1.一种海底矿产资源采样装置，其特征在于，包括：
支架(1)；
设置在所述支架(1)上的集矿仓(13)；
一端铰接在所述支架(1)上的驱动臂(8)；
能够分割矿料样品(16)并将所述矿料样品(16)收集入所述集矿仓(13)的矿料破碎收集机构，所述矿料破碎收集机构设置在所述驱动臂(8)的另一端；
用于驱使所述驱动臂(8)转动以使所述矿料破碎收集机构升起至所述集矿仓(13)处或下落至海底取样处的第一驱动件(12)。
2.根据权利要求1所述的海底矿产资源采样装置，其特征在于，所述矿料破碎收集机构包括：
可转动地设置在所述驱动臂(8)上的料仓(9)，当所述驱动臂(8)驱动所述料仓(9)升起至所述集矿仓(13)处时，所述料仓(9)能够向所述集矿仓(13)放料；
可转动地设置在所述驱动臂(8)另一端的破碎头(10)，所述破碎头(10)的外壁上具有能够分割所述矿料样品(16)并将所述矿料样品(16)收集入所述料仓(9)的机械齿(14)，当所述驱动臂(8)驱动所述破碎头(10)下落至海底取样处时所述料仓(9)的仓口正对所述破碎头(10)；
驱动所述破碎头(10)转动的第二驱动件(11)。
3.根据权利要求2所述的海底矿产资源采样装置，其特征在于，所述料仓(9)包括具有仓口的仓筒和设置在所述仓筒远离仓口一端的底仓门(17)，所述底仓门(17)的一端铰接在所述仓筒的一端，另一端通过第三驱动件(15)与所述仓筒的另一端可分离连接；当所述料仓(9)升起至所述集矿仓(13)处时，所述底仓门(17)正对着所述集矿仓(13)，所述第三驱动件(15)驱动所述底仓门(17)打开向所述集矿仓(13)放料。
4.根据权利要求3所述的海底矿产资源采样装置，其特征在于，所述料仓(9)的一端与所述驱动臂(8)远离所述支架(1)的一端转动连接，另一端通过柔性连接件(18)与所述驱动臂(8)的杆部连接，且当所述驱动臂(8)下落至海底取样处时所述仓筒与海底面夹角小于60度。
5.根据权利要求4所述的海底矿产资源采样装置，其特征在于，所述柔性连接件(18)为铁链；所述机械齿(14)为自所述破碎头(10)的一端延伸至另一端的螺旋状。
6.根据权利要求3所述的海底矿产资源采样装置，其特征在于，所述第一驱动件(12)为第一液压缸，所述支架(1)上设置有与所述第一液压缸连接的液压源(4)；
所述第一液压缸的驱动端与所述驱动臂(8)的杆部铰接，另一端铰接在所述支架(1)上；
所述第二驱动件(11)为液压马达；所述第三驱动件(15)为第二液压缸，所述液压马达和所述第二液压缸均与所述液压源(4)连接。
7.根据权利要求6所述的海底矿产资源采样装置，其特征在于，所述支架(1)底端设置有行走装置；所述行走装置包括设置在所述支架(1)一侧的第一履带轮(6)和设置在所述支架(1)另一侧的第二履带轮。
8.根据权利要求7所述的海底矿产资源采样装置，其特征在于，还包括：
用于检测所述支架(1)的位置并发送位置信号的检测器；
用于设置在船体上并接收所述位置信号的控制器，当所述支架(1)的位置与预设取样位置出现偏移时，所述控制器控制所述行走装置驱使所述支架(1)行走至所述预设取样位置，所述控制器与所述液压源(4)通过水密电缆(3)电连接；
其中，所述支架(1)上设置有与所述水密电缆(3)配合的水密电缆架(7)，所述控制器通过电气箱(5)控制所述液压源(4)的阀箱(2)来控制所述行走装置的行走、转向。
9.根据权利要求1-8任一项所述的海底矿产资源采样装置，其特征在于，所述集矿仓(13)包括至少两个隔断箱。
10.一种海底观测船，包括船体，其特征在于，还包括海底矿产资源采样装置，所述海底矿产资源采样装置与所述船体电连接；所述海底矿产资源采样装置位为如权利要求1-9任一项所述的海底矿产资源采样装置。