自船周围信息显示装置以及自船周围信息显示方法与流程

本发明主要涉及能够对表示自船的周围状况的影像进行显示的自船周围信息显示装置。

背景技术：

AIS(Automatic Identification System：船舶自动识别系统)是为了容易地掌握周围的船舶以及航行状况而构筑的系统。

满足一定的必要条件的船舶有义务搭载可发送AIS信息的装置(AIS收发装置)，该装置将自船的位置信息或航行信息等，按照船舶的航行状态(系留、移动等)所对应的规定的周期，采用VHF(Very High Frequency：甚高频)波段的频率通过无线向周围发送。该AIS信息由周围的船舶或者地面站等接收，据此，能够取得船的位置或船速等信息。

专利文献1公开了如下结构：在连接于AIS应答器(AIS收发装置)的显示装置中，将从AIS获得的他船的信息中的、与应注意的他船有关的信息以容易理解的方式提供给使用者。专利文献1的显示装置采用如下结构：通过与登记信息之间的比较、或与已指定的区域等之间的对照，取出与同伴船等应注意的他船有关的信息，并对基于取出的信息的影像兼用图形等而以容易理解的方式在显示器的画面上进行显示。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001－281331号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

另外，AIS信息中也包含了表示船舶向哪个目的地航行的目的地的信息。这是为了让驾船者判断他船以后采取向哪行进的方向、并使自船安全地航行的重要的信息。据此，在日本，从2010年7月以来，在港口法以及海上交通安全法所适用的海域中，有义务在AIS中输入目的地信息。

在AIS中，作为表现在船舶之间交换的目的地信息的形式，常使用根据目的地确定的代码。作为该代码，可使用例如由联合国根据目的港而确定的代码(通称为联合国LO代码)。

关于这一点，专利文献1的显示装置具有将表示目的地的代码显示于窗口的功能。然而，表示目的地的代码被确定为例如3个字左右的较短的文字列，因此仅通过读取显示的代码，用户难以理解目的地。

此外，考虑若将AIS的目的地的信息从代码转换为地名来显示，则在某种程度上变得易于理解目的地。但是，即使转换为地名，也仍然不会出现文字信息的区域，有时仅通过读取文字信息难以直观地理解目的地。特别是，在他船以地理地形不熟悉的地方或不熟知的地方为目的地的情况下，需要从地名中调查目的地的位置，非常不便。

本发明鉴于以上情况而完成，其目的在于，提供一种能够基于从他船获得的目的地信息、易于直观地理解并显示该他船的目的地的位置等的自船周围信息显示装置。

用于解决课题的手段及效果

本发明将要解决的课题如以上所述，接下来，对用于解决该课题的手段与其效果进行说明。

根据本发明的第1观点，提供以下的构成的自船周围信息显示装置。即，该自船周围信息显示装置具备显示部、接收部、以及处理部。所述显示部显示自船与他船的位置关系。所述接收部接收作为他船的目的地的信息的目的地信息。所述处理部基于该他船的目的地信息取得目的地的经度以及纬度，并通过图形使该他船的目的地的位置以及该目的地的以该他船为基准的方向中的至少某一方显示于所述显示部。

由此，将他船的目的地以能够直观地理解其与自船、他船的位置关系的方式，显示于显示部，因此易于让用户具体地预测他船的以后的航路。另外，即使他船的目的地是地理地形不熟悉的地方、或国外不熟知的地方，由于无需用户费时从目的地信息调查位置，因此能够容易并且准确地获得自船的安全航行所需的重要信息。

在所述的自船周围信息显示装置中，优选的是采用以下的构成。即，所述他船的目的地信息是表示目的地名的信息。所述处理部使用将表示所述目的地名的信息和目的地的位置信息建立对应而存储的目的地位置存储部所存储的信息，取得他船的目的地的经度以及纬度。

由此，即使他船的目的地的名字是不熟知的地名，也能够让用户容易地掌握该目的地。

在所述的自船周围信息显示装置中，优选的是采用以下的结构。即，所述他船的目的地信息是表示目的地的代码的目的地代码。所述目的地位置存储部将所述目的地代码和目的地的位置信息建立对应地存储。

由此，即使在表示他船的目的地的代码难以理解的情况下，也能够让用户容易地掌握该目的地。

在所述的自船周围信息显示装置中，优选的是，所述处理部对于多个他船同时显示他船的目的地以及该目的地的以该他船为基准的方向中的至少某一方。

由此，用户能够容易地同时一并掌握各个他船的目的地。因此，即使在船舶拥挤的水域中也能够适当地航行。

在所述的自船周围信息显示装置中，优选的是，能够从显示于所述显示部的多个他船中选择显示与目的地有关的信息的对象。

由此，能够仅在显示部显示与用户所希望的他船的目的地有关的信息，因此能够使显示部的显示简洁且容易观察。

在所述的自船周围信息显示装置中，优选的是采用以下的结构。即，所述处理部在所述显示部上显示图形。显示于所述显示部的所述图形的位置表示所述他船的目的地的位置。

由此，用户能够基于图形的位置直观地理解他船的目的地。

在所述的自船周围信息显示装置中，优选的是采用以下的结构。即，所述处理部具备航路预测部，该航路预测部制作基于他船的目的地的位置预测的他船的以后的航路即预测航路。所述处理部使所述航路预测部所制作的所述预测航路显示于所述显示部。

由此，用户易于预测他船朝向目的地的航路。

在所述的自船周围信息显示装置中，优选的是，所述预测航路被确定为将他船的当前位置与该他船的目的地连结而成的直线。

由此，能够通过简单的处理进行预测航路的制作。

在所述的自船周围信息显示装置中，也能够采用以下的构成。即，所述航路预测部使用在对作为船舶能够利用的航路的信息的航路信息进行存储的航路信息存储部中存储的航路信息，预测从他船的当前位置至该他船的目的地的航路。

由此，能够基于预先存储的航路的信息，制作并显示他船的更加准确的预测航路。

在所述的自船周围信息显示装置中，优选的是采用以下的结构。即，所述航路信息存储部对航路和能够在该航路中航行的船舶的大小的信息进行存储。所述航路预测部基于所述接收部从他船接收的该他船的大小，选择该他船能够利用的航路，并使用选择出的航路，预测从他船的当前位置至该他船的目的地的航路。

由此，能够也考虑到他船的大小地制作并显示他船的更加准确的预测航路。

在所述的自船周围信息显示装置中，优选的是采用以下的结构。即，该自船周围信息显示装置具备光标操作部，该光标操作部用于操作显示于所述显示部的光标以指示画面的任意的位置。若显示于所述显示部的他船的位置被所述光标指示，则对于所指示的他船以及除此以外的他船中的至少某一方，所述目的地以及该目的地相对于该他船的方向中的至少某一方的显示状态变化。

由此，能够根据状况适当地显示目的地等的信息。

在所述的自船周围信息显示装置中，优选的是采用以下的结构。即，所述接收部接收他船所发送的AIS信息。所述目的地信息被包含在所述AIS信息中。

由此，能够有效地利用AIS信息所包含的目的地的信息。

根据本发明的第2观点，提供以下的自船周围信息显示方法。即，该自船周围信息显示方法包含接收工序和显示工序。在所述接收工序中，接收作为他船的目的地的信息的目的地信息。在所述显示工序中，基于所述他船的目的地信息取得目的地的经度以及纬度，并通过图形使所述他船的目的地的位置以及该目的地的以该他船为基准的方向中的至少某一方显示于显示自船与他船的位置关系的显示装置。

由此，将他船的目的地以能够直观地理解其与自船、他船的位置关系的方式，显示于显示部，因此易于让用户具体地预测他船的以后的航路。另外，即使他船的目的地是地理地形不熟悉的地方、或国外不熟知的地方，由于无需用户费时从目的地信息调查位置，因此能够容易并且准确地获得安全航行所需的重要信息。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的具备雷达指示装置的雷达装置的整体构成的功能框图。

图2是表示目的地经度纬度信息存储部所存储的目的地经度纬度信息的例子的图。

图3是表示表制作部所制作的他船信息表的例子的图。

图4是表示显示部的显示画面的例子的图。

图5是表示从图4的状态起将光标与他船符号重叠的情况下的显示画面的变化的图。

图6是表示显示部的显示画面的其他例子的图。

图7是表示用箭头示出目的地的朝向的变形例的图。

图8是表示第2实施方式所涉及的具备雷达指示装置的雷达装置的整体构成的功能框图。

图9是表示第2实施方式中的显示部的显示画面的例子的图。

具体实施方式

接下来，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是表示本发明的一实施方式所涉及的具备雷达指示装置3的雷达装置1的整体构成的功能框图。

图1所示的本发明的第1实施方式的雷达装置1具备雷达天线单元2和雷达指示装置(自船周围信息显示装置)3。在雷达指示装置3连接有AIS收发机4。

雷达天线单元2具备雷达天线11和收发部12。雷达天线11能够基于收发部12的指示，边旋转边进行微波的发送，并且接收来自物标的反射波。收发部12对雷达天线11所接收的信号进行采样，将进行了数字化而得的雷达回波输出至雷达指示装置3。

雷达指示装置3具备处理部14、显示部15、AIS接口部(接收部)16、传感器信息取得部17、以及光标操作部18。

处理部14基于从雷达天线单元2、AIS收发机4、GPS接收机31以及方位传感器33得到的各种数据，生成包含表示自船的周围的状况的影像即雷达影像的规定的图像，并向显示部15输出。作为方位传感器33的具体例，能够列举陀螺罗经。另外，处理部14构成为可根据需要控制雷达天线单元2以及AIS收发机4。此外，之后叙述处理部14的详细构成。

在AIS收发机4连接有AIS天线5，构成为接收从他船发送而来的AIS信号。从他船接收的AIS信号中包含有该他船的船名、船体长度、宽度、当前位置、对地航向、对地船速、船首方位、转弯角速度、航行状态、吃水、装载物、目的地等信息。

此外，关于目的地的信息，由于AIS的限制而只能发送字母和数字，因此使用为了识别目的地而预先规定的代码(例如上述的联合国LO代码)来表现。在以下的说明中，有时将表示目的地的上述代码称作“目的地代码”。在本实施方式中，关于目的地代码，例如像神奈川县川崎市的话称作“KWS”、神奈川县横浜市的话称作“YOK”那样，原则上用将地名的罗马字读音简化了的3个英文字母来确定。但是，为了便于用3个字的短文字列唯一地确定多数目的地，也包含“KG3”(长野县驹根市)那样并非地名的读音的文字。

在AIS收发机4连接有用于取得作为AIS信息向周围发送的自船的位置以及船首方位的数据的GPS接收机6以及方位传感器8。在GPS接收机6电连接有GPS天线7。通过该构成，AIS收发机4构成为将从GPS接收机6得到的信息、或者从方位传感器8得到的信息等作为AIS信号，按照规定的周期向他船发送。该AIS信号包含与从他船接收的AIS信号相同的信息。

AIS收发机4将从他船取得的AIS信息经由雷达指示装置3所具备的AIS接口部16输出至处理部14。AIS接口部16构成为用于将来自AIS收发机4的AIS信息取入雷达指示装置3、并且将来自雷达指示装置3的指示发送至AIS收发机4的外部接口(例如，连接器)。

GPS接收机6构成为接收来自GPS卫星的GPS信号，并取得有关自船的位置(地球基准的绝对性的位置)的信息。GPS接收机6所取得的GPS信息被输出至AIS收发机4。

方位传感器8构成为取得自船的船首方位(地球基准的绝对性的方位)。作为该方位传感器8的具体例，与方位传感器33同样地，能够列举陀螺罗经。方位传感器8所取得的自船的船首方位的信息被输出至AIS收发机4。

AIS收发机4根据GPS接收机6所取得的GPS信息或方位传感器8所取得的方位信息等，制作AIS信息，并且将该AIS信息作为AIS信号从AIS天线5朝向周围发送。

另一方面，AIS收发机4，经由AIS接口部16将从AIS天线5接收的来自他船等的AIS信号向处理部14输出。

雷达指示装置3具备传感器信息取得部17，在该传感器信息取得部17连接有GPS接收机31以及方位传感器33。在GPS接收机31连接有GPS天线32。该GPS接收机31以及方位传感器33所取得的信息(地球基准下的自船的位置以及船首方位)作供处理部14制作在显示部15上显示的图像的位置以及方位的基准使用。

另外，雷达指示装置3具备光标操作部18。该光标操作部18例如构成为指向设备或方向键等。用户通过操作光标操作部18，能够使显示于显示部15的画面的后述的光标25(图4)移动，进而指示画面的任意的位置。

如图1所示，处理部14具备存储部19、表制作部21、航路预测部22、以及图像处理部23。

具体而言，处理部14构成为具备CPU、ROM、RAM等的计算机，存储部19构成为内置于上述计算机的RAM、ROM、HDD等存储介质。另外，在处理部14所具备的ROM中存储有用于在显示部15显示AIS信息的AIS信息显示程序。而且，通过以上的硬件与软件协作，能够使处理部14作为表制作部21、航路预测部22、以及图像处理部23而工作。

存储部19具备目的地经度纬度信息存储部(目的地位置存储部)20。目的地经度纬度信息存储部20预先存储有用于使AIS信息的目的地的代码(目的地名)、和目的地的经度以及纬度对应的目的地经度纬度信息20a。图2用表格形式示出了目的地经度纬度信息20a的例子。在该目的地经度纬度信息20a中，对于可能被船舶设定为目的地的多个目的地代码，将该目的地代码所示的目的地的经度以及纬度建立了对应。处理部14通过参照目的地经度纬度信息存储部20的存储内容，能够根据目的地代码调查目的地的经度以及纬度。

表制作部21制作作为存在于自船的周围的他船(换言之是接收到AIS信息的他船)的信息的一览表的他船信息表21a。图3示出作成的他船信息表21a的例子，在该他船信息表21a中包含为了识别他船而被适当地分配的他船编号、该他船的当前位置的经度以及纬度、和该他船的目的地代码。此外，他船的当前位置的经度以及纬度、和目的地代码通过对从该他船接收的AIS信息进行分析而获得。另外，表制作部21构成为，通过调查目的地经度纬度信息存储部20的存储内容(目的地经度纬度信息20a)，取得各个他船的目的地代码所对应的经度以及纬度，并使作为调查结果的目的地的经度以及纬度包含在他船信息表21a中。

航路预测部22从表制作部21中取得他船信息表21a，并基于该他船的当前位置的经度以及纬度、和目的地的经度以及纬度的信息，制作作为他船的以后的航路的预测航路。

图像处理部23根据从雷达天线单元2的收发部12、AIS收发机4、表制作部21、以及航路预测部22获得的信息，生成自船的周围的雷达影像。此外，在该雷达影像中，通过图形描绘了自船、他船、他船的目的地、预测的他船的航路等。

接下来，具体地说明处理部14取得AIS信息并在显示部15上显示影像为止的处理。

处理部14若从他船接收AIS信息，则为了能够唯一地识别各个船舶而对他船编号进行分配。另外，处理部14通过分析各船舶的AIS信息，由此取得他船的当前位置的经度以及纬度、和目的地代码。然后，表制作部21制作并存储包含各船舶的他船编号、当前位置的经度以及纬度、目的地代码、和目的地的经度以及纬度的他船信息表21a。此外，目的地的经度以及纬度通过从目的地经度纬度信息存储部20所存储的目的地经度纬度信息20a中检索目的地代码来求出。

航路预测部22对于表制作部21所制作的他船信息表21a中描述的各个船舶，根据当前位置的经度以及纬度、和目的地的经度以及纬度计算预测航路并输出。

图像处理部23基于从雷达天线单元2的收发部12获得的雷达回波，生成雷达影像。此外，在本实施方式中，雷达影像能够以自船位于中心、并且自船的船首方位为上的方式生成(所谓的船首向上)，也能够以北为上的方式生成(北向上)。而且，图像处理部23基于表制作部21所制作的他船信息表21a，对上述的雷达影像重叠描绘表示该他船的符号。然后，根据从表制作部21以及航路预测部22接收的信息，将表示他船的目的地的符号、以及表示该他船的以后的预测航路的线重叠地描绘于雷达影像，并显示于显示部15。此外，之后详细叙述由显示部15显示的内容。

显示部15构成为例如能够彩色显示的液晶显示器。该显示部15对图像处理部23所生成的雷达影像进行显示。

在图4中出示了显示于显示部15的雷达影像的例子。如图4所示，在显示部15的画面上显示雷达回波，以及均以图形(具体而言是通过对应于英文的graphic(图形))显示的自船符号S1、他船符号S2、他船目的地符号S3、以及预测航路S4。

自船符号S1显示于雷达影像的中心，表示自船的当前位置。此外，在图4的例子中，雷达影像以自船的行进方向固定在画面上方向的方式生成(船首向上)。他船符号S2表示他船的当前位置，由等腰三角形显示。等腰三角形的顶角所示的朝向表示该他船的船首方位。另外，他船目的地符号S3表示他船的目的地，由圆显示。预测航路S4表示通过航路预测部22预测的他船的以后的航路，由实线显示。

在本实施方式中，航路预测部22将用一条直线简单地连结他船的当前位置和该他船的目的地来作为预测航路并输出。因此，显示于显示部15的预测航路S4的直线的朝向示出目的地的以该他船为基准的方向。由此，航路预测部22的构成变得简单，另外，也能够缩短航路计算所需的处理时间。

此外，也考虑在他船将远方地设定为目的地的情况下，用于显示他船目的地符号S3的位置将处于雷达影像的画面外。在该情况下，他船目的地符号S3显示于预测航路S4即将超出画面之外的稍紧前(雷达影像的端部)。

通过图4那种显示部15的显示，用户无需费时根据目的地的代码调查他船的目的地的位置，就能够根据他船目的地符号S3的显示位置直观并且容易地理解他船的目的地的位置。另外，用户对他船的以后的航路的预测，将会通过预测航路S4的显示而变得更加容易。因此，用户通过图4的显示，根据他船目的地符号S3与他船符号S2的位置关系(进而是预测航路S4)预判到例如正在自船的行进方向左前方航行的他船将来可能会向右转弯，进而能够进行使自船预先减速等适当的驾船操作。这样，通过将AIS信息所包含的目的地的信息以直观且容易理解的形式显示于显示部15，能够为了自船的航行有效地发挥作用。

另外，在本实施方式中，如图4所示，对于所有显示于自船的周围的多个他船(他船符号S2)，能够同时显示他船目的地符号S3以及预测航路S4。因此，用户能够同时一并地容易掌握多个他船的目的地，因此即使在船舶拥挤的水域中也能够适当地航行。

并且，为了实现上述那种显示，雷达指示装置3所具备的目的地经度纬度信息存储部20存储有将目的地代码、和目的地的纬度以及经度建立了对应的目的地经度纬度信息20a。因此，通过从目的地经度纬度信息20a中检索目的地代码，能够容易地求出目的地的位置。

显示部15构成为，能够以重叠于上述的雷达影像的方式显示光标25，该光标25用于使用户能够指示显示画面的任意的位置。该光标25通过由用户操作上述光标操作部18而能够自由地移动。

而且，显示部15构成为，在用户进行了使用上述的光标25指示他船符号S2的操作(具体而言是将光标25重叠于他船符号S2的操作)的情况下，能够显示与该他船有关的详细的信息。以下，参照图4至图6说明显示画面根据光标25的位置变化的两个例子。

在第一个例子中，在通常时，如图4所示，关于全部的他船符号S2显示了他船目的地符号S3以及预测航路S4。然后，若使图4所示的位置的光标25以与某一他船符号S2重叠的方式移动，则如图5所示，仅显示该他船的他船目的地符号S3以及该他船的预测航路S4，除此以外的他船目的地符号S3以及预测航路S4未被显示。由此，能够在通常时一并地监视多个他船的目的地，并且在用户希望的情况下，能够将他船目的地符号S3以及预测航路S4的显示仅缩减成应注意的他船，从而易于观察显示部15。

此外，本实施方式的显示部15构成为，在使光标25与他船符号S2重合时，在距该他船符号S2(光标25)较近的位置用弹出窗口26显示该他船的船名。该船名(在图5的例子中是“ABCDE”)能够基于从该他船取得的AIS信息来取得。此外，弹出显示的信息并不限定于船名，也能够从AIS信息所包含的各种信息、例如关于船体长度、宽度、当前位置、对地航向、对地船速、船首方位、转弯角速度、航行状态、吃水、以及装载物的信息中选择一个或者多个来显示。由此，用户能够得知关于他船的更详细的信息。

在第二个例子中，在通常时，如图6所示，关于全部的他船符号S2，不显示他船目的地符号S3以及预测航路S4。然后，若使图6所示的位置的光标25移动为与某一他船符号S2重叠，则如图5所示，(仅对)该他船显示他船目的地符号S3以及该他船的预测航路S4。在该例子中，在通常时，能够避免在显示部15显示多个他船目的地符号S3以及多个预测航路S4、画面混杂而变得繁琐的情况。

这样，在本实施方式中，通过将光标25重叠于他船符号S2的操作(即，选择希望显示与目的地有关的信息的对象他船的操作)，使得光标25所重叠的该他船相关的他船目的地符号S3以及预测航路S4的显示状态，或者除此以外的他船相关的他船目的地符号S3以及预测航路S4的显示状态变化。由此，能够使目的地等的信息根据状况而适当地显示。

如以上说明那样，本实施方式的雷达指示装置3具备显示部15、AIS接口部16、以及处理部14。显示部15显示自船与他船的位置关系。AIS接口部16接收作为他船的目的地的信息的目的地信息。处理部14基于该他船的目的地信息取得目的地的经度以及纬度，并利用图形(他船目的地符号S3以及预测航路S4)将该他船的目的地的位置以及该目的地的以该他船为基准的方向显示于显示部15。

由此，将他船的AIS的目的地以能够直观地理解其与自船、他船的位置关系的方式，显示于显示部15，因此易于具体地预测他船的以后的航路。另外，即使他船的目的地是地理地形不熟悉的地方、或国外不熟知的地方，由于无需用户费时从目的地信息(代码)调查位置，因此能够容易并且准确地获得安全航行所需的重要信息。

接下来，对上述第1实施方式的变形例进行说明。图7是表示第1实施方式的变形例的显示部15的显示画面的例子的图。此外，在本变形例的说明中，有时对与上述的实施方式相同或者类似的机构在附图中标注相同的附图标记并省略说明。

在本变形例中，如图7所示，显示部15显示出自船符号S1、他船符号S2、他船目的地符号S3、以及目的地方向箭头S5。目的地方向箭头S5表示从该他船观察到的目的地的方向。目的地方向箭头S5以他船符号S2为起点来显示，该箭头的前端朝向该他船的目的地(他船目的地符号S3)的方向。

即，在上述第1实施方式(图4)中，将以后的预测航路S4显示为将他船符号S2和他船目的地符号S3相连的直线。该构成由于用直线将他船符号S2和他船目的地符号S3连结来显示，具有即使在周围存在多个船舶的情况下，也不易搞错对应关系这一优点。但是，在第1实施方式中，若在周围存在多个他船，则存在多根描绘的预测航路S4的直线与他船符号S2和他船目的地符号S3重叠地显示、画面变得繁琐而难以观察的可能性。

因此，在本变形例的显示部15中，如图7所示，取代预测航路S4，采用在他船符号S2的位置重叠显示目的地方向箭头S5的构成。目的地方向箭头S5能够由比预测航路S4小的图形表现，因此不易与他船符号S2或他船目的地符号S3重叠地显示、能够防止显示部15的显示画面变得繁琐。

接下来，对第2实施方式进行说明。图8是表示第2实施方式的雷达装置1的整体构成的功能框图。图9是表示第2实施方式的显示部15的显示画面的例子的图。此外，在本实施方式的说明中，有时对与上述的实施方式相同或者类似的机构在附图中标注相同的附图标记并省略说明。

在图8所示的第2实施方式的雷达指示装置3x中，处理部14具备航路信息存储部24。在该航路信息存储部24中预先存储有由法律等规定的船舶应通过的航路或者船舶能够通过的航路信息。

航路预测部22利用从表制作部21输入的他船信息表21a，按照每个他船(按照每个他船编号)取得当前位置的经度以及纬度、和目的地的经度以及纬度。然后，航路预测部22通过计算，对他船的每一个求出尽可能通过存储于航路信息存储部24的航路的路径、并且是为了从当前位置到达目的地所需的最佳路径。在该计算中，虽然未详细说明，使用了公知的最佳路径探索的方法。然后，航路预测部22将通过计算而得的路径作为预测航路S4向图像处理部23输出。

在图9中示出了第2实施方式的显示部15的显示例。在图9的例子中，在他船和他船的目的地之间，以大幅度突出的方式存在有表示陆地的回波。在这种情况下，如上述的第1实施方式那样单纯地用直线将他船符号S2与他船目的地符号S3相连来形成预测航路的话，预测航路将会穿过陆地，实际的航路与预测航路大幅度远离，故不优选。

关于这一点，在本实施方式中，只要将适当地绕过陆地的航路存储于航路信息存储部24，则通过航路预测部22使用该航路进行预测，能够如图9那样求出适当的预测航路S4并显示。因此，能够对他船进行更准确的航路预测以及显示。

此外，由于水深或限制等关系，也考虑能够在登记于航路信息存储部24的航路中航行的船舶的大小受限的情况。考虑到这一点，上述第2实施方式中的航路信息存储部24也可以构成为，将船舶的航路与能够在该航路中航行的船舶大小的信息一起进行存储。在该情况下，航路预测部22在进行上述的最佳路径的计算(航路的预测)时，也可以基于从AIS信息获得的他船的大小(船体长度以及宽度)，预测存储在航路信息存储部24的航路中的、绕过不能航行的浅滩或陆地而以最短距离到达目的地的航路。由此，能够也考虑到船舶的大小地对他船进行更准确的航路预测以及显示。

以上，说明了本发明的优选的实施方式以及变形例，但上述的构成也能够通过例如以下的方式进行变更。

存储部19也可以不由处理部14所具备，而是作为向雷达指示装置3读入存储内容的闪存、CD－ROM等外部存储介质。即，存储部19(目的地经度纬度信息存储部20以及航路信息存储部24)也可以不由雷达指示装置3具备。

将他船的目的地以及预测航路显示于显示部15的具体的方式只要由图形显示即可，能够任意地变更。例如，能够将四边形等的非圆形的符号作为他船的目的地而显示，或将模仿了表示目的地的首字母(例如，作为Destination的首字母的D)的小图案(图标)作为他船的目的地而显示。另外，也能够利用例如虚线而非实线来显示预测航路。

在上述的实施方式中，用同色显示了显示于显示部15的符号或线。然而，并不局限于此，例如也可以按照每个船舶而用颜色区分地显示。

在上述的实施方式中，为了在他船的目的地位于雷达影像的范围外的情况下也让用户容易地掌握他船的目的地，将他船目的地符号S3以与从他船观察时的目的地的方向对应的方式显示于雷达影像的端部(参照图4等)。然而，并不限于此，也可以是在上述的情况下不显示他船目的地符号S3的构成。另外，也可以是，在他船的目的地位于显示区域内的情况下、以及位于显示区域外的情况下，使他船目的地符号S3的显示方式(例如符号的图形、颜色等)不同。

也可以在他船信息表21a中包含与目的地代码对应的目的地的地名的信息而构成，例如与他船目的地符号S3的显示同时地显示对应的地名。地名例如可以在他船目的地符号S3的附近显示，也可以在弹出窗口26中显示。

在上述的实施方式中，光标25形成为十字的形状。然而，并不局限于此，也可以将光标25形成为例如箭头的形状。

用光标25指示他船符号S2的操作并不限定于将光标25重叠于他船符号S2的操作。例如，也可以是，通过在使光标25与他船符号S2重合的状态下进行适当的键操作来指示该他船符号S2。

在通过图6说明的例子中，通过将光标25重叠于他船符号S2来显示该他船的他船目的地符号S3以及预测航路S4。但是，并不局限于此，也可以构成为，在图6的通常时的状态下，不仅显示他船符号S2，也显示他船目的地符号S3，通过将光标25重叠于他船目的地符号S3来显示预测航路S4。

在上述的实施方式中，AIS收发机4以及传感器信息取得部17构成为分别具备GPS接收机、GPS天线、以及方位传感器。然而，并不局限于此，也可以是AIS收发机4以及传感器信息取得部17共享一个GPS接收机、一个GPS天线、以及一个方位传感器的构成。

在上述的实施方式中，AIS收发机4进行AIS信息的送信以及接收这两方。然而，也可以是仅具备接收AIS信息的功能且不进行发送的构成。

本发明并不限定于上述的实施方式等所示的那种雷达指示装置3、3x，也能够应用于例如在表示自船的周围的状况的图表影像中重叠地显示利用AIS信息取得的他船位置的构成的绘图装置。

附图标记说明

3 雷达指示装置(自船周围信息显示装置)

14 处理部

15 显示部

16 AIS接口部(接收部)

20 目的地经度纬度信息存储部(目的地位置存储部)

20a 目的地经度纬度信息

22 航路预测部

S3 他船目的地符号(图形)

S4 预测航路