一种采用接触式图像传感器的自动验布标记方法与流程

技术特征：

1.一种采用接触式图像传感器的自动验布标记方法，坯布图像采用接触式图像传感器采集，然后通过CameraLink接口将数据发送到工控计算机，其特征是：所述工控计算机对坯布图像进行检测，通过计算坯布图像与标准图像的子窗口的像素值的平均值、每行像素值的标准差以及每列像素值的标准差的差值的绝对值之和，判定坯布存在疵点与否；若有疵点，对该疵点位置进行实时标记，即对所述疵点位置贴上标签。

2.根据权利要求1所述的一种采用接触式图像传感器的自动验布标记方法，其特征在于，所述对疵点位置进行实时标记由一疵点标记装置负责完成，所述疵点标记装置主要包括PLC控制器，电磁阀和标签机，当所述工控计算机发现坯布上存在疵点，根据所述疵点位置计算执行时间后向所述PLC控制器发送标记信号，PLC控制器驱动所述电磁阀和标签机执行标记操作，从而实现疵点位置的实时标记。

3.根据权利要求1所述的一种采用接触式图像传感器的自动验布标记方法，其特征在于，所述标签为单面不干胶纸质标签。

4.根据权利要求1或3所述的一种采用接触式图像传感器的自动验布标记方法，其特征在于，所述标签表面设有“+”图案。

5.根据权利要求1所述的一种采用接触式图像传感器的自动验布标记方法，其特征在于，所述计算与所述判定的具体步骤为：

步骤1)标准图像即无疵点的坯布图像A的参数计算：

1.1)对无疵点的坯布图像A进行高斯滤波，记为A1；

1.2)应用4个滤波器M1～M4依次对A1进行滤波，并将滤波结果取绝对值后相加，记为A2；

1.3)将A2连续无重叠地划分成p像素×p像素的子窗口，取值16≤p≤64；

1.4)计算A2中第j个子窗口的像素值的平均值，记为S1(j)；

1.5)计算A2中第j个子窗口每行像素值的标准差，再计算每行标准差值的标准差，记为S2(j)；

1.6)计算A2中第j个子窗口每列像素值的标准差，再计算每列标准差值的标准差，记为S3(j)；

1.7)计算A2中所有子窗口S1(j)、S2(j)和S3(j)的平均值，记为S1、S2和S3；

步骤2)坯布图像的参数计算：

2.1)对坯布图像B进行高斯滤波，记为B1；

2.2)应用4个滤波器M1～M4对B1进行处理，并将处理结果取绝对值后相加，记为B2；

2.3)将B2连续无重叠地划分成p像素×p像素的子窗口，取值16≤p≤64；

2.4)计算B2中第j个子窗口的像素值的平均值，记为T1(j)；

2.5)计算B2中第j个子窗口每行像素值的标准差，再计算每行标准差值的标准差，记为T2(j)；

2.6)计算B2中第j个子窗口每列像素值的标准差，再计算每列标准差值的标准差，记为T3(j)；

步骤3)差值计算及判定：

如果当前第j个子窗口满足|T1(j)-S1|+|T2(j)-S2|+|T3(j)-S3|＞δ，则将当前子窗口判定有疵点；δ取值0.05≤δ≤0.2。

6.根据权利要求5所述的一种采用接触式图像传感器的自动验布标记方法，其特征在于，所述的4个滤波器M1～M4为：

7.根据权利要求1所述的一种采用接触式图像传感器的自动验布标记方法，其特征在于，发现疵点则将疵点信息进行保存，同时通过标记装置在坯布标记疵点。

8.根据权利要求1所述的一种采用接触式图像传感器的自动验布标记方法，其特征在于，接触式图像传感器长度为2米，即最大检测坯布幅宽为2米，光学分辨率150～300像素/英寸。