一种基于云服务器的车辆定位方法和装置与流程

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种基于云服务器的车辆定位方法和一种基于云服务器的车辆定位装置。

背景技术：

随着汽车技术的不断发展，智能交通的普及应用成为目前重要的发展趋势之一。其中，车辆的定位是实现智能交通的重要条件之一，在获知车辆的位置信息的情况下，才能对于车辆进行优化管理。

然而，目前对于车辆的定位，通常是使用其车辆上安装的gps(全球定位系统，globalpositioningsystem)，来实现对于车辆的定位，但是全球定位心态gps只能获取固定地点的自身位置信息，具有较大的局限性。如果车辆在行驶过程中，则不能准确地对于车辆进行定位，无法满足用户需求。因此，实现车辆的定位是重要的课题，能够满足日益增长的驾驶需求，从而提高交通效率，为驾驶人员的通行带来可靠安全和多重便利，使旅途更加舒适，同时还可能给驾驶人员带来更多意想不到的功能。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于云服务器的车辆定位方法和相应的基于云服务器的车辆定位装置。

依据本发明的一个方面，提供了一种基于云服务器的车辆定位方法，当前车辆与云服务连接，在所述当前车辆上配置有车载终端，所述的方法包括：

在所述车载终端发送针对当前车辆的定位请求至所述云服务器；所述云服务器用于依据所述定位请求获取所述当前车辆的当前位置信息；

在所述车载终端接收到所述云服务器返回的所述当前车辆的当前位置信息。

可选地，所述车载终端上具有用户身份识别sim卡；所述车载终端包括智能手机。

可选地，所述当前车辆的车载终端上具有全球定位系统gps，在所述车载终端用于采用所述全球定位系统gps获取所述当前车辆的当前位置信息。

可选地，还包括：

在所述车载终端发送导航请求至所述云服务器；所述导航请求中包括当前车辆的当前位置信息和目的位置信息，所述云服务器用于依据所述导航请求获取所述对应的导航路径；

在所述车载终端接收到所述云服务器返回的导航路径。

可选地，所述当前车辆上还配置有车载硬件设备，所述的方法还包括：

在所述车载终端接收到所述车载硬件设备采集的车辆数据；

在所述车载终端将所述车辆数据上传到云服务器中。

可选地，还包括：

在所述车载终端发送定位分享请求至所述云服务器；所述云服务器用于查找到所述定位分享请求指定的目标车辆对应的目标位置信息；

在所述车载终端上接收到所述云服务器返回的所述目标车辆的目标位置信息。

可选地，所述云服务器用于接收到所述目标车辆发送的目标位置信息，并实时更新所述目标车辆的目标位置信息。

可选地，在所述车载终端发送定位分享请求至所述云服务器的步骤之后，还包括：

在所述车载终端接收到所述云服务器返回的定位禁止信息；所述云服务器还用于采用所述定位分享请求确定对应的目标车辆是否允许查找其目标位置信息，若所述目标车辆是否允许查找其目标位置信息，则生成定位禁止信息。

可选地，还包括：

在所述车载终端上将所述当前车辆的当前位置信息发送到所述云服务器中；所述云服务器用于采用所述当前车辆的当前位置信息和所述目标车辆的目标位置信息生成轨迹路线；

在所述车载终端上接收到所述云服务器返回的所述轨迹路线。

可选地，所述当前车辆的车载终端和所述目标车辆的车载终端上均安装有天线阵列，所述的方法还包括：

在所述车载终端采用所述当前车辆的当前位置信息和所述目标车辆的目标位置信息获得车距；

在所述车载终端判断所述车距确定是否满足预设距离阈值；

若是，则在所述当前车辆的车载终端与所述目标车辆的车载终端基于所述天线阵列进行通信。

根据本发明的另一方面，提供了一种基于云服务器的车辆定位装置，当前车辆与云服务连接，在所述当前车辆上配置有车载终端，所述的装置包括：

定位请求发送模块，适于在所述车载终端发送针对当前车辆的定位请求至所述云服务器；所述云服务器用于依据所述定位请求获取所述当前车辆的当前位置信息；

当前位置信息模块，适于在所述车载终端接收到所述云服务器返回的所述当前车辆的当前位置信息。

可选地，所述车载终端上具有用户身份识别sim卡；所述车载终端包括智能手机。

可选地，所述当前车辆的车载终端上具有全球定位系统gps，在所述车载终端用于采用所述全球定位系统gps获取所述当前车辆的当前位置信息。

可选地，还包括：

导航路径请求模块，适于在所述车载终端发送导航请求至所述云服务器；所述导航请求中包括当前车辆的当前位置信息和目的位置信息，所述云服务器用于依据所述导航请求获取所述对应的导航路径；

导航路径接收模块，适于在所述车载终端接收到所述云服务器返回的导航路径。

可选地，所述当前车辆上还配置有车载硬件设备，所述的装置还包括：

车辆数据获取模块，适于在所述车载终端接收到所述车载硬件设备采集的车辆数据；

车辆数据上传模块，适于在所述车载终端将所述车辆数据上传到云服务器中。

可选地，还包括：

定位分享请求发送模块，适于在所述车载终端发送定位分享请求至所述云服务器；所述云服务器用于查找到所述定位分享请求指定的目标车辆对应的目标位置信息；

目标位置信息接收模块，适于在所述车载终端上接收到所述云服务器返回的所述目标车辆的目标位置信息。

可选地，所述云服务器用于接收到所述目标车辆发送的目标位置信息，并实时更新所述目标车辆的目标位置信息。

可选地，还包括：

定位禁止信息接收模块，适于在所述车载终端接收到所述云服务器返回的定位禁止信息；所述云服务器还用于采用所述定位分享请求确定对应的目标车辆是否允许查找其目标位置信息，若所述目标车辆是否允许查找其目标位置信息，则生成定位禁止信息。

可选地，还包括：

当前位置信息发送模块，适于在所述车载终端上将所述当前车辆的当前位置信息发送到所述云服务器中；所述云服务器用于采用所述当前车辆的当前位置信息和所述目标车辆的目标位置信息生成轨迹路线；

轨迹路线接收模块，适于在所述车载终端上接收到所述云服务器返回的所述轨迹路线。

可选地，所述当前车辆的车载终端和所述目标车辆的车载终端上均 安装有天线阵列，所述的装置还包括：

车距获取模块，适于在所述车载终端采用所述当前车辆的当前位置信息和所述目标车辆的目标位置信息获得车距；

车距判断模块，适于在所述车载终端判断所述车距确定是否满足预设距离阈值；若是，则调用；

车辆模块，适于在所述当前车辆的车载终端与所述目标车辆的车载终端基于所述天线阵列进行通信。

根据本发明的一种基于云服务器的车辆定位方法和装置，在车辆上安装有车载终端，该车载终端可以与与服务器连接，当车载终端向云服务器发送当前车辆的定位请求时，云服务器将会查找到对应的当前车辆的当前位置信息，并向该车载终端反馈对应的当前位置信息，应用本发明实施例，可以实时获取当前车辆的位置信息，以便于车载终端对于当前车辆进行管理。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的一种基于云服务器的车辆定位方法实施例一的步骤流程图；

图2示出了根据本发明一个实施例的一种基于云服务器的车辆定位方法实施例二的步骤流程图；以及

图3示出了根据本发明一个实施例的一种基于云服务器的车辆定位方法实施例的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参照图1，示出了根据本发明一个实施例的一种基于云服务器的车辆定位方法实施例一的步骤流程图，当前车辆与云服务连接，在所述当前车辆上配置有车载终端，所述的方法具体可以包括如下步骤：

步骤101，在所述车载终端发送针对当前车辆的定位请求至所述云服务器；所述云服务器用于依据所述定位请求获取所述当前车辆的当前位置信息；

步骤102，在所述车载终端接收到所述云服务器返回的所述当前车辆的当前位置信息。

在本发明实施例中，在车辆上安装有车载终端，该车载终端可以与与服务器连接，当车载终端向云服务器发送当前车辆的定位请求时，云服务器将会查找到对应的当前车辆的当前位置信息，并向该车载终端反馈对应的当前位置信息，应用本发明实施例，可以实时获取当前车辆的位置信息，以便于车载终端对于当前车辆进行管理。

参照图2，示出了根据本发明一个实施例的一种基于云服务器的车辆定位方法实施例二的步骤流程图，当前车辆与云服务连接，在所述当前车辆上配置有车载终端，所述的方法具体可以包括如下步骤：

在本发明的一种优选实施例中，所述车载终端上具有用户身份识别sim卡；所述车载终端包括智能手机。

在本发明实施例中，车载终端可以是智能手机，平板电脑，车载手机等能够与服务器进行通信的设备，其中，在车载终端上安装有用户身份识别sim卡，基于该用户身份识别sim卡，能够作为该车辆的唯一识别标识，同时，还能够基于用户身份识别sim卡与服务器进行通信。

在车载终端上可以安装各种不同功能的应用app，通过app可以接收或者发送数据，实现与云服务器，以及与其他设备或车辆之间的通信。

步骤201，在所述车载终端发送针对当前车辆的定位请求至所述云服务器；所述云服务器用于依据所述定位请求获取所述当前车辆的当前位置信息；

步骤202，在所述车载终端接收到所述云服务器返回的所述当前车辆的当前位置信息；

步骤203，在所述车载终端发送定位分享请求至所述云服务器；所述云服务器用于查找到所述定位分享请求指定的目标车辆对应的目标位置信息；

步骤204，在所述车载终端上接收到所述云服务器返回的所述目标车辆的目标位置信息。

在本发明实施例中，当前车辆可以不与目标车辆进行数据交互，即可获得目标车辆的目标位置信息，实现对于目标车辆的定位操作。有助于当前车辆实现对于目标车辆的追踪，以及拟定追踪策略。

在本发明的一种优选实施例中，所述当前车辆的车载终端上具有全球定位系统gps，在所述车载终端用于采用所述全球定位系统gps获取所述当前车辆的当前位置信息。

在本发明实施例中，除了可以从云服务器中获取到当前车辆的当前位置信息外，还可以采用车辆上安装的全球定位系统gps获取所述当前车辆的当前位置信息，本发明实施例对此不加以限制。

在本发明的一种优选实施例中，所述云服务器用于接收到所述目标车辆发送的目标位置信息，并实时更新所述目标车辆的目标位置信息。

在具体实现中，目标车辆可以实时将自身的目标位置信息上传到云 服务器中，云服务器用于及时对于该目标车辆的目标位置信息进行更新，以保证目标车辆的目标位置信息是最新的。

如果当前车辆的车载终端向云服务器发送请求定位目标车辆的请求时，云服务器可以根据该请求查找是否存在目标车辆的目标位置信息，如果存在，则可以向当前车辆的车载终端返回目标车辆的目标位置信息。

在本发明的一种优选实施例中，在所述车载终端发送定位分享请求至所述云服务器的步骤之后，还包括：

在所述车载终端接收到所述云服务器返回的定位禁止信息；所述云服务器还用于采用所述定位分享请求确定对应的目标车辆是否允许查找其目标位置信息，若所述目标车辆是否允许查找其目标位置信息，则生成定位禁止信息。

优选地，在本发明实施例中，如果目标车辆不想对方获取到自身的位置信息，还可设置为禁止对方获取自身的位置信息，或者禁止某个或者某些车辆获取自身的位置信息，以保护目标车辆的隐私。

在本发明的一种优选实施例中，所述的方法还包括：

在所述车载终端发送导航请求至所述云服务器；所述导航请求中包括当前车辆的当前位置信息和目的位置信息，所述云服务器用于依据所述导航请求获取所述对应的导航路径；

在所述车载终端接收到所述云服务器返回的导航路径。

在本发明实施例中，还可以将获取到的当前位置信息和目的位置信息一起发送到云服务器中，云服务器可以基于当前位置信息和目的位置信息，为用户拟定优选的导航路径，用户可以基于该导航路径实现对于车辆的导航。

在本发明的一种优选实施例中，所述当前车辆上还配置有车载硬件设备，所述的方法还包括：

在所述车载终端接收到所述车载硬件设备采集的车辆数据；

在所述车载终端将所述车辆数据上传到云服务器中。

在具体实现中，在车辆上除了安装有车载终端外，还可以安装有具 有不同功能的车载硬件设备。当车载硬件设备捕获的车辆数据时，可以将该车辆数据保存到车辆上，也可以将车辆数据上传到云服务器中，以进行车辆数据的共享。在本发明实施例中，所述车载智能硬件设备可以包括行车记录仪，倒车雷达，安全监控，安全检测传感器等其他能够安装在车辆上的设备。

在本发明的一种优选实施例中，还包括：

在所述车载终端上将所述当前车辆的当前位置信息发送到所述云服务器中；所述云服务器用于采用所述当前车辆的当前位置信息和所述目标车辆的目标位置信息生成轨迹路线；

在所述车载终端上接收到所述云服务器返回的所述轨迹路线。

在本发明实施例中，还可以将当前车辆的当前位置信息发送到云服务器中，云服务器可以根据当前车辆的当前位置信息和目标车辆的目标位置信息生成轨迹路线，便于当前车辆对于目标车辆的追踪。

在本发明的一种情形下，云服务器可以是客服，当车载终端向客服请求定位时，客服将会相应将车辆的位置信息反馈给车载终端。

在本发明的一种优选实施例中，所述当前车辆的车载终端和所述目标车辆的车载终端上均安装有天线阵列，所述的方法还包括：

在所述车载终端采用所述当前车辆的当前位置信息和所述目标车辆的目标位置信息获得车距；

在所述车载终端判断所述车距确定是否满足预设距离阈值；

若是，则在所述当前车辆的车载终端与所述目标车辆的车载终端基于所述天线阵列进行通信。

在本发明实施例中，当前车辆的车载终端可以根据所获取到的当前车辆的当前位置信息和目标车辆的目标位置信息获得两车之间车距，然后将车距与预设距离阈值进行比对，如果车距在预设距离阈值之内，则两车可以发起连接，如果连接成功，则组成通信网络，将可以基于天线阵列进行通信，互相传递数据信号。

具体地，在车辆上可以设置天线阵列。其中，在车辆上的四角四个 面都可以设置一个天线阵列，比如可以将天线阵列埋在车灯下。基于天线阵列，能够实现车辆之间的无线通信，比如在车辆之间互相传递数据信号。其中，无线通信模块包括wifi模块和/或蓝牙模块；

需要说明的是，天线阵列具有强指向性，可以将数据信号朝所需的方向辐射，故在车辆之间的通信过程中很有优势。

在车辆上安装有车载终端，通过其安装的车载终端，可以获取到一个或多个数据信号。其中，数据信号可以由车辆的驾驶人员手动输入，也可以是预设的一些数据信号，本发明实施例对此不加以限制。

在本发明实施例中，作为发送端的车辆，先把低频信号的数据信号调制到高频信号上进行传输，在作为接收端的车辆上接收到调制的数据信号后进行解调，恢复成原本的低频信号。

通过将数据信号调制到高频信号上的方式，无需使用与数据信号匹配长度的天线，可以减小对于天线阵列长度的要求，使天线阵列的长度可以埋在车辆诸如车灯的这些位置上。

在本发明实施例中，调制后的数据信号，可以基于车辆上安装的天线阵列发送到对应的车辆上去。相对地，在本发明实施例中，可以基于车辆上安装的天线阵列接收其他车辆发送的数据信号。

在本发明实施例中，在车辆上所安装的天线的数量可以为一个，也可以为多个，当天线数量为多个时，可以在进行数据信号的传递时，对于数据信号进行多天线的分包发射，从而改善车辆之间的通信质量。

具体来说，在本发明实施例中，能够利用作为发射端的车辆上用多个天线各自独立发送数据信号，同时在作为接收端的车辆上用多个天线接收并恢复原数据信号，就可以实现以更小的代价达到更高的数据传输效率的效果。

由于能够基于多天线能充分利用空间资源，实现车辆之间的数据信号的多发多收，在不增加频谱资源和天线发射功率的情况下，可以成倍的提高系统信道容量，提高通讯的效率。

在本发明实施例中，可以在车辆上设置一个或者多个天线阵列。当 设置有多个天线阵列时，还可以进一步计算出各个天线阵列的数据信号的发射成功概率，然后将其中发射成功概率最高的天线阵列作为优选的天线阵列用于数据信号的传输。

具体来说，可以计算出各个天线阵列在指定时间段的数据信号的接收、发送的数量，以及，统计全部天线阵列在指定时间段的数据信号的接收、发送的数量，然后就可以基于上述数据计算出各个天线阵列的发射成功概率，最后可以使用发射成功概率最高的天线阵列进行车辆之间无线通信。

在本发明实施例中，通过在车辆上安装的天线阵列与其他车辆之间组成车辆通信网络进行无线通信，基于天线阵列，能够实现车辆之间数据信号的多收多发，由于天线阵列具有强指向性，可以将数据信号朝所需的方向辐射，故在车辆之间的通信过程中很有优势。应用本发明实施例能够提高交通效率，为驾驶人员的通行带来可靠安全和多重便利，使旅途更加舒适。

在本发明具体应用的一种示例中，基于天线阵列，在车辆之间的通信过程还中可以定位其它车辆的位置。

一种情况是，首先基于车辆上的天线阵列向外发射电磁波信号，然后针对接收到反馈信号进行车辆定位。具体地计算过程为：在本车上获取到发射电磁波信号的发射时间，以及，其他车辆的反馈信号的反馈时间，根据发射时间和反馈时间计算出车辆之间的车距，从而获知与其他车辆之间的相对位置。

在本发明具体应用中，在车辆上通常安装有gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)，通过gps能够定位到本车的位置，在获知本车与其他车辆之间的相对位置的情形下，也能够获知到其他车辆的位置。不需要与车辆进行数据交互，通过天线阵列发射的电磁波信号，以及根据电磁波信号的反馈，就可以获知车辆的位置，实现对车辆的定位。

进一步地，在本发明实施例中，当获取到本车与其他车辆的位置后，还可以根据两者的位置在行驶过程中，提醒其他车辆与本车保持预设车 距，避免车距过大而导致通信质量变差，从而能够保证车辆之间通信的顺畅。另外，在本发明实施例中，还可以根据本车与其他车辆的位置，实现对于车辆的跟踪。比如，可以根据两者的位置，拟定追踪轨迹。

在本发明实施例中，在车辆上的基于天线阵列进行通信时，会根据其他车辆返回信号的方向、返回信号的强弱，以及已知的组成通信网络车辆的移动速度，进行对应的天线阵列的发射功率的计算和调整，那么随后在发送数据信号给对应车辆时，将使用调整后的发射功率来发送数据信号，可以有效降低车辆的发射功率。

在本发明的另一种优选示例中，还能够对于车辆自身的移动速度、移动轨迹进行计算，在车辆的移动速度不同时，调整不同的发射方向上的发射功率，从而节省车辆的发射功率。

需要说明的是，在车辆上安装的天线阵列可以为wifi天线阵列，基于wifi天线阵列，实现车辆之间的无线通信。当然，在本发明实施例中也可以选用其他类型的天线，本发明实施例对此不加以限制。

应用本发明实施例，能够基于车辆上的天线阵列实现对于本车以及其他车辆的定位，具体来说，在车辆的天线阵列辐射发射电磁波信号，如果电磁波信号遇到其他车辆，那么将反馈信号给本车，本车可以根据电磁波信号的发射时间，以及接收到反馈信号的反馈时间，计算出本次与其他车辆之间的车距，从而可以获知本车与其他车辆之间的相对距离。进一步，在获取到本车与其他车辆的位置时，拟定追踪路线，够实现车辆的追踪。

对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图3，示出了根据本发明一个实施例的一种基于云服务器的车辆定位装置实施例的结构框图，当前车辆与云服务连接，在所述当前车辆上配置有车载终端，所述的装置具体可以包括如下模块：

定位请求发送模块301，适于在所述车载终端发送针对当前车辆的定位请求至所述云服务器；所述云服务器用于依据所述定位请求获取所述当前车辆的当前位置信息；

当前位置信息模块302，适于在所述车载终端接收到所述云服务器返回的所述当前车辆的当前位置信息。

在本发明的一种优选实施例中，所述车载终端上具有用户身份识别sim卡；所述车载终端包括智能手机。

在本发明的一种优选实施例中，所述当前车辆的车载终端上具有全球定位系统gps，在所述车载终端用于采用所述全球定位系统gps获取所述当前车辆的当前位置信息。

在本发明的一种优选实施例中，还包括：

导航路径请求模块，适于在所述车载终端发送导航请求至所述云服务器；所述导航请求中包括当前车辆的当前位置信息和目的位置信息，所述云服务器用于依据所述导航请求获取所述对应的导航路径；

导航路径接收模块，适于在所述车载终端接收到所述云服务器返回的导航路径。

在本发明的一种优选实施例中，所述当前车辆上还配置有车载硬件设备，所述的装置还包括：

车辆数据获取模块，适于在所述车载终端接收到所述车载硬件设备采集的车辆数据；

车辆数据上传模块，适于在所述车载终端将所述车辆数据上传到云服务器中。

在本发明的一种优选实施例中，还包括：

定位分享请求发送模块，适于在所述车载终端发送定位分享请求至所述云服务器；所述云服务器用于查找到所述定位分享请求指定的目标 车辆对应的目标位置信息；

目标位置信息接收模块，适于在所述车载终端上接收到所述云服务器返回的所述目标车辆的目标位置信息。

在本发明的一种优选实施例中，所述云服务器用于接收到所述目标车辆发送的目标位置信息，并实时更新所述目标车辆的目标位置信息。

在本发明的一种优选实施例中，还包括：

定位禁止信息接收模块，适于在所述车载终端接收到所述云服务器返回的定位禁止信息；所述云服务器还用于采用所述定位分享请求确定对应的目标车辆是否允许查找其目标位置信息，若所述目标车辆是否允许查找其目标位置信息，则生成定位禁止信息。

在本发明的一种优选实施例中，还包括：

当前位置信息发送模块，适于在所述车载终端上将所述当前车辆的当前位置信息发送到所述云服务器中；所述云服务器用于采用所述当前车辆的当前位置信息和所述目标车辆的目标位置信息生成轨迹路线；

轨迹路线接收模块，适于在所述车载终端上接收到所述云服务器返回的所述轨迹路线。

在本发明的一种优选实施例中，所述当前车辆的车载终端和所述目标车辆的车载终端上均安装有天线阵列，所述的装置还包括：

车距获取模块，适于在所述车载终端采用所述当前车辆的当前位置信息和所述目标车辆的目标位置信息获得车距；

车距判断模块，适于在所述车载终端判断所述车距确定是否满足预设距离阈值；若是，则调用；

车辆模块，适于在所述当前车辆的车载终端与所述目标车辆的车载终端基于所述天线阵列进行通信。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的 特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的基于云服务器的车辆定位设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

本发明实施例公开了a1、一种基于云服务器的车辆定位方法，当前车辆与云服务连接，在所述当前车辆上配置有车载终端，所述的方法包括：

在所述车载终端发送针对当前车辆的定位请求至所述云服务器；所述云服务器用于依据所述定位请求获取所述当前车辆的当前位置信息；

在所述车载终端接收到所述云服务器返回的所述当前车辆的当前位置信息。

a2、如权利要求a1所述的方法，其特征在于，所述车载终端上具有用户身份识别sim卡；所述车载终端包括智能手机。

a3、如权利要求a1所述的方法，其特征在于，所述当前车辆的车载终端上具有全球定位系统gps，在所述车载终端用于采用所述全球定位系统gps获取所述当前车辆的当前位置信息。

a4、如权利要求a1或a2或a3所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述车载终端发送导航请求至所述云服务器；所述导航请求中包括当前车辆的当前位置信息和目的位置信息，所述云服务器用于依据所述导航请求获取所述对应的导航路径；

在所述车载终端接收到所述云服务器返回的导航路径。

a5、如权利要求a1所述的方法，其特征在于，所述当前车辆上还配置有车载硬件设备，所述的方法还包括：

在所述车载终端接收到所述车载硬件设备采集的车辆数据；

在所述车载终端将所述车辆数据上传到云服务器中。

a6、如权利要求a1或a2或a3所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述车载终端发送定位分享请求至所述云服务器；所述云服务器用于查找到所述定位分享请求指定的目标车辆对应的目标位置信息；

在所述车载终端上接收到所述云服务器返回的所述目标车辆的目标位置信息。

a7、如权利要求a6所述的方法，其特征在于，所述云服务器用于接收到所述目标车辆发送的目标位置信息，并实时更新所述目标车辆的目标位置信息。

a8、如权利要求a6所述的方法，其特征在于，在所述车载终端发送定位分享请求至所述云服务器的步骤之后，还包括：

在所述车载终端接收到所述云服务器返回的定位禁止信息；所述云服务器还用于采用所述定位分享请求确定对应的目标车辆是否允许查找其目标位置信息，若所述目标车辆是否允许查找其目标位置信息，则生成定位禁止信息。

a9、如权利要求a1或a7所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述车载终端上将所述当前车辆的当前位置信息发送到所述云服务器中；所述云服务器用于采用所述当前车辆的当前位置信息和所述目标车辆的目标位置信息生成轨迹路线；

在所述车载终端上接收到所述云服务器返回的所述轨迹路线。

a10、如权利要求a1或a3或a7所述的方法，其特征在于，所述当前车辆的车载终端和所述目标车辆的车载终端上均安装有天线阵列，所述的方法还包括：

在所述车载终端采用所述当前车辆的当前位置信息和所述目标车辆的目标位置信息获得车距；

在所述车载终端判断所述车距确定是否满足预设距离阈值；

若是，则在所述当前车辆的车载终端与所述目标车辆的车载终端基于所述天线阵列进行通信。

本发明实施例还公开了b11、一种基于云服务器的车辆定位装置，当前车辆与云服务连接，在所述当前车辆上配置有车载终端，所述的装置包括：

定位请求发送模块，适于在所述车载终端发送针对当前车辆的定位请求至所述云服务器；所述云服务器用于依据所述定位请求获取所述当前车辆的当前位置信息；

当前位置信息模块，适于在所述车载终端接收到所述云服务器返回的所述当前车辆的当前位置信息。

b12、如权利要求b11所述的装置，其特征在于，所述车载终端上具有用户身份识别sim卡；所述车载终端包括智能手机。

b13、如权利要求b11所述的装置，其特征在于，所述当前车辆的车载终端上具有全球定位系统gps，在所述车载终端用于采用所述全球定位系统gps获取所述当前车辆的当前位置信息。

b14、如权利要求b11或b12或b13所述的装置，其特征在于，还包括：

导航路径请求模块，适于在所述车载终端发送导航请求至所述云服务器；所述导航请求中包括当前车辆的当前位置信息和目的位置信息，所述云服务器用于依据所述导航请求获取所述对应的导航路径；

导航路径接收模块，适于在所述车载终端接收到所述云服务器返回的导航路径。

b15、如权利要求b11所述的装置，其特征在于，所述当前车辆上还配置有车载硬件设备，所述的装置还包括：

车辆数据获取模块，适于在所述车载终端接收到所述车载硬件设备采集的车辆数据；

车辆数据上传模块，适于在所述车载终端将所述车辆数据上传到云服务器中。

b16、如权利要求b11或b12或b13所述的装置，其特征在于，还包括：

定位分享请求发送模块，适于在所述车载终端发送定位分享请求至所述云服务器；所述云服务器用于查找到所述定位分享请求指定的目标车辆对应的目标位置信息；

目标位置信息接收模块，适于在所述车载终端上接收到所述云服务器返回的所述目标车辆的目标位置信息。

b17、如权利要求b16所述的装置，其特征在于，所述云服务器用于接收到所述目标车辆发送的目标位置信息，并实时更新所述目标车辆的目标位置信息。

b18、如权利要求b16所述的装置，其特征在于，还包括：

定位禁止信息接收模块，适于在所述车载终端接收到所述云服务器返回的定位禁止信息；所述云服务器还用于采用所述定位分享请求确定对应的目标车辆是否允许查找其目标位置信息，若所述目标车辆是否允许查找其目标位置信息，则生成定位禁止信息。

b19、如权利要求b11或b17所述的装置，其特征在于，还包括：

当前位置信息发送模块，适于在所述车载终端上将所述当前车辆的 当前位置信息发送到所述云服务器中；所述云服务器用于采用所述当前车辆的当前位置信息和所述目标车辆的目标位置信息生成轨迹路线；

轨迹路线接收模块，适于在所述车载终端上接收到所述云服务器返回的所述轨迹路线。

b20、如权利要求b11或b13或b17所述的装置，其特征在于，所述当前车辆的车载终端和所述目标车辆的车载终端上均安装有天线阵列，所述的装置还包括：

车距获取模块，适于在所述车载终端采用所述当前车辆的当前位置信息和所述目标车辆的目标位置信息获得车距；

车距判断模块，适于在所述车载终端判断所述车距确定是否满足预设距离阈值；若是，则调用；

车辆模块，适于在所述当前车辆的车载终端与所述目标车辆的车载终端基于所述天线阵列进行通信。