封，所述卷门85上设有一条横向开槽86，所述固定板80上设有卷门电机87，所述卷门85上的横向开槽86通过卷门电机87上下移动，每个板条架40的下表面上设有温度传感器88。本实施例中，所述振荡电机81设于其中一根偏心转轴82的一侧，靠近所述振荡电机81的偏心转轴82的下端设有第一同步轮89和第二同步轮90，另一根偏心转轴82的下端设有第三同步轮91，所述振荡电机81的输出端设有第四同步轮92，所述第四同步轮92通过第九同步带93与所述第一同步轮89相连接，所述第二同步轮90通过第十同步带94与所述第三同步轮91相连接。本实施例中，所述固定板80上设有下转轴95，所述卷门85的下端卷在所述下转轴95上，所述外壳79的内表面上设有上转轴96，所述卷门85的上端卷在所述上转轴96上，所述卷门电机87的输出端设有第五同步轮97，所述下转轴95的两端分别设有第六同步轮98和第七同步轮99，所述上转轴95的一端设有第八同步轮100，所述第五同步轮97和第六同步轮98通过第十一同步带101相连接，所述第七同步轮99和第八同步轮100通过第十二同步带102相连接。本实施例中，所述试剂区内设有A液103、B液104和终止液105，所述试剂吸头14右侧设有反应试剂区106，所述样本区3的一侧设有第一条码机107，所述堆栈41内每层板条架40一侧均设有一个第二条码机108，所述第一条码机107和第二条码机108分别与控制系统电连接。所述堆栈41内放置各种用于检测不同样本的板条架40，第一条码机107扫描确认是何种样本，进而通过第二条码机108确定采用何种板条架40。工作原理如下：用户将放置了板条39的板条架40放入堆栈41中，可以在不停机的情况下连续通过取板机构取出，并在缓冲区处通过样本加样臂6加样，加样之后板条39移入孵育机构进行温育和振荡处理，当板条39通过板条转移抓手12从孵育机构取出之后通过第二推杆13送至四工位转台15上与板条转移抓手12相对应的板条插槽20内，此时为取放板条工位109，在旋转电机18的带动下四工位转台15顺时针旋转90度，到达第一洗板工位110，此时，又放入一根板条39，再旋转90度，当第一根板条39到达第二洗板工位111时，又放入一根板条39，四工位转台15再旋转90度，当第一根板条39到达加A/B液工位112时，再放入一根板条39，四工位转台再旋转90度，此刻，第一根板条39回到取放板条工位109，再通过板条转移抓手12从板条插槽20内取出，放到孵育机构或者检测机4构内，进行下一步操作。当然，所述堆栈内在纵向上也可以设有八层或者十二层或者十四层板条架；所述板条架上也可以设有八条或者十条或者十四条板条槽；所述缓冲架上也可以设有四条或者六条或者八条相互平行的板条缓冲槽；所述底座上也可以设置四条或者五条或者八条或者十条或者十二条挡条；所述挡条的上表面上也可以设置两个或者四个或者五个插孔，相对应的，所述所述压紧片上设置两个或者四个或者五个插杆；所述底座上也可以设置四个或者六个或者十个通孔；所述振动机构也可以包括三个或者四个或者五个振动电机、三个或者四个或者五个底座和三个或者四个或者五个稀释杯，每个电机分别与一个稀释杯安装座相连接，每个稀释杯安装座上分别设有一个稀释杯，相对应的，包括三个或者四个或者五个传感器；所述偏心转轴上也可以设有六个或者七个或者九个或者十个连接块。那么，也都在本发明保护范围之内，这里不再一一赘述。