一种用于二维的激光雷达扫描系统及其方法与流程

文档序号:12359747阅读:来源:国知局
技术总结
本发明公开了一种用于二维的激光雷达扫描系统及其方法,包括激光测距设备,主控电路板,用于带动光学转镜转动的传动装置,用于初始化扫描角度的归零开关,用于将主控电路板与数据处理设备之间通信的通信端口;用于处理数据信息和显示的数据处理设备,激光测距设备测得当前方向的距离信息,然后将距离信息传递给与之相连的主控电路板,主控电路板同时与归零开关和传动装置相连,归零开关传递给主控电路板扫描的起始角度,主控电路板发送控制脉冲控制传动装置的匀速转动,并获取当前的角度信息,主控电路板将实时的距离和角度信息记录,通过通讯端口将信息传递给数据处理设备,数据处理设备处理并显示当前的扫描结果。

技术研发人员:严强;何家玉;凃海洋;李薪;杨永刚
受保护的技术使用者:成都希德电子信息技术有限公司
文档号码:201610608289
技术研发日:2016.07.29
技术公布日:2017.01.04

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