1.一种降水判定装置，其特征在于，
该降水判定装置是搭载于移动体的降水判定装置，具备：
发送单元，其发送以一个测定周期具有频率沿着时间轴递增的上升区间以及频率沿着时间轴递减的下降区间的方式进行频率调制后的雷达波；
接收单元，其接收从所述发送单元发送出的雷达波的反射波亦即入射波，并对该接收到的入射波混合由所述发送单元发送出的雷达波，由此导出所述上升区间以及所述下降区间的各自的差拍信号；
解析单元，其执行由所述接收单元生成的差拍信号的频率解析，并对所述上升区间以及所述下降区间分别导出所述差拍信号的频谱；以及
降水判定单元，其在由所述解析单元进行的频率解析的结果为在所述雷达波的发送范围内不存在物体的情况下，基于谱一致度来判定降水的有无，所述谱一致度表示由所述解析单元生成的所述上升区间以及所述下降区间两个区间的频谱与降水基准谱的一致度，就所述降水基准谱而言，到入射波的产生源为止的距离越远频率强度越小且到所述产生源为止的距离越近频率强度越大。
2.根据权利要求1所述的降水判定装置，其特征在于，
所述接收单元通过I检波接收所述入射波。
3.根据权利要求2所述的降水判定装置，其特征在于，
所述降水判定单元将在由所述解析单元导出的频谱中成为极大的频率成分分别设为频率峰值，并将在所述频率峰值中频率强度最大的频率峰值的频率成分设为强度最高峰值，
若所述上升区间中的强度最高峰值与所述下降区间中的强度最高峰值的差分在预先规定的规定范围内，并且所述上升区间中的频谱与所述下降区间中的频谱表现为到所述入射波的产生源为止的距离越远频率强度越小且为以所述强度最高峰值为对称轴的线对称，则判定为所述谱一致度在规定阈值以上。
4.根据权利要求1所述的降水判定装置，其特征在于，
所述接收单元利用IQ检波接收所述入射波。
5.根据权利要求4所述的降水判定装置，其特征在于，
若所述上升区间中的频谱与所述下降区间中的频谱表现为到所述入射波的产生源为止的距离越远频率强度越小，并且所述上升区间中的频谱与所述下降区间中的频谱相似，则所述降水判定单元判定为所述谱一致度在规定阈值以上。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的降水判定装置，其特征在于，
所述降水判定装置具备速度计算单元，该速度计算单元在通过所述降水判定单元判定为有降水的情况下，计算该降水物朝向该降水判定装置的方向上的速度亦即降水物速度。
7.根据权利要求1～5中任一项所述的降水判定装置，其特征在于，
所述降水判定单元具备范围决定单元，该范围决定单元在通过所述解析单元生成的所述上升区间以及所述下降区间的各自的频谱中，将规定的频率范围决定为对象范围，
将通过所述范围决定单元决定出的对象范围作为所述频谱，判定所述谱一致度是否在所述规定阈值以上。
8.根据权利要求7所述的降水判定装置，其特征在于，
所述降水判定装置具备速度计算单元，该速度计算单元在通过所述降水判定单元判定为有降水的情况下，计算该降水物朝向该降水判定装置的方向上的速度亦即降水物速度。
9.根据权利要求8所述的降水判定装置，其特征在于，
所述降水判定装置具备速度获取单元，该速度获取单元获取所述移动体的移动速度，
所述范围决定单元将在通过所述解析单元生成的所述上升区间以及所述下降区间的各自的频谱中，以与通过由所述速度计算单元计算出的降水物速度对由所述速度获取单元获取到的移动速度进行修正后的速度对应的频率为中心的规定的频率的范围决定为所述对象范围。
10.根据权利要求1～5中任一项所述的降水判定装置，其特征在于，
所述接收单元具有至少2个以上的接收所述入射波的接收天线，
所述降水判定装置具备方位导出单元，该方位导出单元基于由所述接收单元接收到的入射波，按照所述测定周期反复导出表示所述入射波的产生源各自所存在的方位的方位信息，
所述降水判定单元计算由所述方位导出单元按照测定周期导出的所述方位信息的相关值，若该计算出的相关值在预先设定的设定阈值以下，则判定为有所述降水。
11.根据权利要求3所述的降水判定装置，其特征在于，
所述降水判定单元将在所述频率峰值中频率强度最大的频率峰值的频率成分设为强度最高峰值，
将所述上升区间中的强度最高峰值的接收电力与所述下降区间中的强度最高峰值的接收电力的差分在预先规定的强度范围内作为判定为所述谱一致度在所述规定阈值以上的条件之一。
12.根据权利要求1～5中任一项所述的降水判定装置，其特征在于，
若本车的车速在预先规定的速度阈值以上，则所述降水判定单元判定所述谱一致度是否在所述规定阈值以上。