用于雷达的特征提取的制作方法

文档序号:12141565阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种由形成至少一个计算系统的一部分的至少一个数据处理器实现的方法,所述方法包括:

由至少一个数据处理器来接收表征由形成传感器阵列的多个传感器元件接收的场景的测量的数据;

通过将多个场景子域到多个传感器元件的映射应用于接收的数据,使用至少一个数据处理器和接收的数据来确定中间散射系数;以及

使用至少一个数据处理器和中间散射系数来估算场景内的对象的参数。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,对于多个测量子域的每一个确定中间散射系数,其中,每个测量子域包括由形成传感器阵列的多个传感器元件中的一些接收的测量组。

3.根据前述权利要求的任一项所述的方法,其中,每个场景子域包括包含场景的一部分的体积。

4.根据前述权利要求的任一项所述的方法,其中,中间散射系数是多个场景子域到多个传感器元件的映射与测量的乘积。

5.根据前述权利要求的任一项所述的方法,其中,中间散射系数形成一个或多个图像或点云。

6.根据前述权利要求的任一项所述的方法,其中,中间散射系数表示参照对应于测量子域的传感器元件的查询的多个场景子域的反射特性。

7.根据权利要求6所述的方法,其中,测量子域包括具有近端发射传感器元件、近端接收传感器元件和预定频率范围内的频率的测量组。

8.根据权利要求7所述的方法,其中,传感器阵列包括多个天线面板,当发射传感器元件属于第一公共天线面板时,发射传感器元件是近端的,当接收传感器元件属于第二公共天线面板时,接收传感器元件是近端的。

9.根据前述权利要求的任一项所述的方法,还包括:

基于参数对场景内的对象进行分类。

10.根据前述权利要求的任一项所述的方法,其中,参数表征场景内的对象的表面。

11.根据前述权利要求的任一项所述的方法,其中,参数为中间散射系数的统计量。

12.根据前述权利要求的任一项所述的方法,其中,对参数的估算使用中间散射系数的标记数据集。

13.根据前述权利要求的任一项所述的方法,其中,参数包括场景内的对象的类别。

14.根据前述权利要求的任一项所述的方法,其中,对于单独的体素不计算散射系数。

15.根据前述权利要求的任一项所述的方法,其中,多个传感器元件属于由调频连续波信号驱动的多个面板,所述多个面板能够独立移动。

16.根据前述权利要求的任一项所述的方法,其中,多个场景子域到多个传感器元件的映射包括块对角线传递矩阵。

17.根据前述权利要求的任一项所述的方法,其中,多个测量子域的一个与多个场景子域之间的间隔大于体素和相关联的场景子域中心之间的间隔,并且大于多个传感器元件中的一个与相关联的测量子域中心之间的间隔。

18.根据前述权利要求的任一项所述的方法,其中,将映射应用于接收的数据包括使用映射来计算匹配滤波器解。

19.根据前述权利要求的任一项所述的方法,其中,将映射应用于接收的数据包括使用映射来计算最小平方解或压缩感测解。

20.一种包括可执行指令的非暂时性计算机可读存储介质,在由形成至少一个计算系统的一部分的至少一个数据处理器执行时,可执行指令导致权利要求1-19的任一项所述的方法的操作。

21.一种系统,其包括:

具有一个或多个传感器元件的多个面板;

存储器和至少一个数据处理器,其形成实现权利要求1-19的任一项所述的方法的至少一个计算系统的一部分。

22.一种装置,其包括:

用于接收表征由形成传感器阵列的多个传感器元件接收的场景的测量的数据的装置;

用于通过将多个场景子域到多个传感器元件的映射应用于接收的数据而使用接收的数据来确定中间散射系数的装置;以及

用于使用中间散射系数来估算场景内的对象的参数的装置。

23.根据权利要求22所述的装置,还包括:

用于执行权利要求2-19的任一项的装置。

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