1.一种基于GNSS接收机硬件模块自动化检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
将所有待测GNSS接收机主板上的开机电路进行短接；
对所有待测GNSS接收机进行固件升级；
将一测试仪的输入端连接U转串设备以转出多个串口，并分别使用可供电数据线将各GNSS接收机和U转串设备的各个串口相连；
使用一分多电源插头输出端分别连接可供电数据线的供电头，并将可供电数据线的电源插头的供电端连接一程控电源输出端，通过程控电源设置一循环的通电时间和断电时间来控制各GNSS接收机的通电时间和断电时间；
启动测试仪内置的接收统计装置，嵌入式固件在GNSS接收机启动后用于获取GNSS接收机的各硬件启动成功率并将各硬件启动成功率进行累加，之后将每个硬件启动成功率累加后的数据导出至接收统计装置；
其中，通过程控电源控制GNSS接收机定时循环开启和关闭，一旦GNSS接收机开启，嵌入式固件就会自动获取GNSS接收机的各硬件启动成功率并将累加后的将数据导出至接收统计装置，持续一段时间后GNSS接收机自动关闭，且在GNSS接收机关闭一段时间后自动重启并继续获取GNSS接收机的各硬件启动成功率并将累加后的数据导出至接收统计装置。
2.如权利要求1所述的基于GNSS接收机硬件模块自动化检测方法，其特征在于，所述测试仪用于对GNSS接收机的部分或者全部的硬件启动成功率发送测试。
3.如权利要求1所述的基于GNSS接收机硬件模块自动化检测方法，其特征在于，嵌入式固件在GNSS接收机启动后用于获取如下GNSS接收机的模块启动成功率：
蓝牙模块启动成功率、WIFI模块启动成功率、内存模块启动成功率、倾斜模块启动成功率。
4.如权利要求1所述的基于GNSS接收机硬件模块自动化检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
对通过测试的GNSS接收机进行硬件还原设置，对未通过测试的GNSS接收机返回生产检查。
5.如权利要求1所述的基于GNSS接收机硬件模块自动化检测方法，其特征在于，所述可供电数据线为二代可供电数据线。
6.如权利要求1所述的基于GNSS接收机硬件模块自动化检测方法，其特征在于，程控电源为直流电源。
7.如权利要求1所述的基于GNSS接收机硬件模块自动化检测方法，其特征在于，所述程控电源控制部分或者全部GNSS接收机定时循环开启和关闭。