1.一种用于监测车辆的电池的荷电状态的方法，包括：
利用电池监测器来监测所述电池的运行电压；
当所述电池处于来自电力转向系统的负荷下时，利用所述电池监测器来计算所述运行电压与负荷电压之间的压降；
将所述压降与预定压降进行比较；
当所述压降大于或等于所述预定压降时，确定所述电池处于低荷电状态；以及
当所述电池处于低荷电状态时，在受限状态下运行所述电力转向系统。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
当所述压降大于或等于所述预定压降时，向车辆控制系统告警所述电池处于低荷电状态。
3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
当来自所述电力转向系统的所述电池上的电流负荷大于预定电流时，计算所述压降。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述电池处于低荷电状态时，所述电力转向系统在降低电流模式下运行。
5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
计算所述电池的荷电状态；以及
基于所述电池的所述计算的荷电状态，在所述受限状态下运行所述电力转向系统。
6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
将压降历史存储在存储器中；以及
基于所述压降历史来预测所述电池的荷电状态。
7.一种用于监测车辆的电池的荷电状态的监测系统，包括：
电池监测器，其具有处理器和存储器，所述电池监测器配置为监测所述电池的运行电压和负荷电压；以及
电力转向系统，其配置为用来自所述电池的电力供电，
其中，所述电池监测器配置为在所述电池处于来自所述电力转向系统的负荷下时计算所述运行电压与所述负荷电压之间的压降、将所述压降与预定压降进行比较、确定在所述压降大于或等于所述预定压降时所述电池处于低荷电状态以及在所述电池处于低荷电状态时指示所述电力转向系统在受限状态下运行。
8.根据权利要求7所述的监测系统，其中，所述电池监测器进一步配置为监测所述电池的电流负荷并且在所述电池的所述电流负荷大于预定电流时计算所述压降。
9.根据权利要求7所述的监测系统，其中，所述电力转向系统配置为在所述电池处于低荷电状态时在降低电流模式下运行。
10.根据权利要求7所述的监测系统，其中，所述电池监测器配置为计算所述电池的荷电状态，并且，所述电力转向系统配置为基于所述电池的所述计算的荷电状态在所述受限状态下运行。