1.一种智能船舶环境人员自定位系统，其特征在于：包括分布设置在船舶上的各个定点位置共享装置，以及佩戴在各个人员身上的各个移动终端；其中，各个定点位置共享装置分别包括第一控制模块，以及分别与第一控制模块相连接的第一电源模块、第一存储模块、射频发射模块，第一电源模块经过第一控制模块分别为第一存储模块、射频发射模块进行供电；各个定点位置共享装置中射频发射模块的射频发射距离相等，各个定点位置共享装置中射频发射模块的射频信号范围彼此相邻，且所有定点位置共享装置的射频信号范围覆盖船舶各个区域，各个定点位置共享装置中的第一存储模块分别存储对应定点位置共享装置所设置于船舶上的位置信息；各个移动终端分别包括高度检测传感器、第二控制模块，以及分别与第二控制模块相连接的第二电源模块、第二存储模块、射频接收模块、图像显示装置、滤波电路，高度检测传感器经过滤波电路与第二控制模块相连接，第二电源模块经过第二控制模块分别为第二存储模块、射频接收模块、图像显示装置进行供电，同时，第二电源模块依次经过第二控制模块、滤波电路为高度检测传感器进行供电，滤波电路包括运放器A1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一电容C1和第二电容C2；其中，高度检测传感器与滤波电路输入端相连接，滤波电路输入端依次串联第一电阻R1、第二电阻R2、运放器A1的同向输入端，运放器A1的输出端连接滤波电路输出端，滤波电路输出端与第二控制模块相连接；第一电容C1的其中一端与第一电阻R1、第二电阻R2之间的导线相连接，另一端与运放器A1的输出端相连接；第二电容C2的其中一端与运放器A1的同向输入端相连接，另一端接地；运放器A1的反向输入端串联第三电阻R3，并接地；第四电阻R4串联在运放器A1的反向输入端与输出端之间；第二存储模块中存储船舶电子地图；各个定点位置共享装置中的射频发射模块与各个移动终端中的射频接收模块进行射频通信。
2.根据权利要求1所述一种智能船舶环境人员自定位系统，其特征在于：所述各个定点位置共享装置中射频发射模块的射频发射距离为10-15米。
3.根据权利要求1所述一种智能船舶环境人员自定位系统，其特征在于：所述各个定点位置共享装置中的第一控制模块均为第一单片机，所述各个移动终端中的第二控制模块均为第二单片机。
4.根据权利要求1所述一种智能船舶环境人员自定位系统，其特征在于：所述各个定点位置共享装置中的第一电源模块均为船舶供电网络固定连接点；所述各个移动终端中的第二电源模块均为纽扣电池。
5.根据权利要求1所述一种智能船舶环境人员自定位系统，其特征在于：所述移动终端中的图像显示装置为彩色触摸屏。