技术特征：
技术总结
本发明提出了一种基于单目摄像头的平面导航系统及方法，系统包括路径布局地图和搜索定位装置模块。其中，路径布局地图由一系列图片按特定规律排列组合而成，用于目标定位，搜索定位装置模块实时跟踪目标物体对应在路径布局地图中的位置信息，实现平面导航。方法包括：节点图像采集单元实时采集目标物体对应在路径布局地图上的图片信息，该图片信息被图像识别单元识别得到目标物体的位置节点信息，目标节点输入单元输入目的地节点信息，中央计算单元根据目标物体的位置节点信息、目的地节点信息和节点数据库中存储的路径布局地图中各节点之间的位置关系和路径长度计算最优路径。本发明布局简单灵活，实现方便，工程量小，导航性能简便高效。
技术研发人员：赵风光
受保护的技术使用者：上海闻通信息科技有限公司
技术研发日：2016.08.23
技术公布日：2018.03.06