一种小受力平面舵机输出轴初始位置的调整检测装置的制作方法

本发明涉及一种小受力平面舵机输出轴初始位置的调整检测装置，属于舵机控制技术领域。

背景技术：

某些炸弹用电动舵机系统输出轴初始位置调整过程中需要精确测量，通常的方法是在舵机输出轴上采用卡尺加塞尺塞的方法。然后，由于小受力平面舵机输出轴的受力平面非常小，不到8毫米，用原来为其它舵机大受力平面输出轴设计的卡尺加塞尺塞的装置，输出轴平面边缘与卡尺间隙的误差也相对较大，不能满足使用要求，因此需要设计一种小受力平面舵机输出轴初始位置的调整检测装置。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决小受力平面输出轴的初始角度位置不容易调整检测的问题，提出了一种小受力平面舵机输出轴初始位置的调整检测装置，可以方便、快捷的将小受力平面舵机输出轴调整到要求范围内。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的。

本发明提出的一种小受力平面舵机输出轴初始位置的调整检测装置，其特征在于：其包括：基准标定盘(1)、延长指针(2)和自旋紧螺栓(3)。基准标定盘(1)为圆盘形结构的检测胎具，基准标定盘(1)的中心开有舵机输出轴让位孔(7)，圆盘中心让位孔(7)与基准标定盘(1)同心；舵机输出轴让位孔(7)的两侧加工有定位销孔(8)，两个定位销孔(8)的位置与舵机输出端自带的销钉(5)位置相匹配，基准标定盘(1)的外缘加工有刻度盘，基准标定盘(1)的大小和刻度盘上刻度的范围根据舵机输出轴所要求的位置精度设定。

延长指针(2)的中间有矩形通孔。延长指针(2)通过自旋紧螺栓(3)固定在舵机输出轴(4)上；延长指针(2)两端指针针尖的连线与舵机输出轴(4)的轴线相交。通过延长指针(2)就使得小的允许角度公差放大到基准标定盘的 刻度范围内，通过直观就可以判定舵机输出轴的角度位置是否达到要求精度范围内。

其安装和使用过程为：

基准标定盘(1)通过舵机两自带销钉(5)定位，并安装在舵机上；延长指针(2)中间的矩形通孔套入舵机输出轴的受力平面(9)位置时，让延长指针(2)的中间矩形通孔的上平面贴在舵机输出轴的受力平面(9)上，此时旋紧自旋紧螺栓(3)，使舵机输出轴(4)与延长指针(2)成为一个整体，加小电压使电动舵机输出轴(4)缓慢旋转至要求位置，即：调整延长指针(2)到基准标定盘(1)刻度盘的上下限刻度范围内。延长指针(2)越接近基准标定盘(1)刻度盘的上下限刻度范围的中间位置，精度越高。

有益效果

本发明提出的一种小受力平面舵机输出轴初始位置的调整检测装置，解决了电动舵机小受力平面输出轴需精确定位，操作简单，使用方便，大大提高了工作效率和测量精度。满足了舵机产品生产过程中的装调检测，使舵机输出轴初始位置满足设计精度要求。

附图说明

图1为本发明具体实施方式中待检测设备舵机(6)的主视图；

图2为本发明具体实施方式中待检测设备舵机(6)的左视图；

图3为本发明具体实施方式中基准标定盘(1)的主视图；

图4为本发明具体实施方式中基准标定盘(1)的左视图；

图5为本发明具体实施方式中延长指针(2)和自旋紧螺栓(3)的主视图；

图6为本发明具体实施方式中延长指针(2)和自旋紧螺栓(3)的左视图；

图7为本发明具体实施方式中舵机输出轴初始位置的调整检测装置在舵机(6)上的装配主视图；

图8为本发明具体实施方式中舵机输出轴初始位置的调整检测装置在舵机(6)上的装配左视图；

其中，1-基准标定盘、2-延长指针、3-自旋紧螺栓、4-舵机输出轴、5-销钉、6-舵机、7-舵机输出轴让位孔、8-定位销孔、9-舵机输出轴的受力平面。

具体实施方式

为了进一步说明本发明的目的和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案做进一步的说明。

本实施例中小受力平面舵机输出轴初始位置的调整检测装置，用于对待检测设备舵机6的初始位置进行调整，其包括：基准标定盘1、延长指针2和自旋紧螺栓3。基准标定盘1为圆盘形结构的检测胎具，基准标定盘1的中心开有舵机输出轴让位孔7，圆盘中心让位孔7与基准标定盘1同心；舵机输出轴让位孔7的两侧加工有定位销孔8，两个定位销孔8的位置与舵机输出端自带的销钉5位置相匹配，基准标定盘1的外缘加工有刻度盘，基准标定盘1的大小和刻度盘上刻度的范围根据舵机输出轴所要求的位置精度设定。

延长指针2的中间有矩形通孔。延长指针2通过自旋紧螺栓3固定在舵机输出轴4上；延长指针2两端指针针尖的连线与舵机输出轴4的轴线相交。通过延长指针2就使得小的允许角度公差放大到基准标定盘的刻度范围内，通过直观就可以判定舵机输出轴的角度位置是否达到要求精度范围内。

其安装和使用过程为：

基准标定盘1通过舵机两自带销钉5定位，并安装在舵机上；延长指针2中间的矩形通孔套入舵机输出轴的受力平面9位置时，让延长指针2的中间矩形通孔的上平面贴在舵机输出轴的受力平面9上，此时旋紧自旋紧螺栓3，使舵机输出轴4与延长指针2成为一个整体，加小电压使电动舵机输出轴4缓慢旋转至要求位置，即：调整延长指针2到基准标定盘1刻度盘的上下限刻度范围内。延长指针2越接近基准标定盘1刻度盘的上下限刻度范围的中间位置，精度越高。

以上所述的具体描述，对发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。