1.一种带WIFI功能的北斗通信系统，其特征是包括北斗副终端、北斗主终端、无线路由器和互联网平台，北斗副终端通过北斗卫星链路与北斗主终端连接；北斗主终端通过无线网络与无线路由器连接，无线路由器通过互联网与互联网平台连接；北斗主终端包括电源模块、射频模块、主控模块和WIFI模块，各通信模块之间依次通过RS232接口连接；
所述北斗副终端用于和北斗主终端之间的数据交互：北斗副终端在收到数据之后，依据北斗卫星通信技术，发送数据到天空中的北斗卫星，然后经过北斗卫星再发送给北斗主终端；
所述北斗主终端用于和北斗副终端之间的数据交互：北斗主终端在收到数据之后，依据北斗卫星通信技术，发送数据到天空中的北斗卫星，然后经过北斗卫星再发送给北斗副终端；
所述北斗主终端还用于和无线路由器之间的数据交互，北斗主终端在接收到数据之后，依据无线局域网技术，发送数据给无线路由器；
所述无线路由器用于和北斗主终端之间的数据交互，无线路由器在接收到数据之后，依据无线局域网技术，发送数据给北斗主终端；
所述无线路由器还用于和互联网平台之间的数据交互，无线路由器在接收到北斗主终端的数据后，通过互联网发送数据到互联网平台；
所述互联网平台用于和无线路由器之间的数据交互，互联网平台在接收到北斗主终端的数据后，通过互联网发送数据到无线路由器。
2.一种带WIFI功能的北斗通信方法，其特征是包括：
北斗副终端和北斗主终端之间的数据交互的步骤：北斗副终端在收到数据之后，依据北斗卫星通信技术，发送数据到天空中的北斗卫星，然后经过北斗卫星再发送给北斗主终端；
北斗主终端和北斗副终端之间的数据交互的步骤：北斗主终端在收到数据之后，依据北斗卫星通信技术，发送数据到天空中的北斗卫星，然后经过北斗卫星再发送给北斗副终端；
无线路由器和北斗主终端之间的数据交互的步骤，无线路由器在接收到数据之后，依据无线局域网技术，发送数据给北斗主终端；
互联网平台和无线路由器之间的数据交互的步骤，互联网平台在接收到北斗主终端的数据后，通过互联网发送数据到无线路由器。
3.根据权利要求2所述的带WIFI功能的北斗通信方法，其特征是还包括：
所述无线路由器和互联网平台之间的数据交互的步骤，无线路由器在接收到北斗主终端的数据后，通过互联网发送数据到互联网平台；
所述北斗主终端和无线路由器之间的数据交互的步骤，北斗主终端在接收到数据之后，依据无线局域网技术，发送数据给无线路由器。